电子元器件的包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子元器件的包装机，其包括：机架，设置有第一工作区；储料盘上料装置，设置于机架，用于提供装有电子元器件的储料盘；储料盘收料装置，设置于机架，用于收取空的储料盘；第一移料机械手，设置于机架，第一移料机械手能将储料盘从储料盘上料装置移送至第一工作区，并将储料盘从第一工作区移送至储料盘收料装置；载带包装装置，设置于机架，载带包装装置上设置有载带，载带包装装置能将电子元器件包装于载带并将载带收卷成盘状；第二移料机械手，设置于机架，能抓取处于第一工作区的电子元器件并移送至载带包装装置。上述的电子元器件的包装机，包装效率较高，自动化程度较高。程度较高。程度较高。

【技术实现步骤摘要】
电子元器件的包装机


[0001]本技术涉及电子元器件的包装技术，特别涉及一种电子元器件的包装机。

技术介绍

[0002]在电子元器件的包装方式中，有采用吸塑制造的储料盘来储存和运输电子元器件，如图一所示。储料盘上纵横阵列设置有容纳槽，电子元器件则容置于容纳槽中，多个储料盘可以堆叠地设置。在后续的电路板的贴片生产中，电子元器件需要采用载带进行上料，所以需要将储料盘上的电子元器件进行再包装，使得电子元器件储存包装于盘状的载带中。现有通常采用载带包装装置配合人工来实现电子元器件的二次包装，包装工作效率较低，容易出错，自动化水平较低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电子元器件的包装机，包装效率较高。
[0004]根据本技术的实施例的电子元器件的包装机，其包括：机架，设置有第一工作区；储料盘上料装置，设置于所述机架，用于提供装有电子元器件的储料盘；储料盘收料装置，设置于所述机架，用于收取空的所述储料盘；第一移料机械手，设置于所述机架，所述第一移料机械手能将所述储料盘从所述储料盘上料装置移送至所述第一工作区，并将所述储料盘从所述第一工作区移送至所述储料盘收料装置；载带包装装置，设置于所述机架，所述载带包装装置上设置有载带，所述载带包装装置能将所述电子元器件包装于所述载带并将所述载带收卷成盘状；第二移料机械手，设置于所述机架，能抓取处于所述第一工作区的所述电子元器件并移送至所述载带包装装置。
[0005]根据本技术实施例的电子元器件的包装机，至少具有如下有益效果：上述的电子元器件的包装机工作时，通过第一移料机械手将储料盘上料装置中的储料盘移送至第一工作区，通过第二移料机械手将处于第一工作区的储料盘上的电子元器件移送至储料盘收料装置进行二次包装，处于第一工作区的储料盘上的电子元器件被取完后，通过第一移料机械手将空的储料盘送至储料盘收料装置进行收料。上述的电子元器件的包装机，包装效率较高，自动化程度较高。
[0006]根据本技术的一些实施例，还包括视觉检测装置以及控制器，所述视觉检测装置设置于所述机架并用于拍摄检测所述电子元器件；所述控制器与所述视觉检测装置、所述第一移料机械手以及所述第二移料机械手电性连接，所述第二移料机械手能对所述电子元器件的朝向进行调整。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述机架上还设置有第二工作区；所述视觉检测装置包括上摄像头和下摄像头，所述上摄像头用于拍摄处于所述第一工作区的所述电子元器件的上表面，所述下摄像头用于拍摄处于所述第二工作区的所述电子元器件的下表面，所述第二移料机械手能将所述电子元器件移送至所述第二工作区。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述机架上还设置有缺陷品收料区，所述第二移料机械手能将所述电子元器件移送至所述缺陷品收料区。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述储料盘上料装置和所述储料盘收料装置设置于所述第一工作区的左右两侧，所述第二工作区设置于所述第一工作区的后侧，所述载带包装装置设置于所述第二工作区的后侧。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述储料盘上料装置包括：第一储料架和若干第一卡料机构，所述第一储料架设置有能够竖向堆叠地放置所述储料盘的第一储料工位，所述储料盘能从所述第一储料工位的下端离开；所述第一卡料机构设置于所述第一储料架，所述第一卡料机构包括第一卡料件和第一卡料件驱动器，所述第一卡料件能伸入所述第一储料工位的下端以承接所述储料盘，所述第一卡料件驱动器用于驱动所述第一卡料件移动，以使所述第一卡料件能从所述第一储料工位的下端移开；所述第一移料机械手能进入所述第一储料工位的下端并抓取位于最下位的所述储料盘且能往下移动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述储料盘收料装置包括：第二储料架以及若干第二卡料机构；所述第二储料架设置有能够竖向堆叠地放置所述储料盘的第二储料工位，所述储料盘能从所述第二储料工位的下端从下往上地进入所述第二储料工位；所述第二卡料机构设置于所述第二储料架，所述第二卡料机构包括座体、第二卡料件以及弹性件，所述座体设置于所述第二储料架，所述第二卡料件活动设置于所述座体并具有卡料状态和避让状态，所述第二卡料件位于所述第二储料工位的下端；在所述卡料状态，所述第二卡料件能够承接所述储料盘；所述储料盘从所述第二储料工位的下端从下往上地进入所述第二储料工位时，所述第二卡料件能进入所述避让状态以使所述储料盘能进入所述第二卡料件上侧，所述储料盘进入所述第二卡料件上侧时，所述第二卡料件能通过所述弹性件恢复到所述卡料状态；所述第一移料机械手能进入所述第二储料工位的下端并将所述储料盘从下往上地送入所述第二储料工位。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第一移料机械手包括XZ移动平台和储料盘抓取器，所述储料盘抓取器设置于所述XZ移动平台，所述XZ移动平台能够驱动所述储料盘抓取器左右移动以及上下移动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述载带包装装置包括：基座，设置有载带滑道；载带供应机构，设置于所述基座，用于往所述载带滑道的一端供应所述载带，所述载带上沿长度方向设置有用于收纳所述电子元器件的多个容纳槽；载带牵引机构，设置于所述基座，用于牵引所述载带以使所述载带能沿自身长度方向在所述载带滑道上移动；载带收卷机构，设置于所述基座，用于收卷从所述载带滑道另一端输出的所述载带；封膜供应机构，设置于所述基座，用于往所述载带滑道供应封膜；封膜引导机构，设置于所述基座，用于引导所述封膜覆盖于所述载带；封口机构，设置于所述基座，用于将所述封膜固定于所述载带。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第二移料机械手包括三轴移动平台以及若干元器件抓取器，所述元器件抓取器设置于所述三轴移动平台，所述三轴移动平台能驱动所述元器件抓取器前后、左右及上下方向移动，所述元器件抓取器具有用于抓取所述电子元器件的抓取部，所述元器件抓取器能驱动所述抓取部绕竖直轴转动。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为容纳有电子元器件的储料盘；
[0018]图2为本技术实施例的立体示意图；
[0019]图3为本技术实施例的主视图；
[0020]图4为本技术实施例的左视图；
[0021]图5为本技术实施例的储料盘上料装置存储有储料盘时的立体示意图；
[0022]图6为本技术实施例的储料盘上料装置移除储料盘时的立体示意图；
[0023]图7为本技术实施例的储料盘收料装置收取有储料盘时的立体示意图；
[0024]图8为本技术实施例的储料盘收料装置移除储料盘时的立体示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电子元器件的包装机，其特征在于，包括机架(100)，设置有第一工作区(110)；储料盘上料装置(200)，设置于所述机架(100)，用于提供装有电子元器件(2)的储料盘(1)；储料盘收料装置(300)，设置于所述机架(100)，用于收取空的所述储料盘(1)；第一移料机械手(400)，设置于所述机架(100)，所述第一移料机械手(400)能将所述储料盘(1)从所述储料盘上料装置(200)移送至所述第一工作区(110)，并将所述储料盘(1)从所述第一工作区(110)移送至所述储料盘收料装置(300)；载带包装装置(500)，设置于所述机架(100)，所述载带包装装置(500)上设置有载带(501)，所述载带包装装置(500)能将所述电子元器件(2)包装于所述载带(501)并将所述载带(501)收卷成盘状；第二移料机械手(600)，设置于所述机架(100)，能抓取处于所述第一工作区(110)的所述电子元器件(2)并移送至所述载带包装装置(500)。2.根据权利要求1所述的电子元器件的包装机，其特征在于，还包括视觉检测装置以及控制器，所述视觉检测装置设置于所述机架(100)并用于拍摄检测所述电子元器件(2)；所述控制器与所述视觉检测装置、所述第一移料机械手(400)以及所述第二移料机械手(600)电性连接，所述第二移料机械手(600)能对所述电子元器件(2)的朝向进行调整。3.根据权利要求2所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述机架(100)上还设置有第二工作区(120)；所述视觉检测装置包括上摄像头(710)和下摄像头(720)，所述上摄像头(710)用于拍摄处于所述第一工作区(110)的所述电子元器件(2)的上表面，所述下摄像头(720)用于拍摄处于所述第二工作区(120)的所述电子元器件(2)的下表面，所述第二移料机械手(600)能将所述电子元器件(2)移送至所述第二工作区(120)。4.根据权利要求2所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述机架(100)上还设置有缺陷品收料区，所述第二移料机械手(600)能将所述电子元器件(2)移送至所述缺陷品收料区。5.根据权利要求3所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述储料盘上料装置(200)和所述储料盘收料装置(300)设置于所述第一工作区(110)的左右两侧，所述第二工作区(120)设置于所述第一工作区(110)的后侧，所述载带包装装置(500)设置于所述第二工作区(120)的后侧。6.根据权利要求1所述的电子元器件的包装机，其特征在于，所述储料盘上料装置(200)包括：第一储料架(210)和若干第一卡料机构(220)，所述第一储料架(210)设置有能够竖向堆叠地放置所述储料盘(1)的第一储料工位，所述储料盘(1)能从所述第一储料工位的下端离开；所述第一卡料机构(220)设置于所述第一储料架(210)，所述第一卡料机构(220)包括第一卡料件(221)和第一卡料件驱动器(222)，所述第一卡料件(221)能伸入所述第一储料工位的下端以承接所述储料盘(1)，所述第一卡料件驱动器(222)用于驱动所述第一卡料件(221)移动，以使所述第一卡料件(221)能从所述第一储料工位的下端移开；所述第一移料机械手(400)能进入所述第一储料工位的下端并抓取位于最...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢新伟，朱树聘，李海平，赵瑞琳，
申请(专利权)人：中山市粤为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：