一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，包括底框、切换小车、若干个夹具机构及两个定位机构，底框的底部设于切换小车上，若干个夹具机构连接于底框顶部，夹具机构夹紧汽车侧围的四周及中部，两个定位机构设于底框顶部两侧且呈对角线设置，定位机构与汽车侧围上的对角线设置的定位孔配合连接，底框的底部设有第一定位部，第一定位部与设于切换小车顶部的第二定位部配合连接，用于定位整个装置。本实用新型专利技术提供了一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，通过夹紧机构及定位机构对汽车侧围总成进行夹紧和定位，使得侧围上的各个部件都可以进行焊接操作，避免了某些焊点是无法焊到的情况，同时减少了生产线的布局空间，减少了制造成本。了制造成本。了制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置


[0001]本技术涉及汽车加工领域，尤其涉及一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置。

技术介绍

[0002]在白车身中侧围总成分拼中，在全自动化的补焊的工位，通常是有拼台工装夹具对其定位，拼台夹具固定在地面上，机器人拿焊钳对其焊接。这种方式存在问题是这种固定的补焊工装拼台对侧围总成定位，用机器人进行焊接的方式是很普遍，但是，在一些拼台工位布局空间不够，或则高节拍的场合，就没多余的空间来新建一个焊接拼台。另外，拼台夹具空间有限和产品零件结构复杂，某些焊点是无法焊接得到，需要到主线进行补焊。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，旨在解决现有的车身补焊工位空间不足，易出现某些焊点无法焊到的问题。
[0004]本技术提供一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，包括底框、切换小车、若干个夹具机构及两个定位机构，所述底框的底部设于所述切换小车上，若干个所述夹具机构连接于所述底框顶部，所述夹具机构夹紧汽车侧围的四周及中部，两个所述定位机构设于所述底框顶部两侧且呈对角线设置，所述定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，其特征在于，包括底框、切换小车、若干个夹具机构及两个定位机构，所述底框的底部设于所述切换小车上，若干个所述夹具机构连接于所述底框顶部，所述夹具机构夹紧汽车侧围的四周及中部，两个所述定位机构设于所述底框顶部两侧且呈对角线设置，所述定位机构与所述汽车侧围上的对角线设置的定位孔配合连接，所述底框的底部设有第一定位部，所述第一定位部与设于所述切换小车顶部的第二定位部配合连接，用于定位整个装置。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，其特征在于，所述底框包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架及第六支架，所述第一支架的一端与所述第二支架连接，所述第一支架的另一端与所述第三支架连接，所述第四支架设于所述第二支架及第三支架之间且与所述第一支架平行设置，所述第五支架设于所述第一支架及第四支架之间，所述第六支架设于所述第一支架及第四支架之间且与所述第五支架平行设置。3.根据权利要求2所述的一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，其特征在于，所述第一支架、第二支架、第三支架及第五支架上均设有所述夹具机构。4.根据权利要求3所述的一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，其特征在于，所述夹具机构包括支座、夹紧气缸、压块、定位块、第一连接板、第二连接板及圆管连接件，所述支座的顶部设有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端与所述压块连接，所述支座中部设有所述第一连接板，所述第一连接板的一端与所述第二连接板的一端连接，所述定位块设于所述第二连接板的另一端且位于所述压块下方，所述圆管连接件的一端活动连接于所述底框上，所述圆管连接件的另一端与所述第一连接板的另一端连接。5.根据权利要求4所述的一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，其特征在于，所述第二支架的一侧及所述第四支架的一侧设有所述定位机构，所述定位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯志鹏，刘参参，樊水晶，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：