一种翻折机臂的地空两用四旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术为一种翻折机臂的地空两用四旋翼无人机，具体是一种利用翻折机构实现地空两用的小型无人机，适用于地空两用无人机领域，包括机体(1)，机体(1)下底板(102)为对称结构，在对称轴两侧设置有两个蜗轮蜗杆舵机(201)；翻折机构(2)通过机臂(3)和蜗轮蜗杆舵机(201)实现地空两用的关键结构变换；地面运动机构(4)设置在机臂的两端，地面运动机构(4)通过一套传动链，实现地面运动；旋翼机构(5)固定在丁字头(407)上，为无人机执行飞行任务时提供动力。本实用新型专利技术可利用一种翻折机臂机构实现四旋翼无人机的地面模式、空中模式两种机动方式的转换，螺旋桨保护罩得到了充分利用，用以实现地面行走，改善了四旋翼无人机空间适应性、环境适应性。环境适应性。环境适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种翻折机臂的地空两用四旋翼无人机


[0001]本技术为一种翻折机臂的地空两用四旋翼无人机，具体是一种利用翻折机构实现地空两用的小型无人机，适用于地空两用无人机领域。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用动力驱动、机上无人机驾驶、结构简单的无人航空器。目前传统四旋翼无人机机动方式单一，无法实现地空两栖运动，无人机机架设计结构简单，空间适应性较差，其结构通常由四个刚性杆连接在上下底板上，因其没有相应的地面运动机构，这种结构在无法实现多种机动形式机动，存在一定的局限性并直接导致无人机适应能力下降。
[0003]折叠无人机是现代无人机技术和某些特殊的翻折机构结合诞生的新一代技术，其表现为在地面机动和空中机动变化结构，改变其几何尺寸从而达到收纳简便、强化无人机功能等目的。这项技术改善了无人机的空间适应性，还提升了无人机在自然环境中的适应能力，开拓了无人机新的应用场景。
[0004]目前市场上的大部分四旋翼无人机一般无翻折机构，无法实现地空两栖机动，运动形式单一，这对四旋翼无人机适应更复杂的环境极为不利，一小部分设计有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻折机臂的地空两用四旋翼无人机，包括机体(1)、翻折机构(2)、机臂(3)、地面运动机构(4)、旋翼机构(5)，其特征在于：所述的机体(1)两侧固定连接有翻折机构(2)，所述的翻折机构(2)中的机臂(3)上固定连接有地面运动机构(4)和旋翼机构(5)，其中地面运动机构(4)和旋翼机构(5)均布置在机臂(3)的两端并关于机臂对称分布。2.根据权利要求1所述的一种翻折机臂的地空两用四旋翼无人机，其特征在于，所述翻折机构(2)中的蜗轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，贺宇龙，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：