一种质心可调式特种吊装设备制造技术

一种质心可调式特种吊装设备，包括吊梁组件、吊环组件和质心调整组件组成，设备具有两个吊环组件，电机减速装置驱动移动螺杆转动，根据螺杆和螺母的传动实现移动螺母的横向移动，从而实现2吊环组件之间的距离的自动调节；吊环上安装有3个导弹卡板，每个卡板之间角度为60

【技术实现步骤摘要】
一种质心可调式特种吊装设备


[0001]本专利技术吊装工装设计领域，具体涉及到一种质心可调式特种吊装设备。

技术介绍

[0002]在军事和航天领域经常需要利用吊具对导弹、火箭等产品进行吊装作业， 以实现对产品的转运或者安装。由于吊装产品的特殊性，要保证在吊装作业 过程中产品的稳定，同时还要考虑到吊装作业操作方便性和可适应性。传统 的吊装设备往往只针对一种产品，存在功能单一、利用率低、成本高的问题， 且在吊装过程中无法自动调节起吊质心位置，或只能通过人工吊挂不同数量 的卸扣或调节吊耳进行调节，操作繁琐，工作效率低。因此提出了一种质心 可调式特种吊装设备，利用调整液压系统对起吊质心进行自动调整，同时， 通过利用螺杆螺母传动副调整吊环吊装导弹的位置和更换不同型号的导弹卡 板，以满足吊装不同型号产品的需要，大大提高了产品吊装的安全性、操作 便利性以及产品的适用性，保证吊装作业顺利高效的完成。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而设计了一种质心可调式特种吊 装设备。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，本专利技术的主体结构为：包括 吊梁组件、吊环组件和质心调整组件，其特征在于：所述吊梁组件由横梁焊 接件、电机减速机总成、移动螺杆和起吊套筒组成，所述质心调整装置由调 整液压系统、油缸支座组成，所述吊环组件由移动螺母、吊环架、连接板、 吊环和导弹卡板组成。电机减速装置通过4个连接螺栓安装在横梁焊接件一 端，通过平键驱动移动螺杆转动，2个移动螺母安装在移动螺杆上，移动螺杆 转动可以控制移动螺母的相对位置，起吊套筒由移动套筒和2块起吊立板焊 接而成，套装在横梁焊接件外侧，起吊立板上安装有两个销轴，上销轴为起 吊销轴，是整个设备的吊装点，下销轴为移动销轴，与调整液压系统的液压 缸连接，移动螺母下端焊接有吊环架，通过2个螺栓与连接板固定，吊环焊 接在两块连接板中间，在吊环上安装有3块导弹卡板，用来卡紧需要吊装的 导弹。
[0005]作为优选，所述导弹吊装设备将两个吊环组件固定于需要吊装的导弹前 后合适的位置，通过驱动吊梁组件中的移动螺杆转动，来控制2个移动螺母 的相对位置，使移动螺母移动到与吊环组件相合的位置，并用螺栓将吊环架 与连接板固定，移动螺杆上加工有两段旋向不同的螺纹，分别与2个移动螺 母配合。
[0006]作为优选，所述吊环组件的吊环上安装有3个导弹卡板，每个卡板之间 角度为60
°
，为了适用不同导弹的直径，可以更换不同型号的导弹卡板。
[0007]作为优选，所述横梁焊接件下底板两端别开有两个矩形槽，安装时将移 动螺母放置在下底板上方，吊环架伸出横梁焊接件以下，2个吊环组件的间距 可实现500mm
‑
1500mm的调节。
[0008]作为优选，所述质心调整组件通过调整液压系统推动起吊套筒移动，移 动套筒内部焊接有滑轨，减少移动时与横梁焊接件的摩擦，调整液压系统中 的液压缸一端通过油缸支座固定在横梁焊接件上方，另一端通过移动销轴与 起吊套筒连接，在起吊导弹的过程中，可以根据质心变化的需要对起吊位置 进行微调，保证起吊的平稳性。
[0009]作为优选，所述质心可调式特种吊装设备的质心调整组件可实现质心位 置
‑
50mm到50mm的调整。
[0010]本专利技术的有益效果是：
[0011]首先，本质心可调式特种吊装设备的调整液压系统可以通过推动起吊套 筒移动从而调整起吊点位置，实现质心位置的自动调整，保证起吊的平稳性， 质心调整组件可实现质心位置的调整范围是
‑
50mm到50mm；
[0012]其次，本质心可调式特种吊装设备具有两个吊环组件，且两个吊环组件 之间的距离可以自动调节，电机减速装置驱动移动螺杆转动，根据螺杆和螺 母的传动实现移动螺母的横向移动，从而实现2个吊环组件相对位置的变化， 吊环组件的间距调节范围是500mm
‑
1500mm。提高了吊具的适用性，同时操 作方便，提高吊装作业的工作效率；
[0013]最后，本质心可调式特种吊装设备的吊环上安装有3个导弹卡板，每个 卡板之间角度为60
°
，保证装卡导弹的稳定性强，还可以用于吊装不同型号的 导弹，通过更换不同型号的导弹卡板以适用不同导弹的直径，提高吊装设备 的利用率，降低经济成本。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术吊梁组件的结构示意图；
[0016]图3为本专利技术质心调节组件的结构示意图；
[0017]图4为本专利技术吊环组件的结构示意图；
[0018]图5为本专利技术工作原理示意图。
[0019]附图标记：
[0020]1、吊梁组件，2、质心调整组件，3、吊环组件，11、横梁焊接件，12、 电机减速装置，13、移动螺杆，14、起吊套筒，21、调整液压系统，22、油 缸支座，31、移动螺母，32、吊环架，33、连接板，34、吊环，35、导弹卡 板，111、横梁下底板，141、起吊销轴，142、移动销轴，143、移动套筒， 144、起吊立板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1
‑
5所示，一种质心可调式特种吊装设备，包括吊梁组件(1)、 吊环组件(2)和质心调整组件(3)，其特征在于：所述吊梁组件由横梁焊 接件(11)、电机减速机总成(12)、移动螺杆(13)和起吊套筒(14)组 成，所述质心调整装置由调整液压系统(21)、油缸支座(22)组成，所述 吊环组件由移动螺母(31)、吊环架(32)、连接板(33)、吊环(34)和 导弹卡板(35)组成。电机减速装置(12)通过4个连接螺栓安装在横梁焊 接件(11)一端，通过平键驱动移动螺杆(13)转动，2个移动螺母(31)安 装在移动螺杆(13)上，移动螺杆(13)转
动可以控制移动螺母(31)的相 对位置，起吊套筒(14)由移动套筒(143)和2块起吊立板(14)焊接而成， 套装在横梁焊接件(11)外侧，起吊立板(14)上安装有两个销轴，上销轴 为起吊销轴(141)，是整个设备的吊装点，下销轴为移动销轴(142)，与 调整液压系统(21)的液压缸连接，移动螺母(31)下端焊接有吊环架(32)， 通过2个螺栓与连接板(33)固定，吊环(34)焊接在两块连接板中间，在 吊环(34)上安装有3块导弹卡板(35)，用来卡紧需要吊装的导弹。
[0024]进一步的，所述导弹吊装设备将两个吊环组件(3)固定于需要吊装的导 弹前后合适的位置，通过驱动吊梁组件(1)中的移动螺杆(13)转动，来控 制2个移动螺母(31)的相对位置，使移动螺母(31)移动到与吊环组件(3) 相合的位置，并用螺栓将吊环架(32)与连接板(33)固定，移动螺杆(13) 上加工有两段旋向不同的螺纹，分别与2个移动螺母配合(31)。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种质心可调式特种吊装设备，包括吊梁组件(1)、吊环组件(2)和质心调整组件(3)，其特征在于：所述吊梁组件由横梁焊接件(11)、电机减速机总成(12)、移动螺杆(13)和起吊套筒(14)组成，所述质心调整装置由调整液压系统(21)、油缸支座(22)组成，所述吊环组件由移动螺母(31)、吊环架(32)、连接板(33)、吊环(34)和导弹卡板(35)组成。电机减速装置(12)通过4个连接螺栓安装在横梁焊接件(11)一端，通过平键驱动移动螺杆(13)转动，2个移动螺母(31)安装在移动螺杆(13)上，移动螺杆(13)转动可以控制移动螺母(31)的相对位置，起吊套筒(14)由移动套筒(143)和2块起吊立板(14)焊接而成，套装在横梁焊接件(11)外侧，起吊立板(14)上安装有两个销轴，上销轴为起吊销轴(141)，是整个设备的吊装点，下销轴为移动销轴(142)，与调整液压系统(21)的液压缸连接，移动螺母(31)下端焊接有吊环架(32)，通过2个螺栓与连接板(33)固定，吊环(34)焊接在两块连接板中间，在吊环(34)上安装有3块导弹卡板(35)，用来卡紧需要吊装的导弹。2.根据权利要求1所述的质心可调式特种吊装设备，其特征在于：所述特种吊装设备将两个吊环组件(3)固定于需要吊装的导弹前后合适的位置，通过驱动吊梁组件(1)中的移动螺杆(13)转动，来控制2个移动螺母(31)的相对位置，使移动螺母(31)移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永国，李林葳，赵立，
申请(专利权)人：河南耿力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：