本实用新型专利技术公开一种自动上下料的铝板型材冲压机，包括上料部、作业部和下料部，所述下料部包括成品下料部和废料下料部，所述作业部包括加工面和设置在加工面正上方的冲压刀头组，所述上料部包括上料轨道和配合上料轨道的上料吸盘，所述废料下料部包括废料下料轨道和配合废料下料轨道的废料下料吸盘，所述上料轨道、加工面和废料下料轨道同轴水平设置且依次连接；所述成品下料部包括成品下料滑道和配合成品下料滑道的机械抓臂；所述上料吸盘包括四向电控悬架轨道和安装在悬架轨道上的若干个负压吸盘，所述废料下料吸盘与上料吸盘机械结构相同，本实用新型专利技术的优点在于实现了铝板型材冲压加工过程中的全自动上下料，加工过程中完全不需要人力干涉。全不需要人力干涉。全不需要人力干涉。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的铝板型材冲压机
[0001]本技术涉及金属加工领域，具体地说，是一种自动上下料的铝板型材冲压机。
技术介绍
[0002]目前，铝材由铝和其它合金元素制造的制品。通常是先加工成铸造品、锻造品以及箔、板、带、管、棒、型材等后，再经冷弯、锯切、钻孔、拼装、上色等工序而制成。主要金属元素是铝，在加上一些合金元素，提高铝材的性能。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。
[0003]在汽车工业中，铝板型材是重要的零部件，对其加工效率和加工精度均有较高的要求，冲压作为铝板型材加工中重要的加工步骤，传统加工方法为采用冲压机进行冲压作业，上下料均采用人工手工上下料，严重降低了生产效率，且具有较大的安全风险，为解决这一问题，我们需要设计一种配套铝板型材冲压机的自动化全套解决方案。
技术实现思路
[0004]技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动上下料的铝板型材冲压机。
[0005]技术方案：本技术所述一种自动上下料的铝板型材冲压机，包括上料部、作业部和下料部，所述下料部包括成品下料部和废料下料部，所述作业部包括加工面和设置在加工面正上方的冲压刀头组，所述上料部包括上料轨道和配合上料轨道的上料吸盘，所述废料下料部包括废料下料轨道和配合废料下料轨道的废料下料吸盘，所述上料轨道、加工面和废料下料轨道同轴水平设置且依次连接；
[0006]所述成品下料部包括成品下料滑道和配合成品下料滑道的机械抓臂，所述成品下料滑道的一端连接加工面侧边且向下倾斜，所述机械抓臂设置在成品下料滑道侧边；
[0007]所述上料吸盘包括四向电控悬架轨道和安装在悬架轨道上的若干个负压吸盘，所述四向电控悬架轨道的运动平面垂直于上料轨道的轴向，所述废料下料吸盘与上料吸盘机械结构相同。
[0008]作为优选的，所述加工面包括加工轨道和配合加工轨道的铝板夹具，所述加工轨道的两端连接上料轨道和废料下料轨道。
[0009]作为优选的，所述铝板夹具包括平行于加工轨道并设置在加工轨道两侧的限位夹块，两侧的所述限位夹块上均设有调节钮。
[0010]作为优选的，所述冲压刀头组设置在加工轨道正上方，所述冲压刀头组的下端面设有若干个定位槽，所述限位夹块上设有与定位槽配合的定位销。
[0011]作为优选的，所述机械抓臂包括四轴机械手和安装在四轴机械手工作端的抓取装置。
[0012]、作为优选的，所述抓取装置包括抓取吸盘组件。
[0013]作为优选的，所述抓取吸盘组件包括安装在四轴机械手工作端的转动安装板和安装在转动安装板顶端的若干个吸盘头。
[0014]本技术相比于现有技术具有以下有益效果：(1)实现了铝板型材冲压加工过程中的全自动上下料，加工过程中完全不需要人力干涉，将最为占用加工时间的上下料过程由数控控制，极大提高了加工效率；
[0015](2)上下料过程中操作人员的手有可能被夹伤，采用全自动上下料可以有效避免安全事故发生的可能性；
[0016](3)将成品下料和废料下料方向分离，便于成品的收拣和废料铝板的收集，便于后续废料铝板的回收再加工。
附图说明
[0017]图1为本技术一种自动上下料的铝板型材冲压机的总装结构示意图；
[0018]图2为本技术一种自动上下料的铝板型材冲压机中作业部的结构示意图；
[0019]图3为本技术一种自动上下料的铝板型材冲压机中上料部的结构示意图。
[0020]图中：1、上料部；11、上料轨道；12、上料吸盘；121、悬架轨道； 122、负压吸盘；2、作业部；21、加工面；211、加工轨道；212、铝板夹具；2121、限位夹块；2122、调节钮；22、冲压刀头组；3、下料部；31、废料下料部；311、废料下料轨道；312、废料下料吸盘；32、成品下料部； 321、成品下料滑道；322、四轴机械手；323、转动安装板；324、吸盘头。
具体实施方式
[0021]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0025]一种自动上下料的铝板型材冲压机，包括上料部1、作业部2和下料部 3，下料部3包括成品下料部32和废料下料部31，作业部2包括加工面21 和设置在加工面21正上方的冲
压刀头组22，上料部1包括上料轨道11和配合上料轨道11的上料吸盘12，废料下料部31包括废料下料轨道311和配合废料下料轨道311的废料下料吸盘312，上料轨道11、加工面21和废料下料轨道311同轴水平设置且依次连接，这一结构实现了铝板型材冲压加工过程中的全自动上下料，加工过程中完全不需要人力干涉，将最为占用加工时间的上下料过程由数控控制，极大提高了加工效率；
[0026]成品下料部32包括成品下料滑道321和配合成品下料滑道321的机械抓臂，成品下料滑道321的一端连接加工面21侧边且向下倾斜，机械抓臂设置在成品下料滑道321侧边，由于成品加工后需要与废料铝板分离下料，因此需要配置机械抓臂来实现冲压加工中流转方向的转换；
[0027]上料吸盘12包括四向电控悬架轨道121和安装在悬架轨道121上的若干个负压吸盘122，四向电控悬架轨道121的运动平面垂直于上料轨道11 的轴向，废料下料吸盘312与上料吸盘12机械结构相同，以四向电控悬架轨道121和安装在悬架轨道121上的若干个负压吸盘122构建上料吸盘12，可以实现侧向将待加工铝板运送到上料轨道11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的铝板型材冲压机，包括上料部、作业部和下料部，其特征在于：所述下料部包括成品下料部和废料下料部，所述作业部包括加工面和设置在加工面正上方的冲压刀头组，所述上料部包括上料轨道和配合上料轨道的上料吸盘，所述废料下料部包括废料下料轨道和配合废料下料轨道的废料下料吸盘，所述上料轨道、加工面和废料下料轨道同轴水平设置且依次连接；所述成品下料部包括成品下料滑道和配合成品下料滑道的机械抓臂，所述成品下料滑道的一端连接加工面侧边且向下倾斜，所述机械抓臂设置在成品下料滑道侧边；所述上料吸盘包括四向电控悬架轨道和安装在悬架轨道上的若干个负压吸盘，所述四向电控悬架轨道的运动平面垂直于上料轨道的轴向，所述废料下料吸盘与上料吸盘机械结构相同。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铝板型材冲压机，其特征在于：所述加工面包括加工轨道和配合加工轨道的铝板夹具，所述加工轨道的两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雅帅，
申请(专利权)人：昆山利欣尔精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。