一种曲线导轨研磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲线导轨研磨设备，包括机箱以及与其固连的工作台，还包括横跨工作台依次设置的进料输送带和出料输送带，工作台上位于进料输送带的一侧转动连接有磨座，机箱内设置有第一电机，第一电机的输出轴贯穿工作台与磨座传动连接，磨座上开设有弧形槽，工作台上沿磨座的周向依次设置有第一研磨组件、第二研磨组件，工作台上朝向第一研磨组件和第二研磨组件的研磨端均设置有轴流风机，工作台上还设置有用于将弧形导轨往返转运至进料输送带和磨座之间的转运组件，通过第一研磨组件和第二研磨组件的设置，实现了曲线导轨的自动化研磨，大大提高了曲线导轨的研磨效率，降低了人工成本，具有结构简单、高效实用等优点。高效实用等优点。高效实用等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种曲线导轨研磨设备


[0001]本技术涉及研磨加工
，尤其指一种曲线导轨研磨设备。

技术介绍

[0002]曲线导轨，顾名思义就是滑座沿着导轨做曲线运动。在工业自动化的许多应用中，直线运动很普遍，可是有些应用，需要曲线运动或者两个相交或平行的直线运动，需要通过曲线运动连接起来，实现直线运动的无缝连接，这时候，就可以考虑选择曲线导轨。
[0003]导轨加工过程中，直线导轨一般均采用机械自动化研磨，但曲线型导轨仍采用人工研磨，现有技术中的研磨设备只能实现直线导轨的研磨，对于曲线型导轨不能实现自动化研磨，需要大量人工研磨，效率低下，生产成本高，严重影响了导轨的加工速度。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种曲线导轨研磨设备，鉴于现有的曲线导轨研磨中大都采用人工研磨，效率低下，生产成本高，严重影响了导轨加工速度的问题，通过进料输送带、第一研磨组件、第二研磨组件和出料输送带的设置，从上料、研磨到出料整个过程均自动化完成，大大提高了曲线导轨的研磨效率，降低了人工成本，具有结构简单、高效实用等优点。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种曲线导轨研磨设备，包括机箱以及与其固连的工作台，还包括横跨工作台依次设置的进料输送带和出料输送带，所述进料输送带的末端与出料输送带的首端相接，所述进料输送带的输送面设置有若干用于曲线导轨上料定位的上料治具，
[0007]所述工作台上位于进料输送带的一侧转动连接有磨座，所述机箱内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿工作台与磨座传动连接，所述磨座的上端面开设有用于曲线导轨装夹并且与其适配的弧形槽，所述磨座上垂直于弧形槽的底面固连有限位柱，
[0008]所述工作台上沿磨座的周向依次设置有用于曲线导轨的导轨面研磨的第一研磨组件、用于曲线导轨的侧轨面研磨的第二研磨组件，所述工作台上朝向第一研磨组件和第二研磨组件的研磨端均设置有轴流风机，
[0009]所述工作台上还设置有用于将弧形导轨往返转运至进料输送带和磨座之间的转运组件。
[0010]进一步地，所述上料治具包括与进料输送带粘接的橡胶垫，所述橡胶垫上开设有与弧形导轨适配的弧形定位槽。
[0011]进一步地，所述第一研磨组件包括第一研磨支座、砂带以及第二电机，所述第一研磨支座通过螺栓固连在工作台上，所述第二电机固连在第一研磨支座的一侧，所述第二电机的输出轴贯穿第一研磨支座的另一侧固连有第一导轮，所述第一研磨支座上依次开设有第一铰接槽和第二铰接槽，所述第一铰接槽上铰接有单轮铰接杆，所述单轮铰接杆上远离第一铰接槽的一端转动连接有第二导轮，所述第二铰接槽上铰接有双轮铰接座，所述双轮
铰接座远离第二铰接槽的一端分别纵向转动连接有第三导轮和第四导轮，所述砂带依次绕过第一导轮、第二导轮、第三导轮和第四导轮闭环传动连接，所述双轮铰接座和第一研磨支座之间位于第二铰接槽处设置有可对双轮铰接座进行角度调节并将其锁紧固定的角度调节组件。
[0012]进一步地，所述角度调节组件包括叠放交叉于双轮铰接座和第一研磨支座之间的若干叠压块，所述叠压块上贯穿第二铰接槽设置有松紧调节螺母。
[0013]进一步地，所述第二研磨组件包括固连在工作台上的第二研磨支座和固连在第二研磨支座上的侧边研磨支撑块，所述侧边研磨支撑块的一端转动连接有两个间隔设置的滚轮，所述侧边研磨支撑块的另一端转动连接有两个间隔设置的磨柱，位于曲线导轨内侧轨面磨柱和滚轮的间距大于其在外侧轨面的间距，两个所述磨柱上啮合有两个齿轮，所述第二研磨支座上固连有第三电机，所述第三电机的输出轴与其中一个齿轮固连。
[0014]进一步地，所述转运组件包括固连在工作台上的L型支架，所述L型支架上转动连接有丝杆，所述L型支架上固连有第四电机，所述第四电机的输出轴与丝杆固连，所述L型支架上滑动连接有滑块，所述滑块的一端与丝杆螺纹连接，所述滑块的另一端固连有升降气缸，所述升降气缸的输出端固连有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个开合端固连有两根垂直于进料输送带的夹杆。
[0015]实施本技术的手自一体式保温夹套单座调节阀，具有以下有益效果：
[0016]1.通过上料治具的设置，上料过程中将曲线导轨放入弧形定位槽中，可以方便转运组件对其进行精准定位并抓取，有效提高了工作精度和效率；
[0017]2.通过第一研磨组件的设置，工作过程中，第二电机带动砂带运行实现对曲线导轨的导轨面进行研磨，同时通过角度调节组件的设置可以调节砂带的研磨深度，具有结构简单，研磨效果好的优点；
[0018]3.第二研磨组件的设置，工作时曲线导轨首先进入滚轮，并由滚轮进行导向，最后由磨柱对曲线导轨的侧轨面进行研磨，从而实现了对曲线导轨更加全面的研磨。
[0019]4.通过转运组件的设置，研磨前，转运组件运动到预设的位置，夹杆伸入至曲线导轨的安装槽中，夹爪气缸带动夹杆向外撑紧在安装槽内使得曲线导轨转运途中不会脱落，从而可以方便快速的将曲线导轨由进料输送带转载至磨座上，研磨完毕后，转运组件也可将曲线导轨再次运回进料输送带，进料输送带继续将其输送至出料输送带上，实现了一个机构多个用途，提高了材料和空间的利用率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术中第一研磨组件的结构示意图；
[0023]图3为本技术中第一导轮和气垫弹簧的结构示意图；
[0024]图4为本技术中第二研磨组件的结构示意图；
[0025]图5为本技术中磨柱的结构示意图；
[0026]图6为图1中A部的放大视图；
[0027]图7为本技术中磨座的结构示意图。
[0028]其中，1
‑
机箱；11
‑
工作台；2
‑
进料输送带；21
‑
上料治具；3
‑
转运组件；31
‑
L型支架；32
‑
第四电机；33
‑
丝杆；34
‑
滑块；35
‑
升降气缸；36
‑
夹爪气缸；37
‑
夹杆；4
‑
出料输送带；5
‑
第一研磨组件；51
‑
第一研磨支座；52
‑
第二电机；53
‑
单轮铰接杆；54
‑
第二导轮；55
‑
第三导轮；56
‑
双轮铰接座；57
‑
第四导轮；58
‑
叠压块；581
‑
松紧调节螺母；59
‑
砂带；591
‑
气垫弹簧；592
‑
第一导轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲线导轨研磨设备，包括机箱以及与其固连的工作台，其特征在于：还包括横跨工作台依次设置的进料输送带和出料输送带，所述进料输送带的末端与出料输送带的首端相接，所述进料输送带的输送面设置有若干用于曲线导轨上料定位的上料治具，所述工作台上位于进料输送带的一侧转动连接有磨座，所述机箱内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿工作台与磨座传动连接，所述磨座的上端面开设有用于曲线导轨装夹并且与其适配的弧形槽，所述磨座上垂直于弧形槽的底面固连有限位柱，所述工作台上沿磨座的周向依次设置有用于曲线导轨的导轨面研磨的第一研磨组件、用于曲线导轨的侧轨面研磨的第二研磨组件，所述工作台上朝向第一研磨组件和第二研磨组件的研磨端均设置有轴流风机，所述工作台上还设置有用于将弧形导轨往返转运至进料输送带和磨座之间的转运组件。2.根据权利要求1所述的一种曲线导轨研磨设备，其特征在于：所述上料治具包括与进料输送带粘接的橡胶垫，所述橡胶垫上开设有与弧形导轨适配的弧形定位槽。3.根据权利要求1所述的一种曲线导轨研磨设备，其特征在于：所述第一研磨组件包括第一研磨支座、砂带以及第二电机，所述第一研磨支座通过螺栓固连在工作台上，所述第二电机固连在第一研磨支座的一侧，所述第二电机的输出轴贯穿第一研磨支座的另一侧固连有第一导轮，所述第一研磨支座上依次开设有第一铰接槽和第二铰接槽，所述第一铰接槽上铰接有单轮铰接杆，所述单轮铰接杆上远离第一铰接槽的一端转动连接有第二导轮，所述第二铰接槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德才，
申请(专利权)人：苏州金万轮精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：