一种喷嘴方位矢量调控结构制造技术

本发明专利技术提供一种喷嘴方位矢量调控结构，包括波纹喷嘴、调幅环和若干舵机；所述舵机分别通过一曲柄连杆机构与所述调幅环连接，各曲柄连杆机构与所述调幅环的连接位置不同，各曲柄连接机构调节调幅环的不同连接位置高度，使得所述调幅环的倾斜角度可变，所述调幅环卡装在所述波纹喷嘴外。本喷嘴方位矢量调控结构，所述舵机驱动所述舵盘连接曲柄转动，所述舵盘连接曲柄带动连杆转动，继而改变与连杆相连接的调幅环连接耳的高度位置。四个舵机根据调幅环需要达到的倾斜角度，根据不同高度要求分别抬高或降低调幅环连接耳，调幅环倾斜角度因此改变。调幅环倾斜角度改变后，波纹喷嘴的弯曲角度也发生改变，从而改变气体的喷射角度。从而改变气体的喷射角度。从而改变气体的喷射角度。

【技术实现步骤摘要】
一种喷嘴方位矢量调控结构


[0001]本专利技术属于气体喷射
，尤其是涉及一种喷嘴方位矢量调控结构。

技术介绍

[0002]气味涡圈定向发射器是用于发射气味涡圈的装置，现有技术中气味涡圈定向发射器的喷嘴喷射方向固定不易改变，无法自动校准喷射方向。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决上述技术问题，提供一种喷嘴方位矢量调控结构。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种喷嘴方位矢量调控结构，包括波纹喷嘴、调幅环和若干舵机；所述舵机分别通过一曲柄连杆机构与所述调幅环连接，各曲柄连杆机构与所述调幅环的连接位置不同，各曲柄连接机构调节调幅环的不同连接位置高度，使得所述调幅环的倾斜角度可变，所述调幅环卡装在所述波纹喷嘴外。
[0005]作为优选，所述舵机数量为4个，所述调幅环的周向一体设有4个均匀布置的调幅环连接耳，所述调幅环连接耳分别通过一个所述曲柄连杆机构与一个所述舵机连接。舵机数量设置为4个，一是便于舵机的布置，舵机数量过多将导致喷嘴方位矢量调控结构布置复杂；二是在四个方向上连接调幅环，使得调幅环的支撑稳定性提升，避免气体从喷嘴中喷出时，调幅环晃动。
[0006]作为优选，所述曲柄连杆机构包括舵盘、舵盘连接曲柄、曲柄连接转轴、连杆组件；所述舵盘与所述舵机的输出轴固定连接，所述舵盘连接曲柄的一端与所述舵盘固定连接，所述舵盘连接曲柄的另一端通过所述曲柄连接转轴与所述连杆组件转动连接；所述连杆组件包括连杆主体和两个转动柄，所述连杆主体的上端一体设有连杆卡球，所述连杆卡球可转动地卡装在所述调幅环连接耳中，所述连杆主体的下端一体设有转动柄连接块，两个转动柄固定连接在所述转动柄连接块的下端；所述曲柄连接转轴的两端一体设有曲柄连接转轴卡球，所述曲柄连接转轴穿过所述舵盘连接曲柄且所述曲柄连接转轴卡球可转动地卡装在所述转动柄中。通过卡球式的装配方式，既便于组件的装配，又满足了组件之间的转动连接关系。
[0007]作为优选，所述喷嘴方位矢量调控结构还包括舵机安装座，所述舵机安装座和所述波纹喷嘴固定连接，所述舵机安装座的中间设有连通所述波纹喷嘴和气体腔的气体喷射通道，所述舵机固定安装在所述舵机安装座的外周。
[0008]采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：本喷嘴方位矢量调控结构，所述舵机驱动所述舵盘连接曲柄转动，所述舵盘连接曲柄带动连杆转动，继而改变与连杆相连接的调幅环连接耳的高度位置。四个舵机根据调幅环需要达到的倾斜角度，根据不同高度要求分别抬高或降低调幅环连接耳，调幅环倾斜角度因此改变。调幅环倾斜角度改变后，波纹喷嘴的弯曲角度也发生改变，从而改变气体的
喷射角度。
附图说明
[0009]图1为一种喷嘴方位矢量调控结构的结构示意图；图2为一种喷嘴方位矢量调控结构的左视图；图3为图2中A
‑
A剖面的剖视图；图4为舵盘与舵机的连接结构示意图；图5a为连杆转动带动调幅环的倾斜角度变化的第一过程示意图；图5b为连杆转动带动调幅环的倾斜角度变化的第二过程示意图。
[0010]图中：101
‑
波纹喷嘴；102
‑
调幅环；1021
‑
调幅环连接耳；103
‑
舵机；104
‑
舵机安装座；105
‑
曲柄连杆机构；1051
‑
舵盘；1052
‑
舵盘连接曲柄；1053
‑
曲柄连接转轴；1054
‑
连杆组件；10541
‑
连杆主体；10542
‑
转动柄；106
‑
气体喷射通道；1031
‑
舵机的输出轴。
具体实施方式
[0011]以下结合附图及具体实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。
[0012]如图1
‑
4所示，一种喷嘴方位矢量调控结构，包括波纹喷嘴101、调幅环102、4个舵机103以及舵机安装座104。
[0013]所述调幅环102的周向一体设有四个均匀布置的调幅环连接耳1021，所述调幅环连接耳1021分别通过一曲柄连杆机构105与一个所述舵机103连接。
[0014]所述调幅环102的内圈卡装在所述波纹喷嘴101的中段上。所述波纹喷嘴101的一端固定设置，气体从所述波纹喷嘴101的另一端喷出。
[0015]所述舵机安装座104和所述波纹喷嘴101固定连接，所述舵机安装座104的中间设有连通所述波纹喷嘴101和气体腔的气体喷射通道106，所述舵机103固定安装在所述舵机安装座104的外周。
[0016]所述曲柄连杆机构105包括舵盘1051、舵盘连接曲柄1052、曲柄连接转轴1053、连杆组件1054。如图4所示，所述舵盘1051与所述舵机103的输出轴1031固定连接，所述舵盘连接曲柄1052的一端与所述舵盘1051固定连接，所述舵盘连接曲柄1052的另一端通过所述曲柄连接转轴1053与所述连杆组件1054转动连接。
[0017]所述连杆组件1054包括连杆主体10541和两个转动柄10542。所述连杆主体10541的上端一体设有连杆卡球，所述连杆卡球可转动地卡装在所述调幅环连接耳1021中，所述连杆主体10541的下端一体设有转动柄连接块，两个转动柄10542固定连接在所述转动柄连接块的下端。所述曲柄连接转轴1053的两端一体设有曲柄连接转轴卡球，所述曲柄连接转轴1053穿过所述舵盘连接曲柄1052且所述曲柄连接转轴卡球可转动地卡装在所述转动柄10542中。
[0018]所述舵机103驱动所述舵盘连接曲柄1052转动，所述舵盘连接曲柄1052带动连杆转动，继而改变与连杆相连接的调幅环连接耳1021的高度。四个舵机103根据调幅环102需要达到的倾斜角度，根据不同要求分别抬高或降低调幅环连接耳1021。调幅环102倾斜角度改变后，波纹喷嘴101的弯曲角度也发生改变，从而改变气体的喷射角度。
[0019]需要说明的是，本实施例中设置4个舵机103一是便于舵机103的布置，舵机103数量过多将导致喷嘴方位矢量调控结构布置复杂；二是在四个方向上连接调幅环102，使得调幅环102的支撑稳定性提升，避免气体从喷嘴中喷出时，调幅环102晃动。舵机103数量为2个时，也能够实现波纹喷嘴101的方向可调，只是波纹喷嘴101只能在两个方向之间做出改变。舵机103数量为3个时，同样能够实现波纹喷嘴101的方向可调。
[0020]参考图5a和图5b所示，展示了连杆转动带动调幅环102的倾斜角度变化的过程，从而清楚地表述调幅环102的运动方向，各曲柄连杆机构与所述调幅环的连接位置不同，各曲柄连接机构分别调节不同连接位置高度，从而带动整个调幅环不同位置高低运动，图5a和图5b中波纹喷嘴101的角度也同时随调幅环102运动方向而改变的，从而实现波纹喷嘴101的方向可调。
[0021]本实施例具体运动方式如下，参考图5a所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷嘴方位矢量调控结构，其特征在于，包括波纹喷嘴、调幅环和若干舵机；所述舵机分别通过一曲柄连杆机构与所述调幅环连接，各曲柄连杆机构与所述调幅环的连接位置不同，各曲柄连接机构调节调幅环的不同连接位置高度，使得所述调幅环的倾斜角度可变，所述调幅环卡装在所述波纹喷嘴外。2.如权利要求1所述的喷嘴方位矢量调控结构，其特征在于，所述舵机数量为4个，所述调幅环的周向一体设有4个均匀布置的调幅环连接耳，所述调幅环连接耳分别通过一个所述曲柄连杆机构与一个所述舵机连接。3.如权利要求2所述的气腔压缩体积可调的气味涡圈高频喷射器动力装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括舵盘、舵盘连接曲柄、曲柄连接转轴、连杆组件；所述舵盘与所述舵机的输出轴固定连接，所述舵盘连接曲柄的一端与所述舵盘固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈源，黄剑炜，连加俤，许静，潘永健，
申请(专利权)人：气味王国山东科技有限公司，
类型：发明
国别省市：