轨道式集装箱门式起重机制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种轨道式集装箱门式起重机，包括轨道、起重机架、起重机、异物检测装置和异物清除装置，异物清除装置安装于起重机架朝向轨道的端部，用于检测轨道上是否有异物；异物检测装置用于检测轨道上是否有异物，异物清除装置用于清除轨道上的异物。本实用新型专利技术的有益效果为：使用异物检测装置检测轨道上是否有异物，如果有异物第一动力单元停机，轨道式集装箱门式起重机停在轨道上静止，然后异物清除装置对异物进行清除，异物检测装置再次检测，如果仍有异物，继续清理，直至检测到轨道上没有异物为止，然后启动第一动力单元，起重机整体沿轨道的长度方向行走，从而完成集装箱的装卸。成集装箱的装卸。成集装箱的装卸。

【技术实现步骤摘要】
轨道式集装箱门式起重机


[0001]本技术涉及铁路运输装备
，具体涉及一种轨道式集装箱门式起重机。

技术介绍

[0002]集装箱大量应用于货物转运中，对于集装箱的吊装，通常采用起重机进行。吊装集装箱的一种常用起重机为轨道式集装箱门式起重机，纵向上，其可沿轨道的长度方向往复运行；横向上，起重机小车可左右运行；垂直方向上，通常采用电机驱动拉索以实现集装箱的上升/下降。从而最终完成对集装箱的装卸。然而，轨道上容易堆积异物(集装箱装卸环境中的散落货物、随风飘来的灰尘、树叶等)或人员会走到轨道上，该异物或人的存在会影响沿轨道的顺畅运行，从而影响起重机的正常工作，或者至少缩短了起重机的使用寿命。
[0003]因此，需要一种轨道式集装箱门式起重机，以解决或至少减轻上述问题。

技术实现思路

[0004]为了解决或至少减轻现有技术中的上述问题，即为了解决轨道上的异物，本技术实施例提供了一种轨道式集装箱门式起重机，包括轨道、起重机架、起重机小车、异物检测装置和异物清除装置，其中：
[0005]所述轨道为至少一对，并且每对所述轨道平行设置；
[0006]所述起重机架在第一动力单元的驱动下沿所述轨道的长度方向可往复滑动地安装，所述起重机架横跨一对所述轨道设置；
[0007]所述起重机小车在第二动力单元的驱动下沿与所述轨道的长度方向及垂直的方向可运动的安装于所述起重机，用于升降和左右移动集装箱；
[0008]所述异物检测装置的信号输出端与所述异物清除装置的控制端信号连接；
[0009]所述异物检测装置设置在所述轨道附近，所述异物清除装置设置在所述轨道附近，或者，所述异物清除装置安装于所述起重机架朝向所述轨道的端部；
[0010]所述异物检测装置用于检测所述轨道上是否有异物，所述异物清除装置用于清除所述轨道上的异物。
[0011]在一些优选实施例中，所述起重机架的下端安装有由所述第一动力单元驱动的行走轮，所述行走轮沿所述轨道运行，所述起重机包括第三动力单元和由所述第三动力单元驱动的拉索，所述异物检测装置的信号输出端与所述第一动力单元的控制端、所述第二动力单元的控制端和所述第三动力单元的控制端均信号连接。
[0012]在一些优选实施例中，所述异物检测装置为图像检测单元或红外传感器。
[0013]在一些优选实施例中，还包括遥控器，所述遥控器与所述第一动力单元的控制端、所述第二动力单元的控制端、所述第三动力单元的控制端和所述异物清除装置的控制端均信号连接。
[0014]在一些优选实施例中，所述起重机架的上端横向延伸出所述轨道以形成悬臂结
构。
[0015]在一些优选实施例中，所述异物清除装置设置在所述轨道附近，所述异物清除装置包括清扫机架及均安装于所述清扫机架的行走机构、翻转机构和清扫机构，其中：
[0016]所述翻转机构安装于所述行走机构，所述清扫机构安装于所述翻转机构，在所述行走机构的驱动下清扫机架沿所述轨道的延伸方向可往复运动，在所述翻转机构的驱动下所述清扫机构在第一翻转位置与第二翻转位置可运动；
[0017]所述第一翻转位置下，所述清扫机构贴近所述轨道的行走面；
[0018]所述第二翻转位置下，所述清扫机构从所述轨道的行走面移开，并且所述清扫机构与所述轨道之间保持能够供所述机架通过的间距。
[0019]在一些优选实施例中，所述行走机构包括由第四动力单元驱动的清扫轮，所述清扫轮可转动地安装于所述清扫机架的下端，所述第四动力单元的控制端与所述异物检测装置的信号输出端信号连接；
[0020]所述翻转机构包括由第五动力单元驱动的翻转框，所述第五动力单元的控制端与所述异物检测装置的信号输出端信号连接；
[0021]所述清扫机构包括第一清扫刷，所述第一清扫刷固定于所述翻转框。
[0022]在一些优选实施例中，所述异物清除装置还包括第一加热体，所述第一加热体固定于所述翻转框，所述第一加热体的控制端与所述异物检测装置的信号输出端信号连接。
[0023]在一些优选实施例中，所述异物清除装置安装于所述机架朝向所述轨道的端部，所述异物清除装置包括翻转杆和第二清扫刷，所述翻转杆在第六动力单元的驱动下在第三翻转位置和第四翻转位置之间可运动，其中：
[0024]所述第三翻转位置下，所述清扫刷贴近所述轨道的行走面；
[0025]所述第四翻转位置下，所述清扫刷从所述轨道的行走面移开。
[0026]在一些优选实施例中，所述异物清除装置还包括第二加热体，所述第二加热体固定于所述翻转杆，所述第二加热体的控制端与所述异物检测装置的信号输出端信号连接。
[0027]本技术实施例的有益效果为：
[0028]使用异物检测装置检测轨道上是否有异物，如果有异物第一动力单元停机，轨道式集装箱门式起重机停在轨道上静止，然后异物清除装置对异物进行清除，异物检测装置再次检测，如果仍有异物，继续清理，直至检测到轨道上没有异物为止，然后启动第一动力单元，起重机整体沿轨道的长度方向行走，从而完成集装箱的装卸。
附图说明
[0029]图1为轨道式集装箱门式起重机一实施例的正视图；
[0030]图2为图1中区域Z的局部放大图；
[0031]图3为图1中区域Y的局部放大图；
[0032]图4为图1的右视图；
[0033]图5位图4中区域W的局部放大图；
[0034]图6为轨道式集装箱门式起重机又一实施例的正视图；
[0035]图7为图6中区域V的局部放大图；
[0036]图8为图6的右视图；
[0037]图9为图8中区域U的局部放大图。
[0038]图中：
[0039]100、轨道；
[0040]210、起重机架；211、悬臂结构；220、起重机小车；221、行走轮；222、第三动力单元(拉索)；223、拉索；224、卷筒；230、异物清除装置；231、清扫机架；232、清扫轮；233、翻转框；234、第一清扫刷；235、翻转杆；236、第二清扫刷；240、异物检测装置；
[0041]310、齿轮；320、齿条。
具体实施方式
[0042]下面参照附图来描述本技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。
[0043]参照图1和图6，本技术实施例公开了一种轨道式集装箱门式起重机，其包括轨道100、起重机架210、起重机小车220、异物检测装置240和异物清除装置230，其中：
[0044]所述轨道为至少一对，并且每对所述轨道平行设置；
[0045]所述起重机架在第一动力单元的驱动下沿所述轨道的长度方向可往复滑动地安装，所述起重机架横跨一对所述轨道设置；
[0046]所述起重机在第二动力单元的驱动下沿与所述轨道的长度方向及垂直的方向可滑动地安装于所述起重机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，包括轨道、起重机架、起重机小车、异物检测装置和异物清除装置，其中：所述轨道为至少一对，并且每对所述轨道平行设置；所述起重机架在第一动力单元的驱动下沿所述轨道的长度方向可往复滑动地安装，所述起重机架横跨一对所述轨道设置；所述起重机在第二动力单元的驱动下沿与所述轨道的长度方向及垂直的方向可滑动地安装于所述起重机，用于升降和左右移动集装箱；所述异物检测装置的信号输出端与所述异物清除装置的控制端信号连接；所述异物检测装置设置在所述轨道附近，所述异物清除装置设置在所述轨道附近，或者，所述异物检测装置安装于所述起重机架朝向所述轨道的端部，所述异物清除装置安装于所述起重机架朝向所述轨道的端部；所述异物检测装置用于检测所述轨道上是否有异物，所述异物清除装置用于清除所述轨道上的异物。2.根据权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述起重机架的下端安装有由所述第一动力单元驱动的行走轮，所述行走轮沿所述轨道运动，所述起重机包括第三动力单元和由所述第三动力单元驱动的拉索，所述异物检测装置的信号输出端与所述第一动力单元的控制端、所述第二动力单元的控制端和所述第三动力单元的控制端均信号连接。3.根据权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述异物检测装置为图像检测单元或红外传感器。4.根据权利要求3所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述第一动力单元的控制端、所述第二动力单元的控制端、所述第三动力单元的控制端和所述异物清除装置的控制端均信号连接。5.根据权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述起重机架的上端横向延伸出所述轨道以形成悬臂结构。6.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于，所述异物清除装置设置在所述轨道附近，所述异物清除...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光辉，张军伟，郑树民，
申请(专利权)人：郑州郑铁轨道装备发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：