一种全自动双柔性臂可视压舌板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动双柔性臂可视压舌板，包括固定法兰，固定法兰可拆卸连接有压舌板本体，压舌本本体内部配合设有前部通孔和后部通孔；固定法兰上配合前部通孔设有双目支撑柔性臂，配合后部通孔设有第一支撑柔性臂；固定法兰上配合双目支撑柔性臂设有双目支撑柔性臂驱动组，配合第一支撑柔性臂设有支撑柔性臂驱动组；所述支撑柔性臂驱动组和双目支撑柔性臂驱动组与控制器配合设置；通过第一支撑柔性臂和双目支撑柔性臂的来对柔性压舌板进行上下自由度的调节，提高了柔性压舌板的传力和运动性能，视觉传感器采用了双目摄像头，进入口腔时由双目摄像头检测口腔内部的标志物信息，形成全过程的口腔内部环境信息视觉反馈。馈。馈。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动双柔性臂可视压舌板


[0001]本技术属于医疗器械领域，具体来说涉及一种全自动双柔性臂可视压舌板。

技术介绍

[0002]目前可视压舌板技术逐渐在医院普及，其通过可视技术间接观察人体口腔的方式大大减少了医生二次感染的概率。
[0003]可视压舌板虽然在操作方式上有所改进，但是依旧不能完全脱离医护人员的操作，无法完成压舌板的自动化的问题一方面会导致医护人员依旧存在感染几率，另一方面在病人较多的时候会面临医护人员不足的现象，而不能自动化的主要问题在于其安全性问题和深入口腔中缺少合适的实时反馈途径问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动双柔性臂可视压舌板，以解决
技术介绍
中现有的可视压舌板无法自动化导致医护人员人手不足及出现感染几率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供技术方案如下：
[0006]一种全自动双柔性臂可视压舌板，包括固定法兰，固定法兰可拆卸连接有压舌板本体，压舌本本体内部配合设有前部通孔和后部通孔；固定法兰上配合前部通孔设有双目支撑柔性臂，配合后部通孔设有第一支撑柔性臂；固定法兰上配合双目支撑柔性臂设有双目支撑柔性臂驱动组，配合第一支撑柔性臂设有支撑柔性臂驱动组；所述支撑柔性臂驱动组和双目支撑柔性臂驱动组与控制器配合设置。
[0007]优选地，所述压舌板本体包括依次连接的压舌板部、弯折变形部、支撑部；所述压舌板部向上倾斜设置，所述弯折变形部设有半包裹式工具引导槽。
[0008]优选地，所述前部通孔和后部通孔均贯穿弯折变形部和支撑部设置，前部通孔左端配合双目支撑柔性臂固定连接有透明镜片。
[0009]优选地，所述双目支撑柔性臂包括第二支撑柔性臂和双目摄像头，第二支撑柔性臂与第一支撑柔性臂等长，双目头像头固定连接在第二支撑柔性臂左端的前部通孔内。
[0010]优选地，所述支撑柔性臂驱动组、双目支撑柔性臂驱动组均包括一钢丝传送轮，其中一钢丝传送轮的钢丝两端分别贯穿第一支撑柔性臂的上部、下部并与第一支撑柔性臂左端固定连接，另一钢丝传送轮的钢丝分别贯穿第二支撑柔性臂的上部、下部并与第二支撑柔性臂左端固定连接；任一钢丝传送轮固定连接有一驱动组件，固定法兰配合任一驱动组件设有对应的安装部。
[0011]优选地，任一钢丝传送轮轴连接有一磁编码器，磁编码器与所述控制器配合设置。
[0012]优选地，任一所述驱动组件包括伺服电机，伺服电机与所述控制器配合设置，伺服电机通过减速器与传送涡杆固定连接，传送涡杆与传送涡轮配合设置，传送涡轮与钢丝传送轮轴连接，传送涡杆、传送涡轮均可转动安装在安装部上。
[0013]优选地，其中一安装部上配合支撑柔性臂钢丝驱动组设有一过渡轮组，另一安装
部配合双目支撑柔性臂钢丝驱动组设有一过渡轮组，任一过渡轮组包括两过渡轮，两过渡轮的间距小于钢丝传送轮的直径。
[0014]优选地，所述支撑柔性臂与对应的过渡轮间、双目支撑柔性臂与对应的过渡轮件的钢丝外套设钢丝套管。
[0015]优选地，所述固定法兰右表面固定连接有多维力传感器，多维力传感器与控制器配合设置。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]本技术中，通过第一支撑柔性臂和双目支撑柔性臂的来对柔性压舌板进行上下自由度的调节，提高了柔性压舌板的传力和运动性能，视觉传感器采用了双目摄像头，进入口腔时由双目摄像头检测口腔内部的标志物信息，形成全过程的口腔内部环境信息视觉反馈。
[0018]同时通过六维力传感器与双目摄像头相配合，实现了与人体交互力的实时检测以及高精度运动，在提升运动精度的同时保证了设备的安全性。
[0019]全自动设备可实现无人化操作的治疗过程，避免了医生操作的二次感染现象，可以提高采集工作的效率和安全性。
附图说明
[0020]图1为本技术的装配结构示意图。
[0021]图2为图1的整体结构示意图。
[0022]图3为图2中A的局部放大图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
3所示，一种全自动双柔性臂可视压舌板，包括固定法兰4，固定法兰4可拆卸连接有压舌板本体1，压舌板本体1内部配合设有前部通孔和后部通孔；固定法兰4上配合前部通孔设有双目支撑柔性臂3，配合后部通孔设有第一支撑柔性臂2；固定法兰4上配合双目支撑柔性臂设有双目支撑柔性臂驱动组6，配合第一支撑柔性臂2设有支撑柔性臂驱动组5；所述支撑柔性臂驱动组5和双目支撑柔性臂驱动组6与控制器配合设置。
[0025]本技术中，固定法兰的左表面分别固定连接有前侧固定支架和后侧固定支架，前侧固定支架和后侧固定支架平行设置且均为v型结构，前侧固定支架两端固定连接在固定法兰的左表面的前部，后侧固定支架两端固定连接在固定法兰的左表面的后部；前侧固定支架的尖部设有用于安装双目支撑柔性臂的安装孔，双目支撑柔性臂右端固定设置在该安装孔内；后侧固定支架的尖部设有用于安装第一支撑柔性臂的安装孔，第一支撑柔性臂右端固定设置在该安装孔内。前部通孔与双目支撑柔性臂配合设置，后部通孔与第一支撑柔性臂配合设置，使得压舌板本体可以套设在双目支撑柔性臂和第一支撑柔性臂外，双目支撑柔性臂驱动组用于驱动双目支撑柔性臂上下弯曲，支撑柔性臂驱动组用于驱动第一
支撑柔性臂上下弯曲，压舌板本体在第一支撑柔性臂和双目支撑柔性臂的作用下上弯曲。
[0026]所述压舌板本体1包括依次连接的压舌板部11、弯折变形部12、支撑部13；所述压舌板部11向上倾斜设置，所述弯折变形部12设有半包裹式工具引导槽14。
[0027]本技术中，压舌板部由硬质材料制作，压舌板部与弯折变形部间形成钝角，便于压住会厌；弯折变形部由柔性材料制作，弯折变形部为开口向下的U型结构，弯折变形部前后两侧均为变形扇叶祖，也即间隔设有若干v型槽，v型槽设置便于弯折变形部上下弯曲；U型结构的弯折变形部形成的半包裹式工具引导槽，方便在变形过程前后操作工具进入人口腔中，并且结束时可将工具留在人体口腔中，整体设备则可撤离，支撑部采用硬质材料，方便安装时固定在前侧固定支架和后侧固定支架上。
[0028]前侧固定支架、后侧固定支架均设置有卡扣，压舌板本体的支撑部右端配合卡扣设置卡槽，通过卡扣和卡槽实现压舌板本体与固定法兰的可拆卸连接。压舌板本体为一次性使用，防止患者间发生交叉传染的现象，通过可拆卸连接的方式，便于压舌板本体的更换，降低使用成本。
[0029]所述双目支撑柔性臂3包括第二支撑柔性臂31和双目摄像头，第二支撑柔性臂31与第一支撑柔性臂2等长，双目头像头固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动双柔性臂可视压舌板，其特征在于，包括固定法兰（4），固定法兰（4）可拆卸连接有压舌板本体（1），压舌本本体（1）内部配合设有前部通孔和后部通孔；固定法兰（4）上配合前部通孔设有双目支撑柔性臂（3），配合后部通孔设有第一支撑柔性臂（2）；固定法兰（4）上配合双目支撑柔性臂设有双目支撑柔性臂驱动组（6），配合第一支撑柔性臂（2）设有支撑柔性臂驱动组（5）；所述支撑柔性臂驱动组（5）和双目支撑柔性臂驱动组（6）与控制器配合设置。2.如权利要求1所述的一种全自动双柔性臂可视压舌板，其特征在于，所述压舌板本体（1）包括依次连接的压舌板部（11）、弯折变形部（12）、支撑部（13）；所述压舌板部（11）向上倾斜设置，所述弯折变形部（12）设有半包裹式工具引导槽（14）。3.如权利要求2所述的一种全自动双柔性臂可视压舌板，其特征在于，所述前部通孔和后部通孔均贯穿弯折变形部（12）和支撑部（13）设置，前部通孔左端配合双目支撑柔性臂（3）固定连接有透明镜片（32）。4.如权利要求1所述的一种全自动双柔性臂可视压舌板，其特征在于，所述双目支撑柔性臂（3）包括第二支撑柔性臂（31）和双目摄像头，第二支撑柔性臂（31）与第一支撑柔性臂（2）等长，双目头像头固定连接在第二支撑柔性臂（31）左端的前部通孔内。5.如权利要求4所述的一种全自动双柔性臂可视压舌板，其特征在于，所述支撑柔性臂驱动组（5）、双目支撑柔性臂驱动组（6）均包括一钢丝传送轮（a），其中一钢丝传送轮（a）的钢丝两端分别贯穿第一支撑柔性臂（2）的上部、下部并与第一支撑柔性臂（2）左端固定连接，另一钢丝传送轮（a）的钢丝分别贯穿第二支撑柔性臂（31）的上部、下部并与第二支撑柔性臂（31）左端固定连接；任一钢丝传送轮（a）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国安，杨本全，张石清，赵小明，陈月芬，郭辰，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：新型
国别省市：