一种移动式固态电池供电机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的一种移动式固态电池供电机器人，属于储能电池技术领域。包括机器人控制模块、无线通讯模块、机器人定位模块、DC

【技术实现步骤摘要】
一种移动式固态电池供电机器人


[0001]本技术属于储能电池
，具体涉及一种移动式固态电池供电机器人。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车行业的大力发展，新能源汽车数量迅猛增加，随之而来的是充电难的问题，新能源充电配套充电设备远没有跟上新能源汽车的发展速度，并且新能源汽车充电设施的规划和建设不合理且不完善，特别是充电设施分布非常不均衡，导致无法满足新能源汽车在发展过程中对充电设施的要求。
[0003]固定式的充电桩在使用过程中存在不少问题，例如充电桩故障率高、布局不合理、燃油车占位、小区无法安装充电桩等问题，容易导致电动汽车用户在使用过程中出现缺电焦虑。另外受限于土地使用和电力负荷，在大城市中心或者老旧城区建设大型集中式的充电站非常困难。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有问题，本技术的目的在于提供一种移动式固态电池供电机器人，能够提升电动车充电的灵活性，解决新能源电动车充电难的问题。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现：
[0006]本技术公开了一种移动式固态电池供电机器人，包括机器人控制模块、无线通讯模块、机器人定位模块、DC
‑
DC模块、固态电池储能模组、机器人充电口、机械臂和动力装置；
[0007]固态电池储能模组包括若干固态电池单体，固态电池储能模组与DC
‑
DC模块连接；机械臂上设有电动汽车供电枪和充电定位模块；机器人控制模块分别与无线通讯模块、机器人定位模块、DC
‑
DC模块和机械臂连接；DC
‑
DC模块分别与电动汽车供电枪和动力装置连接；充电定位模块与机器人控制模块连接；无线通讯模块与电动汽车通讯互联。
[0008]优选地，固态电池储能模组内设有电流传感器、电压传感器、若干加热装置和若干温度传感器，电流传感器、电压传感器、若干加热装置和若干温度传感器均与机器人控制模块连接。
[0009]进一步优选地，若干加热装置和若干温度传感器均布在固态电池储能模组内。
[0010]优选地，固态电池储能模组外部包覆有保温层。
[0011]优选地，固态电池储能模组外部设有防爆外壳。
[0012]优选地，充电定位模块包括高清摄像头、激光雷达和超声波传感器。
[0013]优选地，机械臂为六轴机械臂。
[0014]优选地，机器人控制模块还连接有红外避障装置。
[0015]优选地，动力装置为履带式。
[0016]优选地，固态电池单体为硫化物固态电池、氧化物固态电池、聚合物固态电池或复合固态电池。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
[0018]本技术公开的一种移动式固态电池供电机器人，将固态电池储能模组安装在机器人上给电动机器人供电，可通过无线通讯模块接收指令，自动寻找所需要充电的电动汽车，具备智能化、无人化的特点，可通过成熟的智能系统方便管理；移动式固态电池供电机器人具有极大地灵活性，可以为无法安装充电桩的地区提供方便快捷的充电服务，解决充电设施地域不均衡的问题，方便新能源电动车在需要的时候进行充电；移动式固态电池供电机器人采用固态电池，具有高安全性；可充分利用电网谷电对移动固态电池供电机器人进行充电，分散大量新能源电动车集中充电对电网带来的冲击。
[0019]进一步地，固态电池储能模组设有加热模块，保障固态电池的充放电性能；同时设置电流传感器、电压传感器和温度传感器，通过对电池的温度、电压和电流的反馈信息实时调整电池的充放电状态。
[0020]更进一步地，若干加热装置和若干温度传感器均布在固态电池储能模组内，能够使固态电池储能模组温度分布均匀，并且温度传感器能够反应固态电池储能模组内各处的温度情况，提高安全性和稳定性。
[0021]进一步地，固态电池储能模组外部包覆有保温层，能够使固态电池保持较高充放电温度，提高性能。
[0022]进一步地，固态电池储能模组外部设有防爆外壳，提高安全性能。
[0023]进一步地，充电定位模块包括高清摄像头、激光雷达和超声波传感器，能够互相协同配合，使机器人精准的找到电动汽车的充电口。
[0024]进一步地，红外避障装置能够避免机器人碰撞损坏或伤人。
[0025]进一步地，履带式的动力装置能够适应各种地形和地面情况。
[0026]进一步地，固态电池单体为硫化物固态电池、氧化物固态电池、聚合物固态电池或复合固态电池，可根据实际需求进行选择，兼容性好。
附图说明
[0027]图1为本技术的整体结构示意图。
[0028]图中：1为机器人控制模块，2为无线通讯模块，3为机器人定位模块，4为DC
‑
DC模块，5为固态电池储能模组，6为加热装置，7为电动汽车供电枪，8为机器人充电口，9为充电定位模块，10为机械臂，11为动力装置。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细描述，其内容是对本技术的解释而不是限定：
[0030]如图1，为本技术的一种移动式固态电池供电机器人，包括机器人控制模块1、无线通讯模块2、机器人定位模块3、DC
‑
DC模块4、固态电池储能模组5、机器人充电口8、机械臂10和动力装置11。
[0031]固态电池储能模组5包括若干固态电池单体，固态电池单体可以采用硫化物固态电池、氧化物固态电池、聚合物固态电池或复合固态电池。
[0032]固态电池储能模组5与DC
‑
DC模块4连接；机械臂10上设有电动汽车供电枪7和充电
定位模块9；机器人控制模块1分别与无线通讯模块2、机器人定位模块3、DC
‑
DC模块4和机械臂10连接；DC
‑
DC模块4分别与电动汽车供电枪7和动力装置11连接；充电定位模块9与机器人控制模块1连接；无线通讯模块2与电动汽车通讯互联。
[0033]在本技术的一个较优的实施例中，固态电池储能模组5内设有电流传感器、电压传感器、若干加热装置6和若干温度传感器，电流传感器、电压传感器、若干加热装置6和若干温度传感器均与机器人控制模块1连接。
[0034]在本技术的一个较优的实施例中，若干加热装置6和若干温度传感器均布在固态电池储能模组5内。
[0035]在本技术的一个较优的实施例中，固态电池储能模组5外部包覆有保温层。
[0036]在本技术的一个较优的实施例中，固态电池储能模组5外部设有防爆外壳。
[0037]在本技术的一个较优的实施例中，充电定位模块9包括高清摄像头、激光雷达和超声波传感器。
[0038]在本技术的一个较优的实施例中，机械臂10为六轴机械臂。
[0039]在本技术的一个较优的实施例中，机器人控制模块1还连接有红外避障装置。
[0040]在本技术的一个较优的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式固态电池供电机器人，其特征在于，包括机器人控制模块(1)、无线通讯模块(2)、机器人定位模块(3)、DC
‑
DC模块(4)、固态电池储能模组(5)、机器人充电口(8)、机械臂(10)和动力装置(11)；固态电池储能模组(5)包括若干固态电池单体，固态电池储能模组(5)与DC
‑
DC模块(4)连接；机械臂(10)上设有电动汽车供电枪(7)和充电定位模块(9)；机器人控制模块(1)分别与无线通讯模块(2)、机器人定位模块(3)、DC
‑
DC模块(4)和机械臂(10)连接；DC
‑
DC模块(4)分别与电动汽车供电枪(7)和动力装置(11)连接；充电定位模块(9)与机器人控制模块(1)连接；无线通讯模块(2)与电动汽车通讯互联。2.根据权利要求1所述的移动式固态电池供电机器人，其特征在于，固态电池储能模组(5)内设有电流传感器、电压传感器、若干加热装置(6)和若干温度传感器，电流传感器、电压传感器、若干加热装置(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐若晨，刘明义，刘大为，曹传钊，曹曦，朱勇，裴杰，朱连峻，颜云岭，
申请(专利权)人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：