一种船用机械臂止荡机构制造技术

本发明专利技术公开了一种船用机械臂止荡机构，包括固定底座，所述固定底座的顶端固定连接有主机械臂，所述主机械臂的上端处设置有调节机构，所述调节机构的顶端的左右内侧壁之间转动连接有一根旋转轴，所述旋转轴上固定套设有一个转动套筒，所述转动套筒的一侧侧壁上固定连接有一根抓取机械臂，所述调节机构的左右两侧的内部均开设有一个控制腔，两个所述控制腔的底端处均开设有一个缓冲腔。本发明专利技术结构简单，操作方便，使机械臂在摆动时始终受到一个与其摆动方向相反的力，从而让机械臂摆动的幅度减小，还能延长机械臂一次摆动的时间，使机械臂自身在摆动时产生的损伤减小，从而起到了止荡效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种船用机械臂止荡机构


[0001]本专利技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种船用机械臂止荡机构。

技术介绍

[0002]船只在水上行驶时，船身会产生晃动，而且水面的波浪也会使船只上下起伏不定，导致船上的机械臂会随着船只的晃动而晃动，从而导致机械臂受到损坏，同时可以会使机械臂与船只上的其他设备碰撞，产生二次损害，现有处理方法大多是通过硬性固定来减小机械臂的震荡，但硬性固定无法削弱机械臂受到的力，使得机械臂自身依然会受到较大的损伤，因此需要一种用于机械臂的止荡机构来减小机械臂受损伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：通过硬性固定来减小机械臂的震荡，但硬性固定无法削弱机械臂受到的力，使得机械臂自身依然会受到较大的损伤，而提出的一种船用机械臂止荡机构。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种船用机械臂止荡机构，包括固定底座，所述固定底座的顶端固定连接有主机械臂，所述主机械臂的上端处设置有调节机构，所述调节机构的顶端的左右内侧壁之间转动连接有一根旋转轴，所述旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船用机械臂止荡机构，包括固定底座（1），其特征在于，所述固定底座（1）的顶端固定连接有主机械臂（2），所述主机械臂（2）的上端处设置有调节机构（4），所述调节机构（4）的顶端的左右内侧壁之间转动连接有一根旋转轴（5），所述旋转轴（5）上固定套设有一个转动套筒（6），所述转动套筒（6）的一侧侧壁上固定连接有一根抓取机械臂（3），所述调节机构（4）的左右两侧的内部均开设有一个控制腔（24），两个所述控制腔（24）的底端处均开设有一个缓冲腔（13），两个所述缓冲腔（13）之间通过连接通道（20）相连接，两个所述缓冲腔（13）内均填充有缓冲液，所述旋转轴（5）的两端分别贯穿两个对应的控制腔（24）的侧壁伸入其中设置，两个所述旋转轴（5）的左右两端均固定连接有一个锥形齿轮二（21），两个所述锥形齿轮二（21）的一侧均设置有一个与其啮合设置的锥形齿轮一（14），每个所述锥形齿轮一（14）的底端均固定连接有一根环形连接杆（16），所述环形连接杆（16）的左右两侧侧壁上均固定连接有一根固定杆（17），两根所述固定杆（17）的另一端分别与对应的缓冲腔（13）的左右内侧壁固定连接，两个所述锥形齿轮一（14）上均开设有一个将其贯穿设置的调节通槽（15），所述调节通槽（15）与对应的环形连接杆（16）相匹配，所述调节通槽（15）内滑动连接有一根调节杆（9），所述调节杆（9）的左右侧壁上均固定连接有一块移动块（18），所述调节通槽（15）和环形连接杆（16）的左右内侧壁上液开设有与移动块（18）相对应的调节卡槽（25），两个所述缓冲腔（13）均还设置有一块活塞板（19），两块所述活塞板（19）浮在缓冲液的上方处，两块所述活塞板（19）的顶端分别与对应的调节杆（9）的底端相贴设置。2.根据权利要求1所述的一种船用机械臂止荡机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛红光，
申请(专利权)人：南通盛宏机械有限公司，
类型：发明
国别省市：