一种玻璃加工用吸附抓料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了玻璃加工技术领域的一种玻璃加工用吸附抓料机构，包括底座和安装板，安装板上设有第一调节组件、第一滑板、第二调节组件和第二滑板，安装板、第一滑板和第二滑板上设有吸盘，本实用新型专利技术通过机器人将安装板上的吸盘贴到玻璃上，通过真空泵使吸盘吸附玻璃，然后通过机器人使玻璃运动，完成玻璃的上料；通过第一调节组件调整吸盘的左右位置，通过第二调节组件调整吸盘的上下位置，使吸盘的位置分布能够与玻璃的大小相适应，从而能够对不同尺寸的玻璃进行吸附固定，且外侧的第一滑板移动距离大，内侧的第一滑板移动距离小，使吸盘能够大致均匀分布。使吸盘能够大致均匀分布。使吸盘能够大致均匀分布。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃加工用吸附抓料机构


[0001]本技术涉及玻璃加工
，具体为一种玻璃加工用吸附抓料机构。

技术介绍

[0002]玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。
[0003]玻璃在加工过程中，需要对玻璃进行转移上料等，使玻璃移动至对应的加工设备进行相应的加工；对于板状的玻璃，在进行上料时，多采用输送带或者输送辊的方式，并配合人工手动搬运转移，但是在人工搬运转移时，单人搬运只能通过手部固定住玻璃板的两侧，在玻璃板较大或者较重的情况下，手部固定容易不稳，导致玻璃转移过程中容易出现意外情况等。
[0004]基于此，本技术设计了一种玻璃加工用吸附抓料机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种玻璃加工用吸附抓料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工用吸附抓料机构，包括底座(101)和固定于底座(101)上的机器人(1)，机器人(1)上固定有安装架(102)，安装架(102)上固定有安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的中心处固定有固定块，固定块的左右两侧共对称设有四个竖直的第一滑板(3)，固定块的上下两侧共对称设有两个水平的第二滑板(4)，且第一滑板(3)位于第二滑板(4)的外侧，四个所述第一滑板(3)的中部共同连接有第一调节组件，两个第二滑板(4)的中部共同连接有第二调节组件；所述第一滑板(3)中心处均固定有第一安装块(302)，两侧对称设有第一滑槽(301)，所述第二滑板(4)的中心处均固定有第二安装块，两侧对称设有第二滑槽(401)，每个所述第二滑槽(401)中均滑动连接有两个滑动块(402)，且两个滑动块(402)分别与第一滑板(3)上对应侧的两个第一滑槽(301)滑动连接，所述固定块、第一安装块(302)、第二安装块和滑动块(402)的外侧面上均固定有吸盘，且多个吸盘通过管道共同连接有真空泵。2.根据权利要求1所述的玻璃加工用吸附抓料机构，其特征在于：所述第一调节组件包括与安装板(2)转动连接的水平的第二转轴(203)，第二转轴(203)的两端固定有第三螺杆(205)，第三螺杆(205)的外侧端固定有第二螺杆(204)，且第二螺杆(204)的螺距大于第三螺杆(205)，所述第一滑板(3)上的对应位置均设有螺纹孔，且位于外侧的第一滑板(3)通过螺纹孔与第二螺杆(204)螺纹连接，内侧的第一滑板(3)通过螺纹孔与第三螺杆(205)螺纹连接，所述第三螺杆(205)的外侧端与安装板(2)转动连接，且位于左侧的第三螺杆(205)的外侧端连接有电机。3.根据权利要求2所述的玻璃加工用吸附抓料机构，其特征在于：所述第二调节组件包括与安装板(2)转动连接的竖直的第一转轴(201)，第一转轴(201)位于第二转轴(203)的内侧，且第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中举，宋伟林，刘文龙，古国庆，戴文明，
申请(专利权)人：芜湖镌诺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：