一种新型高度升降式近攻消防灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种新型高度升降式近攻消防灭火机器人，包括移动底盘组件、水介质灭火组件、干粉介质灭火组件和自动升降组件；移动底盘组件包括底盘本体，在底盘本体的两侧设置有履带模块，在底盘本体上设置有用于驱动履带模块行进和转向的驱动模块；自动升降组件包括底座、升降剪式支杆、升降液压臂和升降平台；水介质灭火组件包括消防水炮、进水口和伸缩升降式管道；干粉介质灭火组件包括干粉喷头、干粉管路和干粉罐。本实用新型专利技术通过采用升降剪式支杆结构等，可控制携带有消防水炮和干粉喷头等的升降平台竖直升降，在执行灭火作业的过程中，仅占用机器人上方的柱形区域，所需布防空间较小，对于狭窄空间内的着火区域可以近攻灭火。火。火。

【技术实现步骤摘要】
一种新型高度升降式近攻消防灭火机器人


[0001]本技术涉及特种机器人领域，具体地说是涉及一种新型高度升降式近攻消防灭火机器人。

技术介绍

[0002]当前，随着城市高层、超高层建筑日益增多，几十米甚至上百米的高楼一旦发生火灾，会面临消防难题。另外，还有一些变电站、发电厂以及相应的输送线路等，外部设置有降噪、隔热等保护装置，发生火灾后受外部保护装置的遮挡，给消防工作带来巨大障碍。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。现场指挥人员可以利用其进行先期压制，并根据其反馈结果，及时对灾情做出科学判断，从而对灾害事故现场工作做出正确、合理地决策。
[0003]目前传统的履带式、轮式消防机器人由于水压等原因均难以到达80米以上进行灭火和消防救援。因此，有些消防机器人采用举升装置将喷射灭火设备送入高层建筑，实现对中高空建筑灭火。然而，这些消防机器人所配备的举升装置多依靠折叠式的云梯结构或支臂结构等进行伸展，支臂结构等在实施升降时，需采用连接臂等结构控制顶部平台向前探头或向后回缩，这不仅需要适当大的布放空间，对于狭窄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型高度升降式近攻消防灭火机器人，其特征在于：包括移动底盘组件，在移动底盘组件上负载有自动升降组件；所述移动底盘组件包括底盘本体，在底盘本体的两侧设置有履带模块，在底盘本体上设置有用于驱动履带模块行进和转向的驱动模块；所述自动升降组件包括底座、升降剪式支杆、升降液压臂和升降平台；所述底座包括第一固定基座、第一导向基座和第一导向横轴，第一固定基座和第一导向基座均固定在底盘本体上，在第一固定基座上设置有第一后连杆，第一导向横轴与第一后连杆平行布置，在第一导向横轴的两端设置有第一导向滑块，在第一导向基座上设置有与第一导向滑块相配合的第一导向滑槽；所述升降剪式支杆包括底部升降剪式支杆、顶部升降剪式支杆和至少一个中间升降剪式支杆，底部升降剪式支杆、顶部升降剪式支杆和中间升降剪式支杆均包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中第一连杆和第二连杆交叉布置，第一连杆的中间位置处和第二连杆的中间位置处通过第一剪轴铰接；第三连杆和第四连杆交叉布置，第三连杆的中间位置处和第四连杆的中间位置处通过第二剪轴铰接；且第一连杆和第二连杆所处于的平面与第三连杆和第四连杆所处于的平面相平行；底部升降剪式支杆中的第一连杆和第三连杆的底部分别转动固定在底座的第一连杆两端，底部升降剪式支杆中的第二连杆和第四连杆的底部分别转动固定在第一导向横轴的两端；底部升降剪式支杆中的第一连杆和第三连杆的顶部通过第一铰链轴连接，且位于最下部中间升降剪式支杆中的第二连杆和第四连杆的底部与底部升降剪式支杆的顶部共用第一铰链轴；底部升降剪式支杆中的第二连杆和第四连杆的顶部通过第二铰链轴连接，且位于最下部中间升降剪式支杆中的第一连杆和第三连杆的底部与底部升降剪式支杆的顶部共用第二铰链轴；上下相邻中间升降剪式支杆同样共用第一铰链轴和第二铰链轴；位于最上部中间升降剪式支杆中的第一连杆和第三连杆的顶部与顶部升降剪式支杆的底部共用第一铰链轴，位于最上部中间升降剪式支杆中的第二连杆和第四连杆的顶部与顶部升降剪式支杆的底部共用第二铰链轴；所述升降平台包括水平布置的支撑框架，在支撑框架上设置有第二固定基座和第二导向基座，在第二固定基座上设置有第二后连杆，在第二导向基座上设置有第二导向横轴，第二导向横轴与第二后连杆平行布置，在第二导向横轴的两端设置有第二导向滑块，在第二导向基座上设置有与第二导向滑块相配合的第二导向滑槽；顶部升降剪式支杆中的第一连杆和第三连杆的顶部分别转动固定在第二后连杆的两端，顶部升降剪式支杆中的第二连杆和第四连杆的顶部分别转动固定在第二导向横轴的两端；或顶部升降剪式支杆中的第一连杆和第三连杆的顶部分别转动固定在第二导向横轴的两端，顶部升降剪式支杆中的第二连杆和第四连杆的顶部分别转动固定在第二后连杆的两端；所述升降液压臂至少设置一组，升降液压臂连接在底部升降剪式支杆与中间升降剪式支杆之间，中间升降剪式支杆与位于其上方的另一中间升降剪式支杆之间，或中间升降剪式支杆与顶部升降剪式支杆之间。
2.根据权利要求1所述的一种新型高度升降式近攻消防灭火机器人，其特征在于：在底盘本体的两端对称设置有多个支撑模块；所述支撑模块包括第一支臂、摆臂和摆臂液压缸，第一支臂固定在底盘本体上，第一支臂的下部与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端通过第二支臂连接支撑盘，摆臂液压缸的缸体与第一支臂的上部铰接，摆臂液压缸的缸杆末端与摆臂连接支撑盘的端部铰接。3.根据权利要求2所述的一种新型高度升降式近攻消防灭火机器人，其特征在于：所述第二支臂包括外部支撑臂架，外部支撑臂架的中间部位通过转轴与摆臂的端部铰接，外部支撑臂架的末端通过连接柱与支撑盘相连接，连接柱的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琪，
申请(专利权)人：深圳北科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：