一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动化管件除锈喷漆烘烤装置，包括输送机构、夹持机构、除锈机构、喷漆机构和烤漆机构；输送机构包括轨道、底架及输送驱动机构；输送驱动机构用于驱动底架沿轨道移动；夹持机构设于底架上，夹持机构用于夹持管件；除锈机构包括钢丝轮及用于驱动钢丝轮转动和移动的除锈驱动机构；喷漆机构包括设于轨道至少一侧的喷涂机器人；烤漆机构包括设于轨道两侧的加热板。本实用新型专利技术自动化管件除锈喷漆烘烤装置的有益效果是：通过夹持机构将管件很好的固定在输送机构上，通过输送机构将管件自动输送至除锈机构、喷漆机构和烤漆机构的对应位置以对管件进行除锈、喷漆和烤漆作业，整个过程无需人工直接参与。整个过程无需人工直接参与。整个过程无需人工直接参与。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置


[0001]本技术涉及管件喷漆除锈
，具体地指一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置。

技术介绍

[0002]目前施工现场常常需要安装直管件或弯管件，在直管件或弯管件安装之前，需要对直管件或弯管件进行外表面喷漆处理。若将直管件或弯管件提前喷漆涂装后再运输到施工现场，会存在以下问题：1、提前涂装的管件因长时间存放，受到外部环境影响，表层涂装层易脱落或起皮；2、运输过程中，管件受到碰撞也会造成涂装层脱落。为了解决上述问题，部分施工工地采用现场喷漆的处理方式，即在施工现场由工人对管件进行喷漆并晾干后再安装，这种处理方式不仅对对作业人员的身体健康造成一定危害，而且喷漆效率相对低下，喷漆质量不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有管件缺乏自动化除锈、喷漆及烘烤一体化装置的问题，提供一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置，包括输送机构、夹持机构、除锈机构、喷漆机构和烤漆机构；
[0004]所述输送机构包括轨道、底架及输送驱动机构；所述除锈机构、所述喷漆机构和所述烤漆机构依次沿所述轨道长度方向设置；所述底架设于所述轨道上；所述输送驱动机构用于驱动所述底架沿所述轨道移动；
[0005]所述夹持机构设于所述底架上，所述夹持机构用于夹持管件；
[0006]所述除锈机构包括钢丝轮及用于驱动所述钢丝轮转动和移动的除锈驱动机构；
[0007]所述喷漆机构包括设于所述轨道至少一侧的喷涂机器人；
[0008]所述烤漆机构包括设于所述轨道两侧的加热板。r/>[0009]进一步，所述夹持机构包括两个相对设于所述底架上的水平管夹持装置；所述水平管夹持装置包括滑架、支撑板、夹头、转轴和水平夹持驱动件；所述滑架与所述底架滑动配合；所述支撑板设于所述滑架上端，所述支撑板上设有多个转轴，所述水平夹持驱动件驱动所述转轴转动；所述夹头包括转动式舒张机构及设于所述转动式舒张机构周侧端的夹板；所述转动式舒张机构与所述转轴连接用于驱动所述夹板舒张以抵紧或松开所述管件内壁。
[0010]进一步，所述转动式舒张机构包括螺纹杆、螺纹套、固定套和铰接杆；所述螺纹杆与所述转轴连接，所述螺纹杆上固定有固定套及螺纹配合有螺纹套；所述铰接杆沿所述螺纹杆周向设置，所述铰接杆包括相铰接的固定杆和活动杆；所述固定杆一端与所述固定套铰接，固定杆另一端与所述夹板铰接；所述活动杆一端与所述螺纹套铰接，活动杆另一端与所述夹板滑动连接。
[0011]进一步，所述水平管夹持装置还包括设于所述转轴上的法兰盘；所述法兰盘设于
所述转轴背对所述水平夹持驱动件的一端用于与管件法兰连接。通过法兰盘可夹持固定小口径管件。
[0012]进一步，所述夹持机构包括设于所述底架上的竖直管夹持装置；所述竖直管夹持装置包括底板、升降推杆、楔形连接板、推板、滑块和滑轨；所述底板与所述底架滑动配合；所述升降推杆设于所述底板上端；所述楔形连接板沿所述升降推杆周向端设置有多个；所述楔形连接板背对所述升降推杆的一端通过楔形面配合有推板，且所述楔形连接板与所述推板通过弹簧连接；所述推板下端设有滑块；所述滑块下端配合有设于所述底板上端并沿所述升降推杆径向设置的滑轨。
[0013]进一步，所述夹持机构包括弯管夹持装置，所述弯管夹持装置包括两个所述水平管夹持装置和至少一个设于两个所述水平管夹持装置之间的所述竖直管夹持装置。通过水平管夹持装置和竖直管夹持装置的配合，即可对弯管进行夹持固定。
[0014]进一步，所述除锈驱动机构包括除锈支架及设于所述除锈支架上的升降驱动机构、水平驱动机构和转动驱动机构；所述除锈支架设于所述轨道侧端；所述转动驱动机构与所述钢丝轮连接用于驱动所述钢丝轮转动；所述水平驱动机构与所述转动驱动机构连接用于驱动所述转动驱动机构沿所述钢丝轮径向方向水平移动；所述升降驱动机构与所述水平驱动机构连接用于驱动所述水平驱动机构升降。
[0015]进一步，所述烤漆机构还包括均热板；所述均热板上均匀设有多个通孔；所述均热板设于所述加热板与所述轨道之间。通过在加热板外侧设置均热板，使管件受热均匀，提高烘烤质量。
[0016]本技术自动化管件除锈喷漆烘烤装置的有益效果是：通过夹持机构将管件很好的固定在输送机构上，通过输送机构将管件自动输送至除锈机构、喷漆机构和烤漆机构的对应位置以对管件进行除锈、喷漆和烤漆作业，整个过程无需人工直接参与，保护人员健康，自动化程度高，且除锈、喷漆及烤漆质量高。另外，装置易搬迁和安装，能适应较大差异的施工环境。
附图说明
[0017]图1为本技术自动化管件除锈喷漆烘烤装置的立体结构示意图。
[0018]图2为图1中输送机构的放大立体结构示意图。
[0019]图3为图2中水平管夹持装置的放大立体结构示意图。
[0020]图4为图2中竖直管夹持装置固定一个弯管件的放大立体结构示意图。
[0021]图5为图4中一个竖直管夹持装置的放大立体结构示意图。
[0022]图6为图1中除锈机构与待除锈管件配合的放大立体结构示意图。
[0023]图7为图6中除锈机构的放大立体结构示意图。
[0024]图8为图7中除锈机构的水平驱动机构的放大立体结构示意图。
[0025]图9为图1中烤漆机构的放大立体结构示意图。
[0026]图中：
[0027]1‑
输送机构；1.1
‑
轨道；1.2
‑
底架；1.3
‑
输送驱动机构；
[0028]2‑
夹持机构；
[0029]2.1
‑
水平管夹持装置；2.1.1
‑
滑架；2.1.2
‑
支撑板；2.1.3
‑
夹头；2.1.3.1
‑
夹板；
2.1.3.2
‑
螺纹杆；2.1.3.3
‑
螺纹套；2.1.3.4
‑
固定套；2.1.3.5
‑
铰接杆；
[0030]2.1.4
‑
转轴；2.1.5
‑
水平夹持驱动件；
[0031]2.2
‑
竖直管夹持装置；2.2.1
‑
底板；2.2.2
‑
升降推杆；2.2.3
‑
楔形连接板；2.2.4
‑
推板；2.2.5
‑
滑块；2.2.6滑轨；2.2.7
‑
弹簧；
[0032]3‑
除锈机构；3.1
‑
钢丝轮；
[0033]3.2
‑
升降驱动机构；3.2.1
‑
升降电机；3.2.2
‑
传动链条；3.2.3
‑
升降板；
[0034]3.3
‑
水平驱动机构；3.3.1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置，其特征在于：包括输送机构、夹持机构、除锈机构、喷漆机构和烤漆机构；所述输送机构包括轨道、底架及输送驱动机构；所述除锈机构、所述喷漆机构和所述烤漆机构依次沿所述轨道长度方向设置；所述底架设于所述轨道上；所述输送驱动机构用于驱动所述底架沿所述轨道移动；所述夹持机构设于所述底架上，所述夹持机构用于夹持管件；所述除锈机构包括钢丝轮及用于驱动所述钢丝轮转动和移动的除锈驱动机构；所述喷漆机构包括设于所述轨道至少一侧的喷涂机器人；所述烤漆机构包括设于所述轨道两侧的加热板。2.根据权利要求1所述的一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个相对设于所述底架上的水平管夹持装置；所述水平管夹持装置包括滑架、支撑板、夹头、转轴和水平夹持驱动件；所述滑架与所述底架滑动配合；所述支撑板设于所述滑架上端，所述支撑板上设有多个转轴，所述水平夹持驱动件驱动所述转轴转动；所述夹头包括转动式舒张机构及设于所述转动式舒张机构周侧端的夹板；所述转动式舒张机构与所述转轴连接用于驱动所述夹板舒张以抵紧或松开所述管件内壁。3.根据权利要求2所述的一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置，其特征在于：所述转动式舒张机构包括螺纹杆、螺纹套、固定套和铰接杆；所述螺纹杆与所述转轴连接，所述螺纹杆上固定有固定套及螺纹配合有螺纹套；所述铰接杆沿所述螺纹杆周向设置，所述铰接杆包括相铰接的固定杆和活动杆；所述固定杆一端与所述固定套铰接，固定杆另一端与所述夹板铰接；所述活动杆一端与所述螺纹套铰接，活动杆另一端与所述夹板滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种自动化管件除锈喷漆烘烤装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴善浒，宋兴彬，帅岗，唐海，雷小海，
申请(专利权)人：中建三局第一建设工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：