一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，包括纺织收卷装置和智能纺织收卷系统，所述纺织收卷装置包括底座，所述底座的上端固定连接有平台，所述底座的左侧固定连接有两组角铁，一组所述角铁的外侧螺纹连接有滑动机构，所述滑动机构的输出端固定连接有入料辊，所述底座的右侧设置有支座，所述支座的上端设置有滑轨，所述支座的一侧固定连接有移动机构，所述移动机构的输出端固定连接有安装架，所述安装架与滑轨滑动连接，所述安装架的一侧固定连接有转动机构，所述转动机构的上端固定连接有收料辊，所述收料辊位于安装架的上端中间位置，本发明专利技术，具有实用性强和智能调节收卷应力和倾斜的特点。节收卷应力和倾斜的特点。节收卷应力和倾斜的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置


[0001]本专利技术涉及面料收卷
，具体为一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置。

技术介绍

[0002]纺织机又叫纺机、织机、棉纺机等，就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成面料的工具全称，随着技术的不断发展，纺织行业的信息化水平不断提高，数字化、网络化、智能化进程不断加快，物联网、云计算、大数据等新技术逐渐渗透到纺织工业生产的各个环节，大幅提升了行业的运行效率，目前面料通过物联网工业化快速批量生产，快节奏的生产导致面料在收卷时容易发生倾斜，使得面料在辊筒上排列杂乱，严重时还会使面料发生褶皱，影响面料的质量，如果重新收卷，又会大大降低收料的效率，人工的参与也无法适应快节奏生产的需求，同时面料在收卷快结束时，尾边比较松弛，导致收卷的外端看起来比较松散，也不方便整卷打包，因此，设计实用性强和智能调节收卷应力和倾斜的一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，包括纺织收卷装置和智能纺织收卷系统，其特征在于：所述纺织收卷装置包括底座，所述底座的上端固定连接有平台，所述底座的左侧固定连接有两组角铁，一组所述角铁的外侧螺纹连接有滑动机构，所述滑动机构的输出端固定连接有入料辊，所述底座的右侧设置有支座，所述支座的上端设置有滑轨，所述支座的一侧固定连接有移动机构，所述移动机构的输出端固定连接有安装架，所述安装架与滑轨滑动连接，所述安装架的一侧固定连接有转动机构，所述转动机构的上端固定连接有收料辊，所述收料辊位于安装架的上端中间位置。
[0005]根据上述技术方案，所述底座上端左侧固定连接有检测支架，所述检测支架的上端固定连接有摄像头，所述底座的上端右侧固定连接有角架，所述角架的上端固定连接有升降机构，所述升降机构的下端固定连接有压块，所述底座的上端两侧均设置有导轨，所述底座的两侧固定连接有四组挡板，四组所述挡板的上端均固定连接有调整机构，所述调整机构的输出端固定连接感应座，所述感应座与导轨滑动连接，所述感应座的内部固定连接有感应弹簧，所述感应弹簧的另一端固定连接有感应块。
[0006]根据上述技术方案，所述智能纺织收卷系统包括智能收卷控制模块、智能面料检测模块、智能位置调整模块和面料张力调整模块，所述智能收卷控制模块、智能面料检测模块、智能位置调整模块和面料张力调整模块分别通过电连接；所述智能收卷控制模块包括数据记录模块、数据计算模块、逻辑运算模块、时间控
制模块和远端控制模块，所述远端控制模块包括位置调整控制单元和面料张力控制单元；所述智能面料检测模块包括尺寸检测模块、压力检测模块和尾边检测模块；所述智能位置调整模块包括入料辊调整模块、收料辊调整模块和感应座调整模块；所述面料张力调整模块包括转速调整模块和高度调整模块；所述尺寸检测模块和尾边检测模块均与摄像头电连接，所述压力检测模块与感应弹簧电连接，所述入料辊调整模块与滑动机构电连接，所述收料辊调整模块与移动机构电连接，所述感应座调整模块与调整机构电连接，所述转速调整模块与转动机构电连接，所述高度调整模块与升降机构电连接。
[0007]根据上述技术方案，所述数据记录模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括系统预设的固定数据，所述数据计算模块用于对数据记录子模块中的数据进行计算，所述逻辑运算模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要是否需要对位置和张力进行调整，所述时间控制模块用于控制收料辊调整转速的时间间隔，所述位置调整控制单元用于控制智能位置调整模块的运行，所述面料张力控制单元用于控制面料张力调整模块的运行，所述尺寸检测模块用于采集面料的尺寸信息，所述压力检测模块用于采集面料偏移信息，所述尾边检测模块用于检测面料是否到尾边，所述入料辊调整模块用于控制入料辊的前后位置调整，所述收料辊调整模块用于控制收料辊的前后位置调整，所述感应座调整模块用于初始状态下根据面料的宽度，调整感应座的位置，所述转速调整模块用于调整收料辊收料的转速，以保证面料收卷的稳定，所述高度调整模块用于调整压块的高度，以保证尾边收卷时稳定。
[0008]根据上述技术方案，所述智能纺织收卷系统的运行包含以下步骤：S1、把面料的一端固定在收料辊上，并保证面料处于中间位置，然后启动智能纺织收卷系统，开始对面料进行收卷；S2、利用尺寸检测模块采集面料的尺寸信息，并根据面料的尺寸信息，利用感应座调整模块，调整两侧感应座的位置，利用压力检测模块实时采集面料对感应块的压力信息,利用尾边检测模块采集面料的尾边信息，同时连同系统的初始预设数据，都存储在数据记录模块中；S3、利用数据计算模块对数据记录模块中的数据进行计算，确定收料辊的实时转速，同时确定调整转速的时间间隔；S4、随着面料的收卷，根据采集的感应块的压力信息，利用数据计算模块计算出面料的倾斜等级；S5、利用逻辑运算模块判断面料所受的张力以及面料的倾斜状态是否需要调整，如果均不需要调节，智能纺织收卷系统正常运行，如果面料的张力需要调整，利用面料张力控制单元控制转速调整模块对收料辊的转速进行调整，以调整面料所受的张力大小，如果面料的倾斜状态需要调整，利用位置调整控制单元控制智能位置调整模块对入料辊和收料辊进行位置调整；S6、当面料收卷到尾边时，根据采集的尾边信息，利用高度调整模块控制升降机构下降，使压块压住面料，完成最后的尾边收卷；S7、重复步骤S1
‑
S6，完成所有布料的收卷工作。
[0009]根据上述技术方案，所述步骤S2中数据采集的方法如下：S61、利用尺寸检测模块采集面料的尺寸信息，同时用记号表示面料的宽度，用记号表示面料的厚度数据；S62、把处于同一导轨上的两处感应座作为一组，根据面料的宽度信息，设定两组感应座之间的距离，保证面料对四处感应块的压力相等，用记号表示初始状态四处感应块所受到的压力值；利用压力检测模块实时采集面料对感应块的压力信息，同时对两组感应座进行编号，按照面料的运行方向，把左侧两处感应块所受到的压力分别用记号和表示，把右侧两处感应块所受到的压力分别用记号和表示，其中和位于底座的后端；S63、利用尾边检测模块采集面料的尾边信息，在摄像头的范围内，当左侧没有扫描到面料时，智能纺织收卷系统确定此时处在摄像头中间位置的面料边为尾边；S64、智能纺织收卷系统设定的面料收卷时，收料辊的初始转速为，收料辊的半径为；通过对采集数据参数的设定，方便后续计算和分析的量化。
[0010]根据上述技术方案，所述步骤S3中收料辊的实时转速的确定方法如下：设定收料辊的实时转速为，其值由下式确定：其中表示调整前的转速，同时设定两次调整的时间间隔为，其数值由下式确定：通过设置收料辊转速调整的规则和时间间隔，可以在面料收卷直径不停增大的情况下，智能的调整面料收卷时的张力，保证收卷的张紧力适中。
[0011]根据上述技术方案，所述步骤S4中面料倾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，包括纺织收卷装置和智能纺织收卷系统，其特征在于：所述纺织收卷装置包括底座（1），所述底座（1）的上端固定连接有平台（14），所述底座（1）的左侧固定连接有两组角铁（6），一组所述角铁（6）的外侧螺纹连接有滑动机构（7），所述滑动机构（7）的输出端固定连接有入料辊（8），所述底座（1）的右侧设置有支座（2），所述支座（2）的上端设置有滑轨（23），所述支座（2）的一侧固定连接有移动机构（5），所述移动机构（5）的输出端固定连接有安装架（4），所述安装架（4）与滑轨（23）滑动连接，所述安装架（4）的一侧固定连接有转动机构（3），所述转动机构（3）的上端固定连接有收料辊（20），所述收料辊（20）位于安装架（4）的上端中间位置；所述底座（1）上端左侧固定连接有检测支架（9），所述检测支架（9）的上端固定连接有摄像头（10），所述底座（1）的上端右侧固定连接有角架（15），所述角架（15）的上端固定连接有升降机构（16），所述升降机构（16）的下端固定连接有压块（17），所述底座（1）的上端两侧均设置有导轨（22），所述底座（1）的两侧固定连接有四组挡板（12），四组所述挡板（12）的上端均固定连接有调整机构（11），所述调整机构（11）的输出端固定连接感应座（13），所述感应座（13）与导轨（22）滑动连接，所述感应座（13）的内部固定连接有感应弹簧（19），所述感应弹簧（19）的另一端固定连接有感应块（18）；所述智能纺织收卷系统包括智能收卷控制模块、智能面料检测模块、智能位置调整模块和面料张力调整模块，所述智能收卷控制模块、智能面料检测模块、智能位置调整模块和面料张力调整模块分别通过电连接；所述智能收卷控制模块包括数据记录模块、数据计算模块、逻辑运算模块、时间控制模块和远端控制模块，所述远端控制模块包括位置调整控制单元和面料张力控制单元；所述智能面料检测模块包括尺寸检测模块、压力检测模块和尾边检测模块；所述智能位置调整模块包括入料辊调整模块、收料辊调整模块和感应座调整模块；所述面料张力调整模块包括转速调整模块和高度调整模块；所述尺寸检测模块和尾边检测模块均与摄像头（10）电连接，所述压力检测模块与感应弹簧（19）电连接，所述入料辊调整模块与滑动机构（7）电连接，所述收料辊调整模块与移动机构（5）电连接，所述感应座调整模块与调整机构（11）电连接，所述转速调整模块与转动机构（3）电连接，所述高度调整模块与升降机构（16）电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，其特征在于：所述数据记录模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括系统预设的固定数据，所述数据计算模块用于对数据记录子模块中的数据进行计算，所述逻辑运算模块用于对计算的结果进行分析，并确定需要是否需要对位置和张力进行调整，所述时间控制模块用于控制收料辊（20）调整转速的时间间隔，所述位置调整控制单元用于控制智能位置调整模块的运行，所述面料张力控制单元用于控制面料张力调整模块的运行，所述尺寸检测模块用于采集面料的尺寸信息，所述压力检测模块用于采集面料偏移信息，所述尾边检测模块用于检测面料是否到尾边，所述入料辊调整模块用于控制入料辊（8）的前后位置调整，所述收料辊调整模块用于控制收料辊（20）的前后位置调整，所述感应座调整模块用于初始状态下根据面料的宽度，调整感应座（13）的位置，所述转速调整模块用于调整收料辊（20）收料的转速，以保证面料收卷的稳定，所述高度调整模块用于调整压块（17）的高度，以保证尾边收卷时稳定。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的出卷稳定的纺织收卷装置，其特征在于：所
述智能纺织收卷系统的运行包含以下步骤：S1、把面料的一端固定在收料辊（20）上，并保证面料处于中间位置，然后启动智能纺织收卷系统，开始对面料进行收卷；S2、利用尺寸检测模块采集面料的尺寸信息，并根据面料的尺寸信息，利用感应座调整模块，调整两侧感应座（13）的位置，利用压力检测模块实时采集面料对感应块（18）的压力信息,利用尾边检测模块采集面料的尾边信息，同时连同系统的初始预设数据，都存储在数据记录模块中；S3、利用数据计算模块对数据记录模块中的数据进行计算，确定收料辊（20）的实时转速，同时确定调整转速的时间间隔；S4、随着面料的收卷，根据采集的感应块（18）的压力信息，利用数据计算模块计算出面料的倾斜等级；S5、利用逻辑运算模块判断面料所受的张力以及面料的倾斜状态是否需要调整，如果均不需要调节，智...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛汉清，
申请(专利权)人：南通云旭纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：