一种吊臂自动插销控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种吊臂自动插销控制系统。所述的一种吊臂自动插销控制系统包括外围传感器、控制装置及执行元件，所述外围传感器与控制装置连接，所述控制装置与执行元件连接，所述外围传感器采集所述变幅油缸、所述辅助油缸、所述变幅油缸插销孔的状态数据，传输给所述控制装置，所述控制装置通过逻辑运算和逻辑判定，输出控制信号给所述执行元件，所述执行元件提供吊臂自动插销的动力源。本实用新型专利技术提供一种操作简单、自动化程度高，同时安全可靠的自动插销控制系统及方法，在整个插销过程中，用自动插销技术代替人工手动插销，简化了插销的操作，提高了操作的安全性和可靠性。提高了操作的安全性和可靠性。提高了操作的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种吊臂自动插销控制系统


[0001]本技术涉及起重机吊臂的安装调试
，特别涉及一种吊臂自动插销控制系统。

技术介绍

[0002]汽车起重机吊臂在安装调试的时候，首先要将工装和吊臂连接起来，用工装代替起重机上的变幅机构，对吊臂进行组装调试。如何快速准确的将工装和吊臂连接好，插变幅销是关键。插销包括对销和插销两个过程。
[0003]现有的插变幅操作均是手动操作，即在对销过程中，需要操作人员根据自己的经验，手动操作工装慢慢的去对准吊臂的销孔位，在人工确认工装与吊臂的销孔位对准好之后，再手动插销。手动插销也需要操作人员根据肉眼观察变幅销是否完全插入销孔内。手动操作的安装调试作业对操作人员的操作能力要求高，可操作性不强。这种安装技术严重影响产品的产能。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种吊臂自动插销控制系统，该方法操作简单、自动化程度高，同时安全可靠的自动插销控制系统及方法，在整个插销过程中，用自动插销技术代替人工手动插销，简化了插销的操作，提高了操作的安全性和可靠性。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供的一种吊臂自动插销控制系统，用于吊臂的自动插销，所述吊臂包括变幅油缸、辅助油缸及固定底座，所述辅助油缸一端可转动式铰接于所述固定底座，所述辅助油缸的另一端铰接于所述变幅油缸上，所述变幅油缸一端可转动式铰接于固定底座，所述变幅油缸另一端设有变幅油缸插销孔，
[0006]所述一种吊臂自动插销控制系统包括外围传感器、控制装置及执行元件，所述外围传感器与控制装置连接，所述控制装置与执行元件连接，所述外围传感器采集所述变幅油缸、所述辅助油缸、所述变幅油缸插销孔的状态数据，传输给所述控制装置，所述控制装置通过逻辑运算和逻辑判定，输出控制信号给所述执行元件，所述执行元件提供吊臂自动插销的动力源。
[0007]优选地，所述外围传感器包括角度传感器、位移传感器、压力传感器和位置感应开关，所述角度传感器实时采集变幅油缸的举升角度值θ1，所述位移传感器采集变幅油缸位移值S1和辅助油缸位移值S2，所述压力传感器采集所述变幅油缸及所述辅助油缸的液压系统压力值，所述位置感应开关采集活塞杆一伸出到变幅油缸中间的位置感应信号S
中
及活塞杆一完全伸出的位置感应信号S
伸
，并传输给所述控制装置。
[0008]优选地，所述控制装置包括PLC控制器、触摸屏及电气元件，所述PLC 控制器分别与所述触摸屏及所述电气元件相连；所述PLC控制器进行逻辑运算和逻辑判定，输出控制信号，通过所述电气元件驱动所述执行元件；所述 PLC控制器与所述触摸屏通过CAN总线连接，通过CANopen通讯将所述PLC 控制器接收及处理的参数数据传输给所述触摸屏，所述触
摸屏将数据实时显示出来；
[0009]所述执行元件为动力装置，包括液压泵、伺服比例阀、电磁阀、电机，用于提供吊臂自动插销的动力源；所述执行元件数量为两组，两组所述执行元件分别与所述变幅油缸及所述辅助油缸连接；
[0010]电机通过联轴器与所述液压泵相连，提供系统动力；液压泵、伺服比例阀、电磁阀设于所述变幅油缸及所述辅助油缸的液压系统的液压管路上，控制变幅油缸和辅助油缸的伸缩速度。
[0011]优选地，所述角度传感器为CAN总线型单轴倾角传感器，精度为0.01
°
；所述位移传感器为磁致伸缩位移传感器，输出信号电流范围为4
‑
20mA。
[0012]优选地，所述PLC控制器为IFM的CR0403、CR0200、CR0232型控制器中的任意一种。
[0013]优选地，所述触摸屏为昆仑通态TPC1061Ti(Hi)10寸触摸屏。
[0014]优选地，所述电气元件采用施耐德电气元件。
[0015]优选地，所述执行元件中所述电机为西门子电机；所述泵为力士乐品牌泵；所述伺服比例阀为ATOS伺服比例阀，所述电磁阀为ATOS电磁阀。
[0016]本技术能够取得下列有益效果：
[0017]本技术的自动插销控制系统包含自动对销和自动插销两个过程，自动化程度高，操作更加简单，可以一键式操作完成；
[0018]自动插销控制系统自动对销孔位准确，无需人工纠偏，插销顺畅；
[0019]自动插销控制系统全自动完成，无需人工操作，提供了吊臂的安装生产效率；
[0020]自动插销过程中采用刚性插销和柔性插销两种模式，刚性插销模式便于变幅销快速准确的插入孔内；柔性插销模式可以减少销与孔之间的摩擦。
附图说明
[0021]图1为本技术的一种吊臂自动插销控制系统的吊臂变幅销的位置和角度关系示意图；
[0022]图2为本技术的一种吊臂自动插销控制系统的结构示意图；
[0023]图3为本技术的一种自动插销控制方法的自动对销的流程图；
[0024]图4为本技术的一种自动插销控制方法的自动插销的流程图。
具体实施方式
[0025]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0026]本技术针对现有的问题，提供了一种吊臂自动插销控制系统。本技术的一种吊臂自动插销控制系统用于控制吊臂的自动插销，如图1所示，所述吊臂包括变幅油缸A、辅助油缸B以及固定底座C。所述辅助油缸B一端可转动式铰接于所述固定底座C上，所述辅助油缸B可伸缩的活塞杆二B1 一端铰接于所述变幅油缸A上，所述变幅油缸A一端可转动式铰接于固定底座C上，所述变幅油缸A可伸缩的活塞杆一A1一端设置有变幅油缸插销孔 A2，用于和吊臂臂销孔连接；所述变幅油缸A通过活塞杆一A1实现伸缩，所述辅助油缸B通过活塞杆二B1实现伸缩；
[0027]如图2所示，本技术的一种吊臂自动插销控制系统包括外围传感器1、控制装置2及执行元件3，所述外围传感器1与控制装置2连接，所述控制装置2与执行元件3连接，所述外围传感器1采集所述变幅油缸A、所述辅助油缸B、所述变幅油缸插销孔A2的状态数据，传输给所述控制装置2，所述控制装置2通过逻辑运算和逻辑判定，输出控制信号给所述执行元件3，所述执行元件3提供吊臂自动插销的动力源。
[0028]所述外围传感器1包括角度传感器4、位移传感器5、压力传感器6和位置感应开关7。所述角度传感器4实时采集变幅油缸A的举升角度值θ1，所述位移传感器5采集变幅油缸位移值S1和辅助油缸位移值S2，所述压力传感器6采集所述变幅油缸A及所述辅助油缸B的液压系统压力值，所述位置感应开关7采集活塞杆一A1伸出到变幅油缸A中间的位置感应信号S
中
及活塞杆一A1完全伸出的位置感应信号S
伸
，并传输给所述控制装置2。
[0029]所述控制装置2包括PLC控制器21、触摸屏22及电气元件23。所述PLC 控制器21分别与所述触摸屏22及所述电气元件23相连；所述PLC控制器21 进行逻辑运算和逻辑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊臂自动插销控制系统，用于吊臂的自动插销，所述吊臂包括变幅油缸、辅助油缸及固定底座，所述辅助油缸一端可转动式铰接于所述固定底座，所述辅助油缸的另一端铰接于所述变幅油缸上，所述变幅油缸一端可转动式铰接于固定底座，所述变幅油缸另一端设有变幅油缸插销孔，所述变幅油缸通过活塞杆一实现伸缩，所述辅助油缸通过活塞杆二实现伸缩，其特征在于：所述吊臂自动插销控制系统包括外围传感器、控制装置及执行元件，所述外围传感器与控制装置连接，所述控制装置与执行元件连接，所述外围传感器采集所述变幅油缸、所述辅助油缸、所述变幅油缸插销孔的状态数据，传输给所述控制装置，所述控制装置通过逻辑运算和逻辑判定，输出控制信号给所述执行元件，所述执行元件提供吊臂自动插销的动力源。2.根据权利要求1所述的一种吊臂自动插销控制系统，其特征在于，所述外围传感器包括角度传感器、位移传感器、压力传感器和位置感应开关，所述角度传感器实时采集变幅油缸的举升角度值θ1，所述位移传感器采集变幅油缸位移值S1和辅助油缸位移值S2，所述压力传感器采集所述变幅油缸及所述辅助油缸的液压系统压力值，所述位置感应开关采集活塞杆一伸出到变幅油缸中间的位置感应信号S
中
及活塞杆一完全伸出的位置感应信号S
伸
，并传输给所述控制装置。3.根据权利要求1所述的一种吊臂自动插销控制系统，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制器、触摸屏及电气元件，所述PLC控制器分别与所述触摸屏及所述电气元件相连；所述PLC控制器进行逻辑运算和逻辑判定，输出控制信号，通过所述电气元件驱动所述执行元件；所述PLC控制器与所述触摸屏通...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋佳利，毛泽江，
申请(专利权)人：湖南鸿辉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：