本实用新型专利技术涉及集成电路板相关技术领域，且公开了一种集成电路板拾取装置，包括支撑横梁和夹持机构,所述支撑横梁的内部开设有滑动空腔，所述滑动空腔的内部贯穿安装有螺纹杆，所述支撑横梁的外壁套接有移动云台，所述移动云台的一侧固定安装有半圆扣环，所述半圆扣环的内部安装有伸缩机构，所述伸缩机构的底端安装有连接螺栓，使用过程中夹持杆可以通过定位销在装配底座内转动，而且夹持杆在装配底座底端对称设置有四组，从而通过四组夹持杆配合，对集成电路板直接进行夹持，避免了在吸附取出过程中，集成电路板容易发生掉落的问题，而且通过拆卸螺栓可以将半圆扣环取下，从而将伸缩机构和夹持机构从装置上拆卸，便于使用者进行维护检修。维护检修。维护检修。
【技术实现步骤摘要】
一种集成电路板拾取装置
[0001]本技术涉及集成电路板相关
，具体为一种集成电路板拾取装置。
技术介绍
[0002]集成电路板是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或隧道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路，集成电路板是载装集成电路的一个载体，但往往说集成电路板时也把集成电路带上，集成电路板主要由硅胶构成，所以一般呈绿色。
[0003]当下，现有的集成电路板拾取装置，在抓取集成电路板时，一般都时通过吸附的方式将集成电路板吸出，在吸附取出过程中，集成电路板容易发生掉落，而且对板拾取装置进行维护检修时，需要将整体从生产产线上移出，导致维护检修成本较高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种集成电路板拾取装置，以解决上述
技术介绍
中提到的在吸附取出过程中，集成电路板容易发生掉落，维护检修成本较高。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种集成电路板拾取装置，包括支撑横梁和夹持机构,所述支撑横梁的内部开设有滑动空腔，所述滑动空腔的内部贯穿安装有螺纹杆，所述支撑横梁的外壁套接有移动云台，所述移动云台的一侧固定安装有半圆扣环，所述半圆扣环的内部安装有伸缩机构，所述伸缩机构的底端安装有连接螺栓，所述连接螺栓的一侧固定有夹持机构，夹持机构包括装配底座、驱动电机、偏心轮、定位销和夹持杆，所述驱动电机固定安装在所述装配底座的内部，所述偏心轮卡合连接在所述驱动电机的输出轴端，所述夹持杆对称安装在所述装配底座的底端，所述夹持杆的内部贯穿安装有定位销。
[0006]优选的，所述伸缩机构由外套筒、驱动气缸和伸缩杆组成，所述驱动气缸固定安装在所述外套筒的内部顶端，所述伸缩杆活动安装在所述外套筒的内部，所述伸缩杆的一端贯穿安装在所述外套筒的外表面。
[0007]优选的，所述半圆扣环的内壁与所述外套筒的外壁相互贴合，所述半圆扣环通过螺栓固定安装在所述移动云台的一侧。
[0008]优选的，所述夹持杆通过定位销转动安装在所述装配底座的内部一侧，所述偏心轮的外壁与所述夹持杆的顶端相互贴合。
[0009]优选的，所述夹持杆的底端贯穿安装在所述装配底座的外表面，所述夹持杆的底端安装有橡胶套，所述橡胶套的外表面一侧开设有防滑纹。
[0010]优选的，所述螺纹杆贯穿安装在所述移动云台的内部，所述螺纹杆活动安装在所述支撑横梁的内部，所述螺纹杆的一端固定安装有手持柄。
[0011]优选的，所述移动云台的一侧安装有定位臂，所述支撑横梁的一侧等距开设有定位轨道，所述定位臂滑动安装在所述定位轨道的内部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：夹持杆可以通过定位销在装配底座内转动，而且夹持杆在装配底座底端对称设置有四组，从而通过四组夹持杆配合，对集成电路板直接进行夹持，避免了在吸附取出过程中，集成电路板容易发生掉落的问题，而且通过拆卸螺栓可以将半圆扣环取下，从而将伸缩机构和夹持机构从装置上拆卸，便于使用者进行维护检修。
附图说明
[0013]图1为本技术的剖视结构示意图；
[0014]图2为本技术的图1中A处局部放大结构示意图；
[0015]图3为本技术的支撑横梁结构示意图；
[0016]图4为本技术的移动云台结构示意图；
[0017]图5为本技术的夹持机构结构示意图；
[0018]图6为本技术的偏心轮结构示意图。
[0019]图中：1、支撑横梁；2、滑动空腔；3、螺纹杆；4、移动云台； 5、半圆扣环；6、伸缩机构；7、连接螺栓；8、夹持机构；9、外套筒；10、驱动气缸；11、伸缩杆；12、装配底座；13、驱动电机；14、偏心轮；15、定位销；16、夹持杆；17、橡胶套；18、手持柄；19、定位臂；20、定位轨道。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]如图1
‑
6所示，本技术提供一种技术方案：一种集成电路板拾取装置，包括支撑横梁1和夹持机构8,支撑横梁1的内部开设有滑动空腔2，滑动空腔2的内部贯穿安装有螺纹杆3，支撑横梁1的外壁套接有移动云台4，移动云台4的一侧固定安装有半圆扣环5，半圆扣环5的内部安装有伸缩机构6，伸缩机构6的底端安装有连接螺栓7，连接螺栓7的一侧固定有夹持机构8，夹持机构8包括装配底座12、驱动电机13、偏心轮14、定位销15和夹持杆16，驱动电机13固定安装在装配底座12的内部，偏心轮14卡合连接在驱动电机13的输出轴端，夹持杆16对称安装在装配底座12的底端，夹持杆16的内部贯穿安装有定位销15。
[0022]优选的，伸缩机构6由外套筒9、驱动气缸10和伸缩杆11组成，驱动气缸10固定安装在外套筒9的内部顶端，伸缩杆11活动安装在外套筒9的内部，伸缩杆11的一端贯穿安装在外套筒9的外表面，伸缩杆11可以在外套筒9内伸缩，从而带动夹持机构8进行高度调节，使夹持机构8向集成电路板进行拾取。
[0023]优选的，半圆扣环5的内壁与外套筒9的外壁相互贴合，半圆扣环5通过螺栓固定安装在移动云台4的一侧，半圆扣环5可以将伸缩机构6固定在移动云台4上，通过拆卸螺栓可以将半圆扣环5取下，从而便于使用者对伸缩机构6下的夹持机构8进行维护检修。
[0024]优选的，夹持杆16通过定位销15转动安装在装配底座12的内部一侧，偏心轮14的外壁与夹持杆16的顶端相互贴合，当偏心轮 14在装配底座12内转动时，可以顶动夹持杆16，使夹持杆16通过定位销15在装配底座12内转动，从而通过四组夹持杆16配合，对集成电路板直接进行夹持。
[0025]优选的，夹持杆16的底端贯穿安装在装配底座12的外表面，夹持杆16的底端安装
有橡胶套17，橡胶套17的外表面一侧开设有防滑纹，橡胶套17可以在夹持杆16夹持集成电路板时，保护集成电路板，避免集成电路板被夹持杆16损伤。
[0026]优选的，螺纹杆3贯穿安装在移动云台4的内部，螺纹杆3活动安装在支撑横梁1的内部，螺纹杆3的一端固定安装有手持柄18，通过转动手持柄18，可以使螺纹杆3带动移动云台4在支撑横梁1 的上滑动，从而调节移动云台4的位置，进而可以根据需求调节拾取装置的拾取位置。
[0027]优选的，移动云台4的一侧安装有定位臂19，支撑横梁1的一侧等距开设有定位轨道20，定位臂19滑动安装在定位轨道20的内部，定位臂19和定位轨道20配合可以在移动云台4移动时，对移动云台4起到限位定位的作用，避免移动云台4出现偏移。
[0028]需要说明的是，一种集成电路板拾取装置，在工作时，首先将支撑横梁1固定在集成电路板加工产线上方，并将移动云台4安装在滑动空腔2上，而且通过螺栓将半圆扣环5固定在移动云台4上，使半圆扣环5将伸缩机构6固定在移动云台4上，随后通过旋转手持柄 18，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成电路板拾取装置，包括支撑横梁(1)和夹持机构(8),其特征在于：所述支撑横梁(1)的内部开设有滑动空腔(2)，所述滑动空腔(2)的内部贯穿安装有螺纹杆(3)，所述支撑横梁(1)的外壁套接有移动云台(4)，所述移动云台(4)的一侧固定安装有半圆扣环(5)，所述半圆扣环(5)的内部安装有伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)的底端安装有连接螺栓(7)，所述连接螺栓(7)的一侧固定有夹持机构(8)，夹持机构(8)包括装配底座(12)、驱动电机(13)、偏心轮(14)、定位销(15)和夹持杆(16)，所述驱动电机(13)固定安装在所述装配底座(12)的内部，所述偏心轮(14)卡合连接在所述驱动电机(13)的输出轴端，所述夹持杆(16)对称安装在所述装配底座(12)的底端，所述夹持杆(16)的内部贯穿安装有定位销(15)。2.根据权利要求1所述的一种集成电路板拾取装置，其特征在于：所述伸缩机构(6)由外套筒(9)、驱动气缸(10)和伸缩杆(11)组成，所述驱动气缸(10)固定安装在所述外套筒(9)的内部顶端，所述伸缩杆(11)活动安装在所述外套筒(9)的内部，所述伸缩杆(11)的一端贯穿安装在所述外套筒(9)的外表面。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红超，刘亚辉，
申请(专利权)人：海东市凯森电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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