一种钥匙自动铣牙设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钥匙自动铣牙设备，包括机架、电动转盘、铣牙装置、打磨装置、搬运装置、推动装置、自动上料装置和若干定位装置；电动转盘设置在机架上，定位装置圆周均布在电动转盘上。采用上述方案后，自动上料装置、电动转盘、定位装置、推动装置、铣牙装置、打磨装置和搬运装置的相互配合，使得钥匙的装载、定位、固定、加工和拆卸流水线化；机械程度高，可以满足流水线的供应需求，使得整个设备可以不间断运转，效率高。自动上料装置的设置使得钥匙装载和与钥匙加工互不干涉，且钥匙装载远离钥匙加工区域，效率更高，安全性更强。安全性更强。安全性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种钥匙自动铣牙设备


[0001]本技术涉及钥匙加工设备
，具体涉及一种钥匙自动铣牙设备。

技术介绍

[0002]钥匙的加工涉及固定、铣牙和打磨等工序，传统的加工设备多还采用手动夹紧工具固定钥匙，并且在钥匙加工完成之后还需手动打磨，一个钥匙的加工过程人工参与度高，这也导致加工的效率低下，十分不便于批量加工。
[0003]另外，因为人工参与度高，在批量生产时，作业人员容易产生“机械疲劳”，进而导致意外发生。对此，通常会设置一些保护机制或者保护机构，但是保护机制或保护机构的设置也势必造成加工设备的停顿，而且保护机制和保护机构面对一些特殊情况也难以做到面面俱到，越是全面的保护，软件、硬件配套等的投入也越高，不利于成本控制。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种人工参与度低、机械化程度高、效率高且安全性强的钥匙自动铣牙设备。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种钥匙自动铣牙设备，包括机架、电动转盘、铣牙装置、打磨装置、搬运装置、推动装置、自动上料装置和若干定位装置；所述电动转盘设置在机架上，所述定位装置圆周均布在电动转盘上；
[0007]所述定位装置包括固定在所述电动转盘上的第一固定座以及设置在第一固定座上的定位柱和滑动机构，滑动机构上设有定位槽，定位柱用于定位钥匙管，定位槽用于定位钥匙柄且钥匙柄局部伸出定位槽，所述推动装置设置在机架上并与滑动机构配合将钥匙夹紧固定；
[0008]所述自动上料装置包括固定在机架上的装置架、驱动机构、送料机构和两组传送机构；所述装置架上设有与钥匙管配合的滑槽、与钥匙柄配合的存储通道以及与钥匙配合的出料口，出料口可正对所述定位装置；所述传送机构包括两组皮带轮和皮带，皮带上等间距设置有若干凸台，任一凸台可伸入所述存储通道并沿存储通道的深度方向移动；所述驱动机构与传送机构传动连接；所述送料机构与出料口配合阻挡或推出钥匙；
[0009]所述铣牙装置包括设置在所述机架上的第一水平移动机构、设置在第一水平移动机构上的第一电机和锯片机构，第一电机与锯片机构传动连接；
[0010]所述打磨装置包括设置在所述机架上的第二水平移动机构以及设置在第二水平移动机构上的打磨机；
[0011]所述搬运装置用于将钥匙从所述定位装置上卸下，其包括设置在所述机架上的第三水平移动机构、设置在第三水平移动机构上的竖直移动机构以及设置在竖直移动机构上的夹紧机构。
[0012]所述滑动机构包括第一导向座、第一推杆和夹头，所述第一导向座上设有与第一
推杆滑动配合的导向孔；所述第一推杆远离定位柱的一端设有挡板，挡板和第一导向座之间设有若干弹簧，第一推杆的另一端连接夹头；所述夹头上设有与定位柱配合的压紧槽，所述定位槽设置在该夹头上。
[0013]所述推动装置包括第一电动气缸以及与第一电动气缸连接的推块；所述推块上设有一斜面，所述推杆或夹头上设有与该斜面平行的斜坡，推块与斜坡及第一导向座配合可推动推杆移动。
[0014]所述定位柱的侧壁上并沿长度方向设有用于防止空气隔绝的若干通气槽。
[0015]所述第一水平移动机构包括固定在所述机架上的第二电动气缸、与第二电动气缸连接的第二固定座以及固定在机架上并与第二固定座滑动连接的两组导轨；所述锯片机构包括与第二固定座转轴连接的锯片座以及固定在锯片座上的锯片；所述第一电机固定在第二固定座上并通过皮带与锯片座传动连接。
[0016]所述第二水平移动机构包括固定在所述机架上的第三固定座、固定在第三固定座上的第三电动气缸、与第三电动气缸连接并与第三固定座滑动连接的第四固定座，所述打磨机固定在该第四固定座上。
[0017]所述第三水平移动机构包括第四电动气缸、滑块以及若干滑杆，所述第四电动气缸和滑杆均架空固定在所述机架上，第四电动气缸的动作方向与滑杆的长度方向相同；所述滑块滑动设置在滑杆上并与所述第四电动气缸连接；所述竖直移动机构包括第五电动气缸和安装座，所述第五电动气缸固定在所述滑块上，所述安装座固定在第五电动气缸上；所述夹紧机构包括第六电动气缸、夹持固定部和夹持活动部，所述第六电动气缸和夹持固定部固定在所述安装座上，夹持活动部与安装座滑动连接，第六电动气缸与夹持活动部连接，第六电动气缸带动夹持活动部移动并与夹持固定部配合可将钥匙柄夹紧。
[0018]还包括用于将加工完毕的钥匙收集的收集装置，其包括固定在所述机架上的滑坡以及放置在机架上或者机架外部的收集框。
[0019]所述装置架包括上装置架、下装置架以及将上装置架和下装置架连接的支撑板，所述滑槽和出料口设置在下装置架上，上装置架和下装置架围成与钥匙柄配合的存储通道；所述驱动机构包括第二电机以及传动连接第二电机和所述传送机构的传动部件；所述存储通道的末端设置阻挡板；所述送料机构包括第七电动气缸以及与第七电动气缸连接的第二推杆，第二推杆和所述出料口配合阻挡或推出钥匙。
[0020]所述存储通道的进口处还设有便于钥匙装入存储通道的若干直杆或弯杆，所述直杆或弯杆的端部与存储通道的通道壁相切。
[0021]采用上述方案后，自动上料装置、电动转盘、定位装置、推动装置、铣牙装置、打磨装置和搬运装置的相互配合，使得钥匙的装载、定位、固定、加工和拆卸流水线化；机械程度高，可以满足流水线的供应需求，使得整个设备可以不间断运转，效率高。自动上料装置的设置使得钥匙装载和与钥匙加工互不干涉，且钥匙装载远离钥匙加工区域，效率更高，安全性更强。
附图说明
[0022]图1为本技术的示意图；
[0023]图2为定位装置和推动装置配合的示意图；
[0024]图3为铣牙装置的示意图；
[0025]图4为打磨装置和搬运装置配合的示意图；
[0026]图5为自动上料装置的示意图一；
[0027]图6为自动上料装置的示意图二。
[0028]标号说明：
[0029]机架100；
[0030]电动转盘200；
[0031]定位装置300；第一固定座310；定位柱320；滑动机构330；第一导向座331；第一推杆332；夹头333；挡板334；弹簧335；压紧槽336；定位槽337；斜坡338；
[0032]推动装置400；第一电动气缸410；推块420；斜面421；
[0033]铣牙装置500；第一水平移动机构510；第二电动气缸511；第二固定座512；导轨513；第一电机520；锯片机构530；锯片座531；锯片532；
[0034]打磨装置600；第二水平移动机构610；第三固定座611；第三电动气缸612；第四固定座613；打磨机620；
[0035]搬运装置700；第三水平移动机构710；第四电动气缸711；滑块712；滑杆713；竖直移动机构720；第五电动气缸721；安装座722；夹紧机构730；第六电动气缸731；夹持固定部732；夹持活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钥匙自动铣牙设备，其特征在于：包括机架、电动转盘、铣牙装置、打磨装置、搬运装置、推动装置、自动上料装置和若干定位装置；所述电动转盘设置在机架上，所述定位装置圆周均布在电动转盘上；所述定位装置包括固定在所述电动转盘上的第一固定座以及设置在第一固定座上的定位柱和滑动机构，滑动机构上设有定位槽，定位柱用于定位钥匙管，定位槽用于定位钥匙柄且钥匙柄局部伸出定位槽，所述推动装置设置在机架上并与滑动机构配合将钥匙夹紧固定；所述自动上料装置包括固定在机架上的装置架、驱动机构、送料机构和两组传送机构；所述装置架上设有与钥匙管配合的滑槽、与钥匙柄配合的存储通道以及与钥匙配合的出料口，出料口可正对所述定位装置；所述传送机构包括两组皮带轮和皮带，皮带上等间距设置有若干凸台，任一凸台可伸入所述存储通道并沿存储通道的深度方向移动；所述驱动机构与传送机构传动连接；所述送料机构与出料口配合阻挡或推出钥匙；所述铣牙装置包括设置在所述机架上的第一水平移动机构、设置在第一水平移动机构上的第一电机和锯片机构，第一电机与锯片机构传动连接；所述打磨装置包括设置在所述机架上的第二水平移动机构以及设置在第二水平移动机构上的打磨机；所述搬运装置用于将钥匙从所述定位装置上卸下，其包括设置在所述机架上的第三水平移动机构、设置在第三水平移动机构上的竖直移动机构以及设置在竖直移动机构上的夹紧机构。2.根据权利要求1所述的一种钥匙自动铣牙设备，其特征在于：所述滑动机构包括第一导向座、第一推杆和夹头，所述第一导向座上设有与第一推杆滑动配合的导向孔；所述第一推杆远离定位柱的一端设有挡板，挡板和第一导向座之间设有若干弹簧，第一推杆的另一端连接夹头；所述夹头上设有与定位柱配合的压紧槽，所述定位槽设置在该夹头上。3.根据权利要求2所述的一种钥匙自动铣牙设备，其特征在于：所述推动装置包括第一电动气缸以及与第一电动气缸连接的推块；所述推块上设有一斜面，所述推杆或夹头上设有与该斜面平行的斜坡，推块与斜坡及第一导向座配合可推动推杆移动。4.根据权利要求1所述的一种钥匙自动铣牙设备，其特征在于：所述定位柱的侧壁上并沿长度方向设有用于防止空气隔绝的若干通气槽。5.根据权利要求1所述的一种钥匙自动铣牙设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：林辉，吴峰，吴杰栋，
申请(专利权)人：厦门美科安防科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：