一种用于空投穿越机体系的抛投器制造技术

一种用于空投穿越机体系的抛投器，包括支架、安装于所述支架上的电机、与所述电机连接的由直齿锥齿轮和斜齿锥齿轮组成的圆锥齿轮组件、由所述圆锥齿轮组件驱动的转动轮组件、以及由所述转动轮组件控制的锁定件、和安装于所述锁定件内的连接杆。本装置可实现在目的地上空抛投穿越机并使穿越机在操控下精确飞抵目的地，不仅可以精确飞抵目标，而且对于场景地形的适应性更强、执行目标更加迅速，适用于更高要求的侦查任务和打击任务。更高要求的侦查任务和打击任务。更高要求的侦查任务和打击任务。

【技术实现步骤摘要】
一种用于空投穿越机体系的抛投器


[0001]本技术属于无人机设备
，具体涉及一种用于空投穿越机体系的抛投器。

技术介绍

[0002]无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)在国内的发展水平日新月异，无人机也趋向于飞行成本低廉，控制简便。由于无人机的特性能够代替人工执行具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，得到了个行业消费者的青睐。
[0003]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004]但是，目前无人机技术面临着空投不准确、空投途中突发情况反应不及时、侦查容易被地面树木等障碍物遮挡等缺点。
[0005]本申请专利技术人实验在多旋翼无人机下方加装可控制开与关的抛投器，抛投器下端连接穿越机的子母群协同体系进行空投物资任务，在多旋翼无人机飞抵目标上空附近后，抛投器抛投下穿越机，穿越机单独操控精确飞抵目标地。该子母群协同体系可以实时调整空投下的物资行进路线，并且可以通过操作穿越机绕开障碍物，可以达到传统无人机无法到达的复杂地形，在以后的救援任务中可以更加高效、精确的完成任务。
[0006]现有的抛投器如申请号为CN2019216029116的文件公开的一种无人机抛投装置以及无人机，抛投装置包括抛投件装罩、装罩门和驱动装置，所述抛投件装罩形成有腔体，所述抛投件装罩的底部具有与所述腔体连通的下开口，所述装罩门盖合在所述下开口上，所述驱动装置被配置为控制所述装罩门在所述下开口处的打开和闭合。该装置不能符合加装飞越机的需求。

技术实现思路

[0007]针对上述存在的问题，本技术的目的是提供一种用于空投穿越机体系的抛投器，可实现在目的地上空抛投穿越机并使穿越机在操控下精确飞抵目的地，不仅可以精确飞抵目标，而且对于场景地形的适应性更强、执行目标更加迅速，适用于更高要求的侦查任务和打击任务。
[0008]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0009]一种用于空投穿越机体系的抛投器，包括支架、安装于所述支架上的电机、与所述电机连接的由直齿锥齿轮和斜齿锥齿轮组成的圆锥齿轮组件、由所述圆锥齿轮组件驱动的转动轮组件、以及由所述转动轮组件控制的锁定件、和安装于所述锁定件内的连接杆。
[0010]在本方案设计中，支架安装于舵机下端，连接杆下端连接穿越机，通过控制电机的转动来控制锁定件对连接杆的锁定开与关，当锁定件打开时，穿越机即从抛投器下脱落，然后单独控制穿越机来执行任务。
[0011]作为本技术的优选，所述锁定件包括开设有第一锁定口的第一调节块、开设有第二锁定口的第二调节块、和分别与所述第一调节块和所述第二调节块连接的扭簧组件，所述第一调节块的侧端设置有拉绳，所述拉绳远离所述第一调节块的端部与所述转动轮组件连接。
[0012]作为本技术的优选，所述转动轮组件包括与所述斜齿锥齿轮连接的转动轴、设置于所述转动轴上的转动轮、和安装于所述支架上且与所述转动轴连接的轴承。
[0013]作为本技术的优选，所述转动轮上设置有内部开设有安装槽的固定杆，所述安装槽内设置有用于固定所述拉绳的安装杆。
[0014]作为本技术的优选，所述转动轴靠近所述斜齿锥齿轮的下端处螺接有固定螺母。
[0015]作为本技术的优选，所述转动轴位于与所述轴承连接处的表面设置有凸起，所述轴承的内槽壁上设置有与所述凸起匹配的环槽。
[0016]作为本技术的优选，所述锁定件和转动轮组件之间设置有安装于所述支架上的转向轮组件，所述转向轮组件包括安装块、固定于所述安装块上的固定轴、以及设置于所述固定轴上的转向轮。
[0017]作为本技术的优选，所述第一调节块的侧壁上设置有开设有固定孔的固定块，所述拉绳穿过所述固定孔、并在所述拉绳延伸至所述固定孔外的端部连接有限位块。
[0018]作为本技术的优选，所述扭簧组件包括安装于所述第二调节块上且内部开设有第一开孔的第一连接块、安装于所述第一调节块上且内部开设有第二开孔的第二连接块、连接所述第一开孔和第二开孔的连接柱、以及套接于所述连接柱上且两端分别与所述第一开孔内壁和第二开孔内壁连接的扭簧。
[0019]作为本技术的优选，所述支架上设置有控制件与所述电机电连接。
[0020]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0021]本装置可多组并列安装于现有的多旋翼无人机上且每个装置可单独控制进行抛投，可根据实际的任务进行加装。
[0022]本装置相对于传统的抛投方法的优势是可以调整空投下的物资行进路线，并且可以通过操作绕开障碍物，更加精确地将物资空投到目的地。
[0023]本装置可进行超视距侦查任务，通过抛投的穿越机灵活的优势四处飞行，可以更多角度、更加全面的将侦查目标附件的特征与布局传达到外接显示器中来完成侦查任务。
[0024]本装置也可进行无人机打击任务，相比传统的多旋翼无人机下家挂枪支、多管发射机等手段暴露的目标暴露、无法精确打击到任务目标的缺点，本装置可通过穿越机下方携带爆炸物、或者前方加装破窗头等，可以快速、准确飞抵目标，以急速的方式对目标进行打击，甚至连移动中的目标也能实现精确打击。
附图说明
[0025]附图1为本技术的结构示意图。
[0026]附图2为本技术锁定件的结构示意图。
[0027]附图3为本技术扭簧组件的结构示意图。
[0028]附图4为本技术转动轮组件的结构示意图。
[0029]附图5为本技术转向轮组件的结构示意图。
[0030]附图6为本技术固定杆的结构示意图。
[0031]附图7为本技术固定杆的部分结构示意图。
[0032]附图标记：支架1、立架101、安装架102、电机2、直齿锥齿轮3、斜齿锥齿轮4、转动轮组件5、转动轮51、固定环槽511、转动轴52、外螺纹521、凸起522、固定螺母53、内螺纹531、轴承54、环槽541、固定杆55、凹槽551、安装槽552、安装杆552a、转向轮组件6、转向轮61、固定轴62、安装块63、锁定件7、第一调节块71、第一锁定口711、第二调节块72、第二锁定口721、扭簧组件73、第一连接块731、第一开孔731a、第二连接块732、第二开孔732a、连接柱733、扭簧734、固定块74、固定孔741、限位块75、连接杆8、穿越机9、控制件10、拉绳11。
具体实施方式实施例
[0033]一种用于空投穿越机体系的抛投器，包括支架1、安装于所述支架1上的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于空投穿越机体系的抛投器，其特征在于，包括支架（1）、安装于所述支架（1）上的电机（2）、与所述电机（2）连接的由直齿锥齿轮（3）和斜齿锥齿轮（4）组成的圆锥齿轮组件、由所述圆锥齿轮组件驱动的转动轮组件（5）、以及由所述转动轮组件（5）控制的锁定件（7）、和安装于所述锁定件（7）内的连接杆（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于空投穿越机体系的抛投器，其特征在于，所述锁定件（7）包括开设有第一锁定口（711）的第一调节块（71）、开设有第二锁定口（721）的第二调节块（72）、和分别与所述第一调节块（71）和所述第二调节块（72）连接的扭簧组件（73），所述第一调节块（71）的侧端设置有拉绳（11），所述拉绳（11）远离所述第一调节块（71）的端部与所述转动轮组件（5）连接。3.根据权利要求2所述的一种用于空投穿越机体系的抛投器，其特征在于，所述转动轮组件（5）包括与所述斜齿锥齿轮（4）连接的转动轴（52）、设置于所述转动轴（52）上的转动轮（51）、和安装于所述支架（1）上且与所述转动轴（52）连接的轴承（54）。4.根据权利要求3所述的一种用于空投穿越机体系的抛投器，其特征在于，所述转动轮（51）上设置有内部开设有安装槽（552）的固定杆（55），所述安装槽（552）内设置有用于固定所述拉绳（11）的安装杆（552a）。5.根据权利要求3所述的一种用于空投穿越机体系的抛投器，其特征在于，所述转动轴（52）靠近所述斜齿锥齿轮（4）的下端处螺接有固定螺母（53）。6.根据权利要求3所述的一种用于空...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑潇华，胡亚伟，王振武，闵雪生，李惠国，
申请(专利权)人：湖州市公安局特警支队，
类型：新型
国别省市：