一种组合式干冰清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开一种组合式干冰清洗机，包括加工机仓和干冰喷射机组，所述加工机仓包括干冰清洗区、烘干区和辅助区，所述干冰喷射机组包括第一干冰喷射机、第二干冰喷射机、第三干冰喷射机和第四干冰喷射机，且分别独立连通干冰清洗区，所述加工机仓上架设有铝型材框架，所述铝型材框架上安装有有机玻璃门窗，所述辅助区内安装有上料架、上下料翻转机构和视觉检测机构，所述上下料翻转机构包括装料组件和机械手组件，所述机械手组件包括一台四轴机器人和两台六轴机器人，所述装料组件包括装料架和安装在装料架上的装料筒，本实用新型专利技术的优点在于实现了分区加工多机构清洗，提高了安全性和生产效率。性和生产效率。性和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式干冰清洗机


[0001]本技术涉及干冰清洗领域，具体地说，是一种组合式干冰清洗机。

技术介绍

[0002]干冰清洗机是清洗机的一种，干冰清洗方式已经在全球范围内得到迅猛的发展，清洗系统通过高压空气将干冰清洗机的干冰粒喷射到需要清洗的工作表面，利用温差的物理反映使不同的物质在不同的收缩速度下产生脱离，干冰清洗所用到二氧化碳来源于工业废气，高空空气分离等，干冰清洗本身并没有制造出二氧化碳，随着工业自动化的进步和劳动力成本的增加，干冰清洗设备下游行业进入新一轮景气周期从而带来干冰清洗设备市场需求的膨胀，干冰清洗设备行业的销售回升明显，供求关系得到改善，行业盈利能力稳步提升，同时，在国家“十二五”规划和产业结构调整的大方针下，干冰清洗设备面临巨大的市场投资机遇，行业有望迎来新的发展契机。
[0003]目前市面上的干冰清洗机分为手动和自动两种，一般采用单机作业，故单一设备在进行加料和检修等操作时需停机，影响了生产效率。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种组合式干冰清洗机。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式干冰清洗机，包括加工机仓和干冰喷射机组，其特征在于：所述加工机仓包括干冰清洗区、烘干区和辅助区，所述干冰喷射机组包括第一干冰喷射机、第二干冰喷射机、第三干冰喷射机和第四干冰喷射机，所述第一干冰喷射机、第二干冰喷射机、第三干冰喷射机和第四干冰喷射机分别独立连通干冰清洗区，所述加工机仓上架设有铝型材框架，所述铝型材框架上安装有有机玻璃门窗，所述辅助区内安装有上料架、上下料翻转机构和视觉检测机构，所述上下料翻转机构包括装料组件和机械手组件，所述机械手组件包括一台四轴机器人和两台六轴机器人，所述装料组件包括装料架和安装在装料架上的装料筒。2.根据权利要求1所述的一种组合式干冰清洗机，其特征在于：两台所述六轴机器人分别为第一六轴机器人和第二六轴机器人，所述上料架包括第一上料架、第二上料架、第三上料架和第四上料架，所述第一六轴机器人对应安装在第一上料架和第二上料架上，所述第二六轴机器人对应安装在第三上料架和第四上料架上。3.根据权利要求1所述的一种组合式干冰清洗机...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍彬，翟伯平，陈武军，李斌斌，董华，李建新，陶凌松，王战利，徐永红，刘大才，
申请(专利权)人：苏州苏普曼机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：