一种地形测绘用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地形测绘用无人机，涉及地形测绘无人机设备技术领域。本实用新型专利技术包括无人机以及对称转动安装在所述无人机底部的支撑架，所述支撑架底端竖直滑动安装有支撑板，所述支撑架一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑块，所述滑块与所述滑槽之间连接有缓冲弹簧，所述滑块与所述支撑板之间连接有连动组件，当所述支撑板移动时，通过所述连动组件驱动所述滑块移动。本实用新型专利技术与现有的相比，该无人机在飞行较窄的地方时，支撑架不容易磕碰，从而增大了无人机在飞行的安全性，通过连动组件将支撑板受到的缓冲力施加给缓冲弹簧，从而减小了无人机在降落时收到的缓冲，保护了无人机的结构。保护了无人机的结构。保护了无人机的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种地形测绘用无人机


[0001]本技术涉及地形测绘无人机设备
，具体涉及一种地形测绘用无人机。

技术介绍

[0002]地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展。
[0003]现有的地形无人机测绘设备在无人机降落时容易发生较大的震动，从而容易导致机体内部受损，而且现有的地形测绘无人机在移动时需要经过一些较为狭窄的位置，无人机的支撑脚容易在无人机飞行时支撑脚被磕碰，从而导致无人机飞行失衡，容易使无人机飞行时因为磕碰被损坏，为此，本技术提供一种地形测绘用无人机来解决现有的不足。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为解决
技术介绍
提出的问题，本技术提供了一种地形测绘用无人机。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种地形测绘用无人机，包括无人机以及对称转动安装在所述无人机底部的支撑架，所述支撑架底端竖直滑动安装有支撑板，所述支撑架一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑块，所述滑块与所述滑槽之间连接有缓冲弹簧，所述滑块与所述支撑板之间连接有连动组件，当所述支撑板移动时，通过所述连动组件驱动所述滑块移动，所述无人机上安装有调节两个所述支撑架相互远离或靠近的调节组件。
[0007]进一步地，所述连动组件包括转动安装在支撑板上的连接杆，所述连接杆的自由端转动安装在所述滑块上。
[0008]进一步地，所述滑槽宽度方向相对的两侧之间连接有导向杆，所述滑块滑动插设在所述导向杆上，所述缓冲弹簧套设在所述导向杆上。
[0009]进一步地，所述调节组件包括竖直滑动安装在所述无人机底部的滑杆，所述滑杆位于两个所述支撑架之间且对称转动安装有连杆，两个所述连杆的自由端分别铰接在所述支撑架上，所述无人机上安装有驱动所述滑杆竖直滑动的驱动部。
[0010]进一步地，所述驱动部包括安装在所述无人机上的电动推杆，所述电动推杆的活动轴与所述滑杆连接。
[0011]进一步地，所述支撑板上竖直固设有两个插杆，所述插杆的自由端活动插设在所述支撑架上。
[0012]进一步地，所述无人机上安装有多个螺旋桨保护壳。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术与现有的相比，该无人机在飞行较窄的地方时，支撑架不容易磕碰，从而增大了无人机在飞行的安全性，通过连动组件将支撑板受到的缓冲力施加给缓冲弹簧，从而减小了无人机在降落时收到的缓冲，保护了无人机的结构。
附图说明
[0015]图1是本技术立体结构示意图；
[0016]图2是本技术又一立体结构示意图；
[0017]图3是本技术主视图；
[0018]图4是本技术图3中A
‑
A方向剖视图；
[0019]附图标记：1、无人机；2、支撑架；3、支撑板；301、插杆；4、滑槽；5、滑块；6、缓冲弹簧；7、连动组件；701、连接杆；8、调节组件；9、导向杆；10、滑杆；11、连杆；12、驱动部；1201、电动推杆；13、螺旋桨保护壳。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]如图1、图3和图4所示，本技术一个实施例提出的一种地形测绘用无人机，包括无人机1以及对称转动安装在无人机1底部的支撑架2，支撑架2底端竖直滑动安装有支撑板3，支撑架2一侧开设有滑槽4，滑槽4内部滑动安装有滑块5，滑块5与滑槽4之间连接有缓冲弹簧6，具体的，滑槽4内缓冲弹簧6有两个，滑块5位于滑槽4中间位置，滑块5与支撑板3之间连接有连动组件7，当支撑板3移动时，通过连动组件7驱动滑块5移动，无人机1上安装有调节两个支撑架2相互远离或靠近的调节组件8，当该无人机1升空后，通过调节组件8使得两个支撑架2相互远离(如图2所示)，从而减小无人机1在飞行时支撑架2被磕碰导致无人机1失衡的现象，在无人机1降落时，在通过调节组件8使得两个支撑架2相互靠近，从而使得两
个支撑板3着地，支撑板3着地时会使的支撑板3相对与支撑架2移动，从而通过连动组件7使得滑块5移动，滑块5的移动挤压到了缓冲弹簧6，缓冲弹簧6受力从而减小了无人机1落地的缓冲，与现有的相比，该无人机1在飞行较窄的地方时，支撑架2不容易磕碰，从而增大了无人机1在飞行的安全性，通过连动组件7将支撑板3受到的缓冲力施加给缓冲弹簧6，从而减小了无人机1在降落时收到的缓冲，保护了无人机1的结构。
[0025]如图1和图4所示，在一些实施例中，连动组件7包括转动安装在支撑板3上的连接杆701，连接杆701的自由端转动安装在滑块5上，优选的，连接杆701的数量可以为两个(如图1所示)，对称转动安装在支撑板3上，支撑架2上开设有两个滑槽4，两个滑槽4内均安装有滑块5以及缓冲弹簧6，支撑板3移动带动连接杆701移动，连接杆701与滑块5为铰接，所以连接杆701移动会带动滑块5移动从而滑槽4内的两个缓冲弹簧6一个压缩一个收缩，起到了缓冲的目的。
[0026]如图4所示，在一些实施例中,滑槽4宽度方向相对的两侧之间连接有导向杆9，滑块5滑动插设在导向杆9上，缓冲弹簧6套设在导向杆9上，导向杆9的设计使得滑块5在滑槽4内移动更加的顺畅。
[0027]如图2和图3所示，在一些实施例中,调节组件8包括竖直滑动安装在无人机1底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地形测绘用无人机，其特征在于，包括无人机(1)以及对称转动安装在所述无人机(1)底部的支撑架(2)，所述支撑架(2)底端竖直滑动安装有支撑板(3)，所述支撑架(2)一侧开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内部滑动安装有滑块(5)，所述滑块(5)与所述滑槽(4)之间连接有缓冲弹簧(6)，所述滑块(5)与所述支撑板(3)之间连接有连动组件(7)，当所述支撑板(3)移动时，通过所述连动组件(7)驱动所述滑块(5)移动，所述无人机(1)上安装有调节两个所述支撑架(2)相互远离或靠近的调节组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于，所述连动组件(7)包括转动安装在支撑板(3)上的连接杆(701)，所述连接杆(701)的自由端转动安装在所述滑块(5)上。3.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于，所述滑槽(4)宽度方向相对的两侧之间连接有导向杆(9)，所述滑块(5)滑动插设在所述导向杆(9)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于澎，董菲，赵万森，
申请(专利权)人：于澎，
类型：新型
国别省市：