一种用于高压电缆处理的导向行走系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于高压电缆处理的导向行走系统，包括：两个夹持定位装置，两个夹持定位装置相对设置；夹持定位装置包括固定支撑板、导向机构、两块夹持块和调节机构，导向机构设置在固定支撑板上；两夹持块相对的安装在导向机构上，两夹持块的相对面围合成夹持电缆的电缆定位夹持腔，至少一块夹持块与导向机构拆装连接，以打开或关合电缆定位夹持腔；调节机构和至少一块夹持块传动连接，以带动其朝另一块夹持块方向运动；导向连接杆，导向连接杆的两端分别和两固定支撑板连接，导向连接杆与两固定支撑板之间的连接轴线相平行；横移组件，用于安装电缆处理设备，横移组件设置在夹持定位装置之间，并与导向连接杆连接，并能沿导向连接杆运动。导向连接杆运动。导向连接杆运动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高压电缆处理的导向行走系统


[0001]本技术涉及电力电缆施工技术，特别是涉及一种用于高压电缆处理的导向行走系统。

技术介绍

[0002]高压电缆是电力电缆的一种，是指用于传输1kv
‑
1000kv之间的电力电缆，多用于电力传输和分配。随着城市化的不断快速发展，架空供电线路逐渐被电力电缆所代替，电力电缆的覆盖面越来越广。整体电缆系统主要分为电缆本体和电缆附件两大部分，其中电缆附件实现电缆与电缆及各种电气设备的连接，电缆附件(特别是高压/超高压电缆附件)的安装必需在施工现场完成，而且附件连结部分的运行条件比电缆本体要求更严谨，有比电缆本体更多的要求，结构更复杂，技术上难度更高，安装工作是一项很关键的高精细的作业(主要包括护套切割、开剥、绝缘去除、绝缘打磨处理等作业)。
[0003]目前，电缆附件安装主要依靠专业技术工人现场操作，无法实现自动化操作，这种作业对人员技能水平要求高、效率低、费时费力，且施工一致性较差，因人而异，对附件安装质量一致性的控制难度大，给高压电缆中间接头和终端头的安装质量带来隐患，同时也给高压电缆线路的安全可靠运行带来风险。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于高压电缆处理的导向行走系统,能够提高电缆施工的效率和施工质量。
[0005]根据本技术实施例的一种用于高压电缆处理的导向行走系统，包括：两个夹持定位装置，两个所述夹持定位装置相对设置；所述夹持定位装置包括固定支撑板、导向机构、两块夹持块和调节机构，所述导向机构设置在所述固定支撑板上；两所述夹持块相对的安装在所述导向机构上，两所述夹持块的相对面围合成夹持电缆的电缆定位夹持腔，至少一块所述夹持块与所述导向机构拆装连接，以打开或关合所述电缆定位夹持腔；所述调节机构和至少一块所述夹持块传动连接，以带动其朝另一块所述夹持块方向运动，以夹紧所述电缆定位夹持腔中的电缆；导向连接杆，所述导向连接杆的两端分别和两所述固定支撑板连接，所述导向连接杆与两所述固定支撑板之间的连接轴线相平行；横移组件，用于安装电缆处理设备，所述横移组件设置在所述夹持定位装置之间，并与所述导向连接杆连接，并能沿所述导向连接杆运动。
[0006]根据本技术实施例的用于高压电缆处理的导向行走系统，至少具有如下有益效果：在电缆施工作业的时候，两夹持定位装置夹持固定在电缆上，两夹持定位装置之间构成一个电缆作业区间。其中，夹持定位装置采用可开口式夹持机构，可方便的夹持到电缆上、操作简单，无需从电缆末端套装进去，降低了采用套装方式可能对电缆产生损坏的风险。夹持定位装置固定安装在电缆上以后，将电缆处理设备安装在横移组件上，横移组件设置在两夹持定位装置之间的导向连接杆上运动，带动电缆处理设备沿着导向连接杆运动，
在运动过程中，电缆处理设备对电缆进行作业。另外，在需要进行不同的作业的时候(护套切割、开剥、绝缘去除、绝缘打磨处理等)，可以通过在横移组件上安装对应的作业设备即可，实现一机多能。整个作业过程中，采用机械作业，提升施工效率、降低了工人的劳动强度，同时降低了由人操作的不稳定性，提高了施工质量。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述横移组件包括作业连接板和驱动系统所述作业连接板安装在所述导向连接杆上，所述作业连接板上设有供所述电缆穿过的通孔，所述作业连接板设有用于安装电缆处理设备的安装结构，所述驱动系统和所述作业连接板传动连接，驱动所述作业连接板沿所述导向连接杆运动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述驱动系统包括动力装置和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述导向连接杆平行设置，所述滚珠丝杆的两端分别和两所述固定支撑板连接，所述作业连接板安装在所述滚珠丝杆上，所述动力装置和所述作业连接板传动连接，驱动所述作业连接板在所述滚珠丝杆上反复运动。
[0009]根据本技术的一些实施例，还包括横移行程控制系统，所述横移行程控制系统包括固定传感器组件和移动传感器组件，所述固定传感器组件安装在一个所述夹持定位装置上，且位于所述横移组件的移动路径上，与所述横移组件之间构成第一行程开关，所述移动传感器组件安装在所述导向连接杆上，且安装位置可以调节，以调节与所述固定传感器组件之间的距离位置，所述横移组件安装在所述固定传感器组件和所述移动传感器组件之间，所述移动传感器组件与所述横移组件之间构成第二行程开关。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述导向机构包括两根导向杆，两所述导向杆并行且固定设置在所述固定支撑板上，其中一块所述夹持块的一端与一根所述导向杆铰连接或可拆装连接，另一端与另一根所述导向杆可拆装连接，另一块所述夹持块的两端分别与两所述导向杆滑动连接，能够沿所述导向杆滑动。
[0011]根据本技术的一些实施例，两所述夹持块均为具有V型槽的V型板，所述V型槽的两内侧壁面上均设有压紧块，所有的所述压紧块共同围成所述电缆定位夹持腔，所述压紧块上设有与电缆的波纹管护套匹配的波纹仿形槽。
[0012]根据本技术的一些实施例，还包括微调机构，所述压紧块与所述微调机构连接，所述微调机构能够调节所述压紧块在所述电缆定位夹持腔的径向方向上运动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述微调机构包括调节螺杆、弹簧导向杆和弹簧，所述调节螺杆和所述弹簧导向杆沿所述电缆定位夹持腔的径向平行设置，所述弹簧导向杆可活动的穿设在所述夹持块上，且与所述压紧块连接，所述弹簧导向杆上套装有处于压缩状态的所述弹簧，所述弹簧的一端抵接在所述压紧块的背面，所述调节螺杆穿过所述夹持块与所述压紧块的背面抵接。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述调节机构包括双向左
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右旋螺杆、第一螺纹套筒、第二螺纹套筒和连接横梁，所述连接横梁横向设置在两所述导向杆的上端，所述连接横梁的两端分别和对应的所述导向杆连接，所述双向左
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右旋螺杆的杆身上设有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹反向设置，所述第一螺纹套筒套装螺接在所述第一螺纹段，所述第二螺纹套筒套装螺接在所述第二螺纹段，所述第一螺纹套筒设置在所述连接横梁上，所述第二螺纹套筒设置与所述导向杆滑动连接的所述夹持块上。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述双向左
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右旋螺杆上设有辅助旋转把手。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术实施例用于高压电缆处理的导向行走系统的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例用于高压电缆处理的导向行走系统的使用示意图；
[0020]图3为本技术实施例夹持定位装置的立体示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高压电缆处理的导向行走系统，其特征在于，包括：两个夹持定位装置，两个所述夹持定位装置相对设置；所述夹持定位装置包括固定支撑板、导向机构、两块夹持块和调节机构，所述导向机构设置在所述固定支撑板上；两所述夹持块相对的安装在所述导向机构上，两所述夹持块的相对面围合成夹持电缆的电缆定位夹持腔，至少一块所述夹持块与所述导向机构拆装连接，以打开或关合所述电缆定位夹持腔；所述调节机构和至少一块所述夹持块传动连接，以带动其朝另一块所述夹持块方向运动，以夹紧所述电缆定位夹持腔中的电缆；导向连接杆，所述导向连接杆的两端分别和两所述固定支撑板连接，所述导向连接杆与两所述固定支撑板之间的连接轴线相平行；横移组件，用于安装电缆处理设备，所述横移组件设置在所述夹持定位装置之间，并与所述导向连接杆连接，且能沿所述导向连接杆运动。2.根据权利要求1所述的用于高压电缆处理的导向行走系统，其特征在于：所述横移组件包括作业连接板和驱动系统所述作业连接板安装在所述导向连接杆上，所述作业连接板上设有供所述电缆穿过的通孔，所述作业连接板设有用于安装电缆处理设备的安装结构，所述驱动系统和所述作业连接板传动连接，驱动所述作业连接板沿所述导向连接杆运动。3.根据权利要求2所述的用于高压电缆处理的导向行走系统，其特征在于：所述驱动系统包括动力装置和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述导向连接杆平行设置，所述滚珠丝杆的两端分别和两所述固定支撑板连接，所述作业连接板安装在所述滚珠丝杆上，所述动力装置和所述作业连接板传动连接，驱动所述作业连接板在所述滚珠丝杆上反复运动。4.根据权利要求1所述的用于高压电缆处理的导向行走系统，其特征在于：还包括横移行程控制系统，所述横移行程控制系统包括固定传感器组件和移动传感器组件，所述固定传感器组件安装在一个所述夹持定位装置上，且位于所述横移组件的移动路径上，与所述横移组件之间构成第一行程开关，所述移动传感器组件安装在所述导向连接杆上，且安装位置可以调节，以调节与所述固定传感器组件之间的距离位置，所述横移组件安装在所述固定传感器组件和所述移动传感器组件之间，所述移动传感器组件与所述横移组件之间构成第二行程开关。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周漾，魏朝磊，郭长春，李旦，
申请(专利权)人：长缆电工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：