【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测量，具体涉及一种智能化实测实量装置及方法。
技术介绍
1、所谓项目实测实量，是指应用测量工具，通过现场测试、丈量而得到的能真实反映产品质量数据的一种方法。相关技术中的建筑项目实测实量比较传统，混凝土强度测定时需要一名作业人员手持回弹仪操作，混凝土强度测定区域受作业人员身高和作业环境的影响，同时在强度测定时需投入人员操作。另外，楼板厚度与梁、楼板保护层厚度测定需要依靠不同的检测仪器才能实现。换言之，相关技术中存在实测实量使用不方便，测定功能分散、不智能的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能化实测实量装置及方法，可快速、智能化的完成多种实测实量项目的测定。
2、第一方面，本专利技术提出一种智能化实测实量装置，包括显示装置以及与显示装置数据连接的第一装置和第二装置；所述第一装置包括第一小车、设置在所述第一小车上的信号接收器和第一升降机构、与所述第一升降机构连接的扫描仪；所述扫描仪用于扫描建筑空间结构，生成建筑的三维模型，并对墙面平整度、顶板水平度极差进行测定，将测定结果和三维模型反馈给第二装置和显示装置；所述第二装置包括第二小车、设置在所述第二小车上的第二升降机构、与所述第二升降机构连接的回弹仪和信号接发器；所述回弹仪用于测定所述建筑的混凝土强度；所述第一装置和所述第二装置分布于相邻的不同楼层，所述信号接发器发射声波信号，所述信号接收器接收所述声波信号，基于所述声波信号的发射和接收的时间差，实现对所述建筑的楼板和梁的钢
3、进一步地，所述第一升降机构与所述扫描仪之间连接有回转基座；所述回转基座用于实现所述扫描仪在水平面内旋转。
4、进一步地，所述第一小车和所述第二小车上分别设置有刹车装置。
5、第二方面，本专利技术还提出一种智能化实测实量方法，包括以下步骤：
6、利用第一装置的扫描仪扫描建筑空间结构，生成建筑的三维模型，并对墙面平整度、顶板水平度极差进行测定，将测定结果和三维模型反馈给第二装置和显示装置；
7、利用第二装置的回弹仪测定所述建筑的混凝土强度；
8、将所述第一装置和所述第二装置分布于相邻的不同楼层，位于所述第二装置上的信号接发器发射声波信号，位于所述第一装置上的信号接收器接收所述声波信号，基于所述声波信号的发射和接收的时间差，实现对所述建筑的楼板和梁的钢筋保护层厚度的测定以及楼板厚度的测定。
9、进一步地，所述第一装置对所述墙面平整度进行测定后，生成墙面平整度测定图，所述显示装置显示所述墙面平整度测定图，所述墙面平整度测定图用不同颜色对墙面的凹凸面进行标识。
10、进一步地，所述三维模型生成后，所述扫描仪的中心点与同水平建筑四角形成同一标高水平面，分别测量扫描仪的中心点与顶板间高度差以及同一标高水平面的建筑的四个角与顶板间高度差，以完成所述顶板水平度极差的测定。
11、进一步地，所述将第一装置和第二装置分布于相邻的不同楼层的步骤包括：
12、利用第一小车移动所述第一装置至建筑的第二楼层，利用所述第一装置的扫描仪扫描建筑的第二楼层的空间结构，生成建筑的第二楼层的三维模型；
13、利用第二小车移动所述第二装置至建筑的第一楼层，所述第一楼层位于所述第二楼层的下方的相邻楼层。
14、进一步地，所述基于声波信号的发射和接收的时间差，实现对所述建筑的楼板和梁的钢筋保护层厚度的测定的步骤包括：
15、利用第二装置的第二升降机构顶升所述第二装置，使第二装置的信号接发器贴紧所述建筑的楼板或梁的底部；信号接发器发射声波信号，声波信号遇到楼板或梁内的钢筋后反射回第二装置的信号接发器，基于公式d＝v*t/2计算楼板或梁的钢筋保护层厚度；其中，d为楼板或梁的钢筋保护层厚度，v为声波信号的传播速度，t为声波信号的发射和接收的时间差；
16、完成建筑的一个楼板或梁的钢筋保护层厚度测定后，利用第二小车移动第二装置在该第一楼层的位置，测定出该第一楼层的全部楼板和梁的钢筋保护层厚度。
17、进一步地，将第二装置的信号接发器贴紧所述建筑的楼板或梁的底部，调整第一装置和第二装置的位置，使所述第一装置的信号接收器与所述第二装置信号接发器处于同一垂直线；基于公式d＝v*t计算楼板厚度；其中，d为楼板厚度，v为声波信号的传播速度，t为声波信号的发射和接收的时间差。
18、进一步地，多次调整第一装置和第二装置的位置，且在第一小车移动所述第一装置的同时，第二小车同步移动所述第二装置，使所述第一装置的信号接收器与所述第二装置信号接发器始终处于同一垂直线，计算出楼板多个位置的厚度，取平均值作为该楼板的厚度测定值。同时可将上述生成的数据以文件形式分享至电脑端或公司智能建造平台，实现数据共享。
19、本专利技术的有益效果是：
20、1：通过第一升降机构和第二升降机构的作用，可对任意标高处混凝土强度进行测定，不受作业人员身高和作业环境影响，快速、智能化完成混凝土强度测定，大大加快施工进度并节约项目成本。
21、2：第二装置可依据第一装置传输的模型点坐标，第二小车自动行驶至指定区域对混凝土强度进行测定，智能化程度较高。
22、3：本专利技术功能集中，可独立完成楼板和梁的钢筋保护层厚度、楼板厚度、墙面平整度、顶板水平度极差进行测定，同时可生成三维模型、成果分析报告等。
23、4：本专利技术可仅由1名作业人员独立操作装置完成所有实测实量项目测定。
24、5：本专利技术输出的成果可视化，包括墙面平整度颜色标识、混凝土强度点位标识等。并将所生成的模型与成果报告分享至电脑端或公司智能建造平台，无需管理人员处理数据，编制表格。
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1.一种智能化实测实量装置，其特征在于，包括显示装置以及与显示装置数据连接的第一装置和第二装置；
2.根据权利要求1所述的一种智能化实测实量装置，其特征在于，所述第一升降机构与所述扫描仪之间连接有回转基座；所述回转基座用于实现所述扫描仪在水平面内旋转。
3.根据权利要求1所述的一种智能化实测实量装置，其特征在于，所述第一小车和所述第二小车上分别设置有刹车装置。
4.一种智能化实测实量方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种智能化实测实量方法，其特征在于，所述第一装置对所述墙面平整度进行测定后，生成墙面平整度测定图，所述显示装置显示所述墙面平整度测定图，所述墙面平整度测定图用不同颜色对墙面的凹凸面进行标识。
6.根据权利要求4所述的一种智能化实测实量方法，其特征在于，所述三维模型生成后，所述扫描仪的中心点与同水平建筑四角形成同一标高水平面，分别测量扫描仪的中心点与顶板间高度差以及同一标高水平面的建筑的四个角与顶板间高度差，以完成所述顶板水平度极差的测定。
7.根据权利要求4所述的一种智能化
8.根据权利要求7所述的一种智能化实测实量方法，其特征在于，所述基于声波信号的发射和接收的时间差，实现对所述建筑的楼板和梁的钢筋保护层厚度的测定的步骤包括：
9.根据权利要求7所述的一种智能化实测实量方法，其特征在于，将第二装置的信号接发器贴紧所述建筑的楼板或梁的底部，调整第一装置和第二装置的位置，使所述第一装置的信号接收器与所述第二装置信号接发器处于同一垂直线；基于公式D＝v*t计算楼板厚度；其中，D为楼板厚度，v为声波信号的传播速度，t为声波信号的发射和接收的时间差。
10.根据权利要求9所述的一种智能化实测实量方法，其特征在于，多次调整第一装置和第二装置的位置，且在第一小车移动所述第一装置的同时，第二小车同步移动所述第二装置，使所述第一装置的信号接收器与所述第二装置信号接发器始终处于同一垂直线，计算出楼板多个位置的厚度，取平均值作为该楼板的厚度测定值。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化实测实量装置，其特征在于，包括显示装置以及与显示装置数据连接的第一装置和第二装置；
2.根据权利要求1所述的一种智能化实测实量装置，其特征在于，所述第一升降机构与所述扫描仪之间连接有回转基座；所述回转基座用于实现所述扫描仪在水平面内旋转。
3.根据权利要求1所述的一种智能化实测实量装置，其特征在于，所述第一小车和所述第二小车上分别设置有刹车装置。
4.一种智能化实测实量方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种智能化实测实量方法，其特征在于，所述第一装置对所述墙面平整度进行测定后，生成墙面平整度测定图，所述显示装置显示所述墙面平整度测定图，所述墙面平整度测定图用不同颜色对墙面的凹凸面进行标识。
6.根据权利要求4所述的一种智能化实测实量方法，其特征在于，所述三维模型生成后，所述扫描仪的中心点与同水平建筑四角形成同一标高水平面，分别测量扫描仪的中心点与顶板间高度差以及同一标高水平面的建筑的四个角与顶板间高度差，以完成所述顶板水平度极差的测...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟，朱俊华，黎新龙，周毓载，龙昌林，徐凯，刘立，卢世杰，
申请(专利权)人：中建三局第一建设工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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