【技术实现步骤摘要】
透明包装袋封口识别方法、装置、存储介质及电子设备
[0001]本申请涉及包装检测
,特别地涉及一种透明包装袋封口识别方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]在食品生产装箱的过程中,某些独立包装食品会采用透明包装袋盛装,装箱前,采用白色的传送带传送包装好的食物,食品包装袋在装箱的过程中需保证包装袋的封口朝向按照规定好的方向。食品包装袋摆放方向统一,则可以提升包装箱空间至少25%的利用率,如果食品包装袋的摆放方向凌乱,则需生产线上的工作人员人工判断出封口的方向,并摆正食品包装袋的方向,以便于机械手从同一方向抓取目标进行装箱;但人工判断包装袋的封口操作费时费力、效率低下,并且易出现包装袋放置位置错误,导致后续装箱出错。
技术实现思路
[0003]针对上述问题,本申请提供一种透明包装袋封口识别方法、装置、存储介质及电子设备。
[0004]第一方面,本申请提供了一种透明包装袋封口识别方法,所述方法包括:
[0005]获取透明包装袋的待识别图像,并对所述待识别图像进行预处理; >[0006]对预处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种透明包装袋封口识别方法,其特征在于,所述方法包括:获取透明包装袋的待识别图像,并对所述待识别图像进行预处理;对预处理后的所述待识别图像进行图像增强处理,并根据进行图像增强处理后的待识别图像确定所述透明包装袋的轮廓图像;根据所述轮廓图像确定所述透明包装袋的封口。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述待识别图像进行预处理,包括:对所述待识别图像进行灰度化处理得到灰度图像;对所述灰度图像进行低通滤波,得到去噪后的灰度图像。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对预处理后的所述待识别图像进行图像增强处理,并根据进行图像增强处理后的待识别图像确定所述透明包装袋的轮廓图像,包括:对所述预处理后的待识别图像进行锐化处理,得到锐化处理后的待识别图像;对所述锐化处理后的待识别图像进行二值化处理后确定所述透明包装袋的轮廓图像。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,对所述预处理后的待识别图像进行锐化处理,得到锐化处理后的图像,包括:采用梯度法对所述预处理后的待识别图像进行锐化处理,得到锐化处理后的图像。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,采用梯度法对所述预处理后的待识别图像进行锐化处理,得到锐化处理后的图像,包括:计算所述待识别图像中每一个像素点的梯度幅值;判断每一个像素点的梯度幅值是否大于等于预设梯度幅值阈值;若像素点的梯度幅值大于等于预设梯度幅值阈值,则将所述像素点的梯度幅值设为所述像素点的像素值;若像素点的梯度幅值小于预设梯度幅值阈值,则保留所述像素点的像素值。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述轮廓图像确定所述透明包装袋的封口,包括:对...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱莎,谭龙田,邓海燕,朱发,陈彦宇,马雅奇,
申请(专利权)人:珠海联云科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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