卡车换电用电池吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及卡车换电用电池吊具包括框架及锁紧机构；所述框架的上部与吊具行走机构内的升降装置相连；所述框架内安装有所述锁紧机构；所述锁紧机构包括锁头机构及驱动部；所述锁头机构包括锁头、卡入部、及旋转部；所述锁头为倒锥形头，且两边削平，所述锁头的水平投影呈椭圆形或跑道形；所述卡入部位于所述锁头的上方；所述卡入部的上方设有所述旋转部；所述旋转部嵌入安装在所述框架内，所述旋转部的上部由所述框架进行限位承力；所述旋转部的上部连接有所述驱动部，所述驱动部为所述锁头机构的旋转驱动部件。本实用新型专利技术吊装定位更简便，导向更快捷可靠；且起吊受力较好，吊装过程更加安全可靠，也提高了吊具的使用寿命。也提高了吊具的使用寿命。也提高了吊具的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
卡车换电用电池吊具


[0001]本技术涉及一种安装在卡车换电站内对电池进行吊装的专用吊具，属于新能源汽车


技术介绍

[0002]随着技术的成熟，及国家社会对环保的愈加重视，近些年电动汽车技术得到了快速的发展；相应的，在工厂、码头等生产现场，越来越多的电动卡车也已投入使用；不同于普通家用车，可以利用晚上休息时间，利用充电桩对电动汽车的电池进行充电，以满足使用需求，卡车作为重要的生产运输设施，需要长时间保持使用状态，当其电能耗尽时，优选的是对电池包进行快速更换，从而使卡车能够快速的再次投入到生产中去，故目前工矿企业采购电动卡车作为运输设施时，一般都需要配备专门的充换电站，用于对卡车的电池进行快捷更换，及集中充电。
[0003]中国专利公开号为CN211764962U的具备换电和充电功能的载重卡车，公开了一种具备换电功能的卡车结构，其中可拆卸换电的电池箱安装固定在卡车的驾驶室后部、载货平台前部；目前大部分电动卡车都采用类似的布局设计，当在载货平台上安装了车斗、车厢等部件后，对电池的更换，一般只能采用从上方将电池吊装起来，再水平移除的方式进行。故针对卡车的换电需求，其换电作业机构与常规的电动汽车换电作业机构具有显著的区别。
[0004]针对卡车用电池，一般都是采用从顶部对电池进行整体式吊装的方式，如中国专利公开号为CN110406506A的一种重型卡车电池单边更换站，即公开了一种专用吊具，但其卡爪的承力部位为悬臂结构，受力易弯折，影响安全可靠性，故有必要对卡车换电用电池吊具进行优化改进，以期更好的为卡车提供换充电服务。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种卡车换电用电池吊具，以期提供更加安全可靠的吊具，为卡车的充换电进行服务。
[0006]为达到上述技术的目的，提供了一种卡车换电用电池吊具，其特征在于，包括框架及锁紧机构；
[0007]所述框架的上部与吊具行走机构内的升降装置相连；
[0008]所述框架内安装有所述锁紧机构；
[0009]所述锁紧机构包括锁头机构及驱动部；
[0010]所述锁头机构包括锁头、卡入部、及旋转部；
[0011]所述锁头为倒锥形头，且两边削平，所述锁头的水平投影呈椭圆形或跑道形；
[0012]所述卡入部位于所述锁头的上方；所述卡入部的上方设有所述旋转部；
[0013]所述旋转部嵌入安装在所述框架内，所述旋转部的上部由所述框架进行限位承力；
[0014]所述旋转部的上部连接有所述驱动部，所述驱动部为所述锁头机构的旋转驱动部件。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述框架的下部设有导向机构，所述导向机构向下设置；
[0016]所述导向机构设有向下的导向斜面。
[0017]进一步的，所述导向机构设置在所述框架的四角；所述导向机构在所述锁头机构的内侧或外侧。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述框架的下部设有高度到位检测传感器。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述锁头机构的旋转部通过耐磨套、滑动轴承或含油轴套嵌装在所述框架内。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述旋转部的上部直接连接有旋转驱动元件。
[0021]进一步的，所述旋转驱动元件为舵机。
[0022]作为本技术的进一步改进，所述旋转部的上部连接有连杆摆臂机构；所述连杆摆臂机构包括转动柄、推动臂、铰接部、及直线驱动缸；
[0023]所述转动柄与所述旋转部的上部固定连接，所述转动柄的端部与所述推动臂相铰接，所述推动臂铰接安装在所述铰接部；所述铰接部设置在所述直线驱动缸的活动端；
[0024]所述直线驱动缸的本体固定，所述直线驱动缸的活动端可控伸缩运动；所述推动臂的摆动运动由所述直线驱动缸的活动端伸缩进行带动，所述转动柄的摆动由所述推动臂的摆动运动带动，所述锁头的旋转运动由所述转动柄的摆动运动带动。
[0025]进一步的，所述转动柄通过抱紧部紧固安装在所述锁头机构的旋转部上方。
[0026]再进一步的，所述直线驱动缸通过所述铰接部同时与2个所述锁头机构相连接。1个所述直线驱动缸可同时驱动2个所述锁头同步旋转。
[0027]作为本技术的进一步改进，所述锁紧机构内设有检测所述锁头旋转状态的旋转到位检测传感器。
[0028]本技术的卡车换电用电池吊具，对卡车电池进行吊装后，卡车电池本体通过电池框进行封装，其上部设有吊装接口，特别是设有插入孔；使用时，卡车换电用电池吊具在吊具行走机构的驱动下，移动到电池框的正上方，然后下落；所述导向机构与所述锁头的锥头同时进行导向，确保全部的锁头能够完全插入到待对接电池框的插入孔内，并使锁头落到插入孔的下方，直到所述高度到位检测传感器启动；启动所述直线驱动缸，使所述锁头旋转，相对插入孔发生偏转，实现锁紧，并激活所述旋转到位检测传感器，反馈系统已完成锁紧；此时，本技术卡车换电用电池吊具处于待起吊状态，可以对电池进行吊装。起吊后，所述锁头的上部托住电池框，力向上传递给旋转部，再由框架进行承力，力的方向基本属于竖直传递，受力更可靠。当完成吊装到位后，所述直线驱动缸反向工作，使所述锁头反向旋转，所述锁头旋转至与插入孔同相位，反向激活所述旋转到位检测传感器，反馈系统已完成松开，此时，所述电池吊具在所述吊具行走机构的驱动下起吊，即可使本技术卡车换电用电池吊具与电池框发生脱离。
[0029]本技术卡车换电用电池吊具，针对卡车换电需求进行专门改进设计，使吊装定位更简便，导向更快捷可靠；且起吊受力较好，吊装过程更加安全可靠，也提高了吊具的使用寿命。
附图说明
[0030]图1为卡车换电站的结构示意图；
[0031]图2为本技术卡车换电用电池吊具的整体结构示意图；
[0032]图3为本技术框架及导向机构的结构示意图；
[0033]图4为本技术锁紧机构的结构示意图；
[0034]图5为本技术卡车换电用电池吊具的使用状态示意图；
[0035]图6为本技术卡车换电用电池吊具的使用状态示意图；
[0036]附图标记：吊具行走机构1，电池吊具3；
[0037]框架31、锁紧机构32、导向机构33；高度到位检测传感器34、旋转到位检测传感器35；
[0038]锁头321、卡入部322、旋转部323、转动柄325；
[0039]推动臂326，铰接部327，直线驱动缸328。
具体实施方式
[0040]以下结合附图和具体实施例，对本技术做进一步说明。
[0041]如图1所示，为卡车换电站的结构示意图，其设有吊具行走机构1，带动电池吊具3在电池集中存放充电区域，与卡车停放换电区域内往来，进行电池的吊放作业。
[0042]如图2所示，为本技术的卡车换电用电池吊具的整体结构示意图，所述电池吊具3包括框架31、锁紧机构32、导向机构33，以及若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卡车换电用电池吊具，其特征在于，包括框架及锁紧机构；所述框架的上部与吊具行走机构内的升降装置相连；所述框架内安装有所述锁紧机构；所述锁紧机构包括锁头机构及驱动部；所述锁头机构包括锁头、卡入部、及旋转部；所述锁头为倒锥形头，且两边削平，所述锁头的水平投影呈椭圆形或跑道形；所述卡入部位于所述锁头的上方；所述卡入部的上方设有所述旋转部；所述旋转部嵌入安装在所述框架内，所述旋转部的上部由所述框架进行限位承力；所述旋转部的上部连接有所述驱动部，所述驱动部为所述锁头机构的旋转驱动部件。2.根据权利要求1所述的卡车换电用电池吊具，其特征在于，所述框架的下部设有导向机构，所述导向机构向下设置；所述导向机构设有向下的导向斜面。3.根据权利要求2所述的卡车换电用电池吊具，其特征在于，所述导向机构设置在所述框架的四角；所述导向机构在所述锁头机构的内侧或外侧。4.根据权利要求1所述的卡车换电用电池吊具，其特征在于，所述框架的下部设有高度到位检测传感器。5.根据权利要求1所述的卡车换电用电池吊具，其特征在于，所述锁头机构的旋转部通过耐磨套、滑动轴承或含油轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，吴枭，朱凡元，朱宇涛，
申请(专利权)人：焱牛科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：