一种多落点选择的四旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多落点选择的四旋翼无人机。包括无人机体和固定支架，所述固定支架固定卡接在所述无人机体外壁两侧，所述无人机体底部设置有起落机构，所述起落机构包括平衡底斗、固定轴、平衡翘杆、支撑弹簧、空心支板、橡胶垫套以及螺旋桨轮，所述平衡底斗固定卡接在所述无人机体外壁底端。本实用新型专利技术经支撑弹簧牵引平衡翘杆在固定轴处转动平衡，经对平衡翘杆在平衡底斗水平横置，维持了平衡底斗内部重心位置的恒定，解决了无人机体在斜坡降落时容易发生侧翻的问题，配合空心支板底端的橡胶垫套可在地面或水面起降，经螺旋桨轮可对无人机体在液面降落后收回，实现了对无人机体多落点起降的功能。多落点起降的功能。多落点起降的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多落点选择的四旋翼无人机


[0001]本技术涉及旋翼无人机
，具体为一种多落点选择的四旋翼无人机。

技术介绍

[0002]微型旋翼无人机是微机电系统集成的产物，以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点成为国内外很多实验室研究的重点，微型旋翼无人机的系统研究主要是针对地面控制系统和机载测控通信系统，地面控制系统是能够对无人机的飞行姿态进行监测和指令控制；机载测控通信系统主要是在无人机飞行状态下对惯性传感器、超声波测距仪等进行数据采集，并把这些数据传送给地面控制系统。
[0003]然而，现有的四旋翼无人机在使用时存在，在斜坡降落时容易发生侧翻的问题，不能实现了对无人机体多落点起降的功能，导致装置对环境的适应性能较差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多落点选择的四旋翼无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的四旋翼无人机在使用时存在，在斜坡降落时容易发生侧翻的问题，不能实现了对无人机体多落点起降的功能，导致装置对环境的适应性能较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多落点选择的四旋翼无人机，包括无人机体(1)和固定支架(2)，所述固定支架(2)固定卡接在所述无人机体(1)外壁两侧，其特征在于，所述无人机体(1)底部设置有起落机构(3)，所述起落机构(3)用于支持所述无人机体(1)多落点进行起降，所述起落机构(3)包括平衡底斗(301)、固定轴(302)、平衡翘杆(303)、支撑弹簧(304)、空心支板(305)、橡胶垫套(306)以及螺旋桨轮(307)，所述平衡底斗(301)固定卡接在所述无人机体(1)外壁底端，所述固定轴(302)固定卡接在所述平衡底斗(301)内壁中部，所述平衡翘杆(303)转动套设在所述固定轴(302)外部，所述支撑弹簧(304)套设安装在所述平衡翘杆(303)两侧外壁顶端与所述平衡底斗(301)内壁之间，所述空心支板(305)固定卡接在所述固定支架(2)底部，所述橡胶垫套(306)固定卡接在所述空心支板(305)底端，所述螺旋桨轮(307)嵌入安装在所述空心支板(305)外壁一侧。2.根据权利要求1所述的一种多落点选择的四旋翼无人机，其特征在于，所述橡胶垫套(306)与所述空心支板(305)之间通过螺栓固定连接，所述空心支板(305)为不锈钢材质制成，所述空心支板(305)顶端靠近所述螺旋桨轮(307)一侧设置有第一电机(7)。3.根据权利要求2所述的一种多落点选择的四旋翼无人机，其特征在于，所述橡胶垫套(306)为聚氨酯复合橡胶制成，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王婧，
申请(专利权)人：重庆三峡学院，
类型：新型
国别省市：