一种胎面复合件夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种胎面复合件夹持装置,包括固定环、沿固定环周向均匀设置的多个瓦块以及控制瓦块内外收缩扩张的控制机构，每个瓦块上都设有一个传动机构，传动机构均连接有一个伺服电机，传动机构与伺服电机配合带动瓦块伸缩，进而夹持胎圈复合件的外表面，所述固定环包括两个平行设置的侧板，侧板之间通过连接板固定连接，伺服电机设置在连接板上，两个侧板内部形成有一个供胎圈复合件进入穿出的通道。道。道。

【技术实现步骤摘要】
一种胎面复合件夹持装置


[0001]本技术涉及轮胎制造
，具体涉及一种胎面复合件夹持装置。

技术介绍

[0002]随着全钢子午线轮胎的发展，轮胎生产厂家对轮胎成型工艺的要求越来越高，目前轮胎行业胎面传递环的夹持控制方式主要是依靠气缸完成，夹持到位信号由气缸上检测开关控制，由于轮胎规格的多样化导致检测开关位置的不确定性及每个气缸锁紧装置的灵敏度差异，容易产生夹持胎面复合件的各瓦块受力不均而变形，影响轮胎产品质量，急需一种保证胎面复合件椭圆度的夹持装置，该装置包括常见的伸缩功能，同时具备所有夹持部位保持同等受力。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的问题，本技术实施提供一种结构简单、实用方便、能保证夹持胎面复合件时整体受力均衡的胎面复合件夹持装置
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0005]一种胎面复合件夹持装置,包括固定环、沿固定环周向均匀设置的多个瓦块以及控制瓦块内外收缩扩张的控制机构，每个瓦块上都设有一个传动机构，传动机构均连接有一个伺服电机，传动机构与伺服电机配合带动瓦块伸缩，进而夹持胎圈复合件的外表面，所述固定环包括两个平行设置的侧板，侧板之间通过连接板固定连接，伺服电机设置在连接板上，两个侧板内部形成有一个供胎圈复合件进入穿出的通道。
[0006]作为优选方案的，所述瓦块与传动机构之间设有垫块。
[0007]作为优选方案的，每个伺服电机外表面均设有一个保护罩。
[0008]作为优选方案的，所述的侧板周向外侧边缘设有与控制机构连接的边缘传感器。
[0009]作为优选方案的，侧板底部设有一个底板。
[0010]作为优选方案的，所述瓦块朝向胎面复合件上设有夹持件。
[0011]本技术与传统的胎面复合件夹持装置相比，采用伺服电机，通过控制各伺服轴达到转矩设定值，更好的保证夹持胎面复合件时整体受力均衡，有利于轮胎椭圆度提升，减轻了工作人员的工作量，提升了轮胎工艺标准；
[0012]本技术的工作过程：等待员工操作胎面复合件完成后，夹持装置移动定位到胎面复合件位置，其移动过程中一旦触碰边缘开关，夹持装置立即停止及报警，需要手动复位后才能继续运行，三菱PLC接收到夹持装置移动到位信号后控制伺服电机正向运行，瓦块收缩，利用伺服电机力矩控制方式，各伺服轴达到转矩设定值时，代表夹持装置的瓦块已收缩到位，夹持动作完成。各瓦块受力一致，实现了胎面复合件椭圆度符合工艺要求。
附图说明
[0013]图1为本技术带有胎圈复合件示意图的结构示意图；
[0014]图2为本技术未带有胎圈复合件示意图的结构图；
[0015]图3为本技术电气控制系统框图；
[0016]其中，1、保护罩；2、伺服电机；3、传动机构；4、侧板；5、连接板；6、瓦块；7、垫块；8、边缘传感器；9、胎面复合件示意图；10、底板。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的方法或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内段的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用以限定本技术。
[0021]如图1至图2所示，一种胎面复合件夹持装置,包括固定环、沿固定环周向均匀设置的多个用于夹持胎面复合件的瓦块6以及控制瓦块6内外收缩扩张的控制机构，每个瓦块6上都设有一个传动机构3，传动机构3均连接有一个伺服电机2，传动机构3与伺服电机2配合带动瓦块6伸缩，进而夹持胎圈复合件的外表面，所述固定环包括两个平行设置的侧板4，侧板4用于夹持装置整体的固定，侧板4之间通过连接板5固定连接，伺服电机2设置在连接板5上，两个侧板4内部形成有一个供胎圈复合件进入穿出的通道，与传统的胎面复合件夹持装置相比，采用伺服电机2，通过控制各伺服轴达到转矩设定值，更好的保证夹持胎面复合件时整体受力均衡，有利于轮胎椭圆度提升，减轻了工作人员的工作量，提升了轮胎工艺标准。
[0022]进一步地，如图2所示，所述瓦块6与传动机构3之间设有垫块7，用于不同规格尺寸中可调整瓦块6运行行程。
[0023]进一步地，如图1与图2所示，每个伺服电机2外表面均设有一个保护罩1，用于传动机构3及伺服电机2的防护。
[0024]进一步地，如图1与图2所示，所述的侧板4周向外侧边缘均设有一个边缘传感器8，在装置左右移动过程中，边缘传感器8感应有障碍物或者到达限度时，发出警告信号，控制机构即控制装置左右移动动作停止，防止机械伤人。
[0025]进一步地，如图1与图2所示，侧板4底部设有一个底板1010用于承载夹持装置。
[0026]进一步地，所述瓦块6朝向胎面复合件上设有夹持件(图中未示出)，夹持稳固。
[0027]本技术的工作过程：等待员工操作胎面复合件完成后，夹持装置移动定位到胎面复合件位置，其移动过程中一旦触碰边缘开关8，夹持装置立即停止及报警，需要手动复位后才能继续运行，三菱PLC接收到夹持装置移动到位信号后控制伺服电机2正向运行，瓦块6收缩，利用伺服电机2力矩控制方式，各伺服轴达到转矩设定值时，代表夹持装置的瓦块6已收缩到位，夹持动作完成。各瓦块6受力一致，实现了胎面复合件椭圆度符合工艺要求，电气控制系统如图3所示；
[0028]当AB系列主PLC控制I/O输出模块发送胎面夹持装置收缩信号时，三菱PLC接收到信号后，控制伺服电机2正转，一旦夹持装置收缩到位，三菱PLC就发送数字量到位信号至I/O输入模块，此时AB
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PLC接收到反馈信号后执行下一步动作，上位机画面与三菱PLC进行通讯，可监控各伺服轴运行时的转矩实时值及设定收缩和扩张的转矩值，同时具备各伺服轴报警次数记录及清零功能。
[0029]应当指出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胎面复合件夹持装置,其特征在于：包括固定环、沿固定环周向均匀设置的多个瓦块（6）以及控制瓦块（6）内外收缩扩张的控制机构，每个瓦块（6）上都设有一个传动机构（3），传动机构（3）均连接有一个伺服电机（2），传动机构（3）与伺服电机（2）配合带动瓦块（6）伸缩，进而夹持胎圈复合件的外表面，所述固定环包括两个平行设置的侧板（4），侧板（4）之间通过连接板（5）固定连接，伺服电机（2）设置在连接板（5）上，两个侧板（4）内部形成有一个供胎圈复合件进入穿出的通道。2.根据权利要求1所述的胎面复合件...

【专利技术属性】
技术研发人员：季徐庆，汪绪贤，王进能，韩万桁，盛韶祥，程海良，
申请(专利权)人：杭州朝阳橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：