充电桩及通信系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种充电桩及通信系统，所述充电桩包括供电模块、充电公接口以及检测模块，所述检测模块与所述充电公接口电连接，所述充电公接口与所述供电模块电连接，所述充电桩具有充电模式和通信模式，所述检测模块用于接收特征信号并判断所述特征信号是否符合预设条件，当符合预设条件时所述检测模块输出充电信号给所述充电公接口，所述充电公接口使所述供电模块切换为所述充电模式；当不符合所述预设条件时，所述检测模块输出通信信号给所述充电公接口，所述充电公接口与所述供电模块断开连接。根据本实用新型专利技术提供的充电桩及通信系统，通过检测模块检测特征信号以切换充电桩与机器人之间为充电模式或者通信模式，实现了接口的复用。接口的复用。接口的复用。

【技术实现步骤摘要】
充电桩及通信系统


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种充电桩及通信系统。

技术介绍

[0002]服务机器人正逐步替代部分人工的工作。目前，已将机器人广泛应用于餐厅、酒店、医院、政府机构等场景中，提供配送、引导等服务。应用于上述场景中的机器人需要克服使用场地的限制，进行无轨道移动。机器人具有电源系统，当电量消耗后，需要对电源系统及时进行充电。目前，机器人与充电桩之间的通信仍然需要在机器人上设置通信组件，增加了制造成本。

技术实现思路

[0003]本技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种充电桩及通信系统，机器人和充电桩之间的通信与充电可共用接口，无需额外的通信线缆，从而降低成本。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施方式提供如下技术方案：
[0005]本技术提供一种充电桩，所述充电桩包括供电模块、充电公接口以及检测模块，所述检测模块与所述充电公接口电连接，所述充电公接口与所述供电模块电连接，所述充电桩具有充电模式和通信模式，所述检测模块用于接收特征信号并判断所述特征信号是否符合预设条件，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩包括供电模块、充电公接口以及检测模块，所述检测模块与所述充电公接口电连接，所述充电公接口与所述供电模块电连接，所述充电桩具有充电模式和通信模式，所述检测模块用于接收特征信号并判断所述特征信号是否符合预设条件，当符合所述预设条件时所述检测模块输出充电信号给所述充电公接口，所述充电公接口使所述供电模块切换为所述充电模式；当不符合所述预设条件时，所述检测模块输出通信信号给所述充电公接口，所述充电公接口与所述供电模块断开连接。2.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述充电公接口包括电刷。3.如权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述特征信号为持续时间的低电平，所述检测模块在指定时间检测到所述持续时间的低电平后，所述充电桩切换为所述通信模式。4.如权利要求3所述的充电桩，其特征在于，所述持续时间为50
‑
60μs。5.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾飞，张涛，程超会，禤小兵，朱俊安，梁剑龙，邓卓，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：