控制装置及方法、系统、存储介质制造方法及图纸

本公开提出一种控制装置及方法、系统、存储介质。其中，该控制装置，包括：检测器，用于检测桥式电路中第一电路分支的第一位置点和第二电路分支的第二位置点的电压差；其中，第二电路分支上设置有电阻应变片；处理器，用于根据电压差确定电阻应变片的阻值，电阻应变片的阻值大小跟随可伸缩部件的伸缩而变化；根据电阻应变片的阻值，确定可伸缩部件的拉伸长度；根据拉伸长度确定智能设备的开合角度，开合角度用于表征第一本体相对于第二本体的角度；控制器，用于根据开合角度控制牵引设备对第一本体的牵引，以使开合角度达到目标开合角度值。以使开合角度达到目标开合角度值。以使开合角度达到目标开合角度值。

【技术实现步骤摘要】
控制装置及方法、系统、存储介质


[0001]本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种控制装置及方法、系统、存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，一些智能设备的组成本体之间是能够打开的，如果组成本体之间的开合状态检测不精确，则会导致智能设备的安全性不足。

技术实现思路

[0003]本公开提出了一种控制装置及方法、系统、计算机可读存储介质，用以至少解决以上安全性不足的问题。
[0004]第一方面，本公开提供了一种控制装置，应用于智能设备，所述智能设备包括第一本体、第二本体和可伸缩部件，所述第一本体通过所述可伸缩部件与所述第二本体连接，所述第一本体能够相对于所述第二本体转动，所述控制装置包括：检测器，用于检测桥式电路中第一电路分支的第一位置点和第二电路分支的第二位置点的电压差；其中，所述第二电路分支上设置有电阻应变片，所述桥式电路位于所述第一本体或所述第二本体上；处理器，用于根据所述电压差确定所述电阻应变片的阻值，所述电阻应变片的阻值大小跟随所述可伸缩部件的伸缩而变化；根据所述电阻应变片的阻值，确定所述可伸缩部件的拉伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，应用于智能设备，所述智能设备包括第一本体、第二本体和可伸缩部件，所述第一本体通过所述可伸缩部件与所述第二本体连接，所述第一本体能够相对于所述第二本体转动，其特征在于，所述控制装置包括：检测器，用于检测桥式电路中第一电路分支的第一位置点和第二电路分支的第二位置点的电压差；其中，所述第二电路分支上设置有电阻应变片，所述桥式电路位于所述第一本体或所述第二本体上；处理器，用于根据所述电压差确定所述电阻应变片的阻值，所述电阻应变片的阻值大小跟随所述可伸缩部件的伸缩而变化；根据所述电阻应变片的阻值，确定所述可伸缩部件的拉伸长度；根据所述拉伸长度确定所述智能设备的开合角度，所述开合角度用于表征所述第一本体相对于所述第二本体的角度；控制器，用于根据所述开合角度控制牵引设备对所述第一本体的牵引，以使所述开合角度达到目标开合角度值，其中，所述牵引设备与所述第一本体连接。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测器，用于：对所述第一电路分支中第一电阻和第二电阻中间的所述第一位置点的电压进行检测，得到第一电压值；对所述第二电路分支中电阻应变片和第三电阻中间的所述第二位置点的电压进行检测，得到第二电压值；根据所述第一电压值和所述第二电压值得到所述第一位置点与所述第二位置点的电压差。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述处理器，用于：在所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻均与所述电阻应变片未发生形变时的阻值相同的情况下，采用公式Rs=(2
×
V
CC
×
Rn)/(2
×∆
V+V
CC
)
−
Rn确定所述电阻应变片的阻值，其中，Rs为所述电阻应变片发生形变时的阻值，Rn为所述电阻应变片未发生形变时的阻值，V
CC
为接入所述桥式电路的电源电压，
∆
V为所述第一位置点与所述第二位置点的电压差。4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述处理器，用于：在所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻至少之一与所述电阻应变片未发生形变时的阻值不相同的情况下，根据接入所述桥式电路的电源电压、所述第一电阻的阻值、所述第二电阻的阻值、所述第三电阻的阻值以及所述第一位置点与所述第二位置点的电压差，确定所述电阻应变片的阻值。5.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述处理器，用于：在所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻均与所述电阻应变片未发生形变时的阻值相同的情况下，根据公式X=(2
×
b
×
V
CC
×
Rn)/(2
∆
V+V
CC
)
−
b
×
Rn计算所述可伸缩部件的拉伸长度；其中，X为所述可伸缩部件的拉伸长度，V
CC
为接入所述桥式电路的电源电压，Rn为所述电阻应变片未发生形变时的阻值，
∆
V为所述第一位置点与所述第二位置点的电压差；其中，b=a/k，a为所述电阻应变片的应变系数，k为所述可伸缩部件的弹性系数。6.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述处理器，用于：在所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻至少之一与所述电阻应变片未发生形变时的阻值不相同的情况下，根据公式X=b
×
Rs计算可伸缩部件的拉伸长度；其中，X为所述可伸缩部件的拉伸长
度，Rs为所述电阻应变片发生形变时的阻值，其中，b=a/k，a为所述电阻应变片的应变系数，k为所述可伸缩部件的弹性系数。7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测器，还用于对所述第一位置点与所述第二位置点的电压差进行放大处理，得到经放大处理后的电压差；所述处理器，还用于根据所述经放大处理后的电压差确定所述电阻应变片的阻值。8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测器，还用于：分别滤除所述第一位置点和所述第二位置点的电压信号中的高频分量；和/或分别滤除所述第一位置点和所述第二位置点的电压信号中的差模干扰信号。9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：预处理器，用于预先确定所述可伸缩部件的目标拉伸长度与所述智能设备的目标开合角度之间的线性关系；所述处理器，还用于基于所述线性关系以及所述可伸缩部件的所述拉伸长度确定所述智能设备的所述开合角度。10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述预处理器，用于：确定所述智能设备的最大开合角度；确定在所述智能设备的开合角度为所述最大开合角度时所述可伸缩部件的最大拉伸长度；确定在所述智能设备的开合角度为0时所述可伸缩部件的初始拉伸长度；根据所述初始拉伸长度、所述最大开合角度以及所述最大拉伸长度，得到所述可伸缩部件的目标拉伸长度与所述智能设备的目标开合角度的线性关系。11.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：提示器，用于在所述开合角度不为0的时间超出预设时间阈值时，发出告警信息，所述告警信息用于提示所述智能设备的开合角度不为0。12.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制器，还用于：根据所述开合角度生成控制指令；向牵引设备发送所述控制指令以使所述牵引设备根据所述控制指令完成对所述第一本体的牵引。13.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电阻应变片通过粘贴方式与弹性元件结合，所述弹性元件的一端包裹所述可伸缩部件的顶端固定件，所述弹性元件的另一端固定在所述第一本体或所述第二本体上。14.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述桥式电路包括第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂和第四桥臂，且所述第一桥臂上设置有第一电阻、所述第二桥臂上设置有第二电阻，所述第三桥臂上设置有第三电阻，所述第四桥臂上设置有所述电阻应变片；所述第一桥臂和所述第二桥臂组成所述第一电路分支，所述第三桥臂与所述第四桥臂组成所述第二电路分支，所述第一电路分支的一端接电源，所述第一电路分支的另一端接地；所述第二电路分支的一端接电源，所述第二电路分支的另一端接地；所述电阻应变片的一端与电源连接，所述电阻应变片的另一端与所述第三电阻连接。15.一种控制方法，应用于智能设备，所述智能设备包括第一本体、第二本体和可伸缩
部件，所述第一本体通过所述可伸缩部件与所述第二本体连接，所述第一本体能够相对于所述第二本体转动，其特征在于，所述控制方法包括：检测桥式电路中第一电路分支的第一位置点...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔伟，霍胜利，沈皓，
申请(专利权)人：上海创米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：