本发明专利技术公开一种具有自补偿功能的自动罐装充气装置及其充气方法，属于罐装充气领域；一种具有自补偿功能的自动罐装充气装置包括工作台、夹块、顶杆、第一挡板、第二挡板以及安装板；通过在工作台上端滑动连接两个夹块，在夹块上设置顶杆，夹块对罐体夹紧时带动第一转动杆和第二转动杆转动，从而使得第一挡板和第二挡板对安装板的下降路径进行释放，从而使得只有当罐体被夹紧后，安装板才能下降来对罐体进行充气，避免了操作者在充气之前时常会忘记对罐体进行固定，导致充气时罐体跑位，造成安全事故的发生；一种具有自补偿功能的自动罐装充气装置的充气方法包括：上料、充气以及卸料。充气以及卸料。充气以及卸料。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自补偿功能的自动罐装充气装置及其充气方法
[0001]本公开属于灌装充气领域，具体涉及一种具有自补偿功能的自动罐装充气装置及其充气方法。
技术介绍
[0002]随着现在科技的不断发展，罐装充气在工业生产中较为常见，现有技术中的罐装充气包括了对罐体充氮气、二氧化碳等；为了保证充气过程的稳定性和安全性，在对罐体进行充气之前必须先对罐体进行固定，避免罐体在充气过程中，罐体受到充气时的反作用力，导致罐体跑位，进而造成安全事故的发生；但是，现有实操过程中，操作者在充气之前时常会忘记对罐体进行固定，导致充气时罐体跑位，造成安全事故的发生。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种具有自补偿功能的自动罐装充气装置及其充气方法，解决了现有技术中操作者在充气之前忘记对罐体进行固定，导致充气时罐体跑位，造成安全事故发生的问题。
[0004]本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种罐装充气装置，包括工作台，工作台上端滑动连接有两个夹块，工作台上端设置有充气机构，充气机构包括能够上下运动的安装板，安装板的下端固定有充气头；
[0006]进一步地，所述夹块上端开设有安装槽，夹块上滑动连接有两个顶杆，两个顶杆通过连接板固定连接，连接板与安装槽内侧面之间安装有若干第一弹簧，在第一弹簧的弹力作用下，连接板紧贴在安装槽的侧面上，此时顶杆延伸至夹块外侧；
[0007]进一步地，所述连接板的一侧面上固定有第一齿条，安装槽的内底面上转动连接有第一转动杆，第一转动杆上固定有与第一齿条相啮合的第一齿轮；
[0008]进一步地，两个所述夹块的上端分别固定有支撑柱，每个支撑柱上转动连接有一个第二转动杆，第一转动杆上端开设有卡槽，第二转动杆的下端设置与卡槽卡合的卡块；两个第二转动杆上分别固定有第一挡板和第二挡板；第一挡板和第二挡板能够对安装板的下降运动进行阻挡；
[0009]进一步地，当所述顶杆收缩到最内侧时，夹块与罐体接触，此时第一挡板和第二挡板转动后的位置，刚好对安装板的下降路径进行释放。
[0010]进一步地，所述工作台的下端安装有联动机构；联动机构包括与工作台下端面转动连接的第三转动杆，第三转动杆上固定有第二齿轮，两个所述夹块的下端分别固定有一个第二齿条，两个第二齿条分别位于第二齿轮的两端并同时与第二齿轮啮合；
[0011]进一步地，所述工作台的上端的一侧固定有第一安装座，第一安装座上螺纹连接有调节杆，调节杆的末端与其中一个夹块转动连接。
[0012]进一步地，所述第一挡板和所述第二挡板的高度不同，用来防止第一挡板与第二挡板相互干涉。
[0013]进一步地，所述充气机构包括固定在所述工作台上端的安装架，安装架上端部的一端滑动连接有第三齿条，第三齿条的滑动方向为竖直方向，所述安装板固定在第三齿条的下端；
[0014]进一步地，所述安装架上固定有驱动装置，驱动装置的驱动轴上固定有的第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相互啮合。
[0015]进一步地，所述工作台上安装有锁紧机构，锁紧机构包括固定在所述安装架上端部下端面上的固定架，固定架上滑动连接有升降板，升降板的滑动方向为竖直方向，升降板的上端面与安装架上端部下端面之间安装有第二弹簧，使得升降板拥有向下的运动趋势；
[0016]进一步地，所述工作台的上端固定有第二安装座，第二安装座上转动连接有转轴，转轴中间位置固定有一个第四齿轮，升降板的下端固定有与第四齿轮啮合的第四齿条；转轴的两端分别固定有一个第五齿轮，工作台上端滑动连接有两个第五齿条，两个第五齿条分别与两个第五齿轮啮合；
[0017]进一步地，所述工作台上端开设有两个第二滑槽，第二滑槽上滑动连接有卡板，所述夹块的一侧面上固定有第六齿条，卡板能够与第六齿条的相邻两齿间卡合；卡板与第五齿条相连接，第五齿条能够带动卡板同向运动；
[0018]进一步地，当所述升降板下降时，能够使得第五齿条朝着夹块靠近，并使得卡板与第六齿条的相邻两齿间卡合。
[0019]进一步地，所述安装板的一端位于所述升降板的下方并能够与升降板的下端面接触；当充气完成后，安装板上升的过程中会与升降板的下端面接触，并带着升降板上升，此时，卡板朝着远离夹板的方向滑动；当安装板运动至最高点时，卡板脱离第六齿条。
[0020]进一步地，所述第五齿条与所述卡板之间通过第三弹簧来实现弹性连接。
[0021]本公开的有益效果：通过在工作台上端滑动连接两个夹块，在夹块上设置顶杆，夹块对罐体夹紧时带动第一转动杆和第二转动杆转动，从而使得第一挡板和第二挡板对安装板的下降路径进行释放，从而使得只有当罐体被夹紧后，安装板才能下降来对罐体进行充气，避免了操作者在充气之前时常会忘记对罐体进行固定，导致充气时罐体跑位，造成安全事故的发生；通过在工作台的下端设置联动机构，来实现两个夹块同步反向运动，从而使得两个夹块能够对罐体进行定心夹持，保证充气头能够对准罐体完成充气；此外，两个夹块的同步反向运动使得操作者只需控制其中一个夹块运动即可使得两个夹块同时运动，便于操作者操作，提高了便捷性；通过在工作台上设置锁紧机构，来对夹块的运动时机进行控制，避免了罐体还在充气时，操作人员误操作将罐体松解，导致罐体在气压作用下跑位，造成安全事故的发生。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本公开实施例的整体结构示意图；
[0024]图2是本公开实施例的工作台结构示意图；
[0025]图3是本公开实施例的夹块组件结构示意图；
[0026]图4是本公开实施例的夹块结构示意图；
[0027]图5是本公开实施例的支撑柱组件结构示意图
[0028]图6是本公开实施例的联动机构结构示意图；
[0029]图7是本公开实施例的充气机构结构示意图；
[0030]图8是本公开实施例的锁紧机构结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
[0032]如图1
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4所示，一种具有自补偿功能的自动罐装充气装置包括工作台1，工作台1上开设有两个通槽11，工作台1上端安装有两个夹块组件2，夹块组件2包括夹块21，夹块21的下端部设置有凸板211，凸板211与通槽11相互配合且滑动连接，从而实现两个夹块21与工作台1的滑动连接；两个夹块21相互靠近，从而实现对罐体的夹持固定；
[0033]夹块21上端开设有安装槽21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种罐装充气装置，包括工作台(1)，其特征在于，工作台(1)上端滑动连接有两个夹块(21)，工作台(1)上端设置有充气机构(6)，充气机构(6)包括能够上下运动的安装板(63)，安装板(63)的下端固定有充气头(64)；所述夹块(21)上端开设有安装槽(212)，夹块(21)上滑动连接有两个顶杆(22)，两个顶杆(22)通过连接板(23)固定连接，连接板(23)与安装槽(212)内侧面之间安装有若干第一弹簧(24)，在第一弹簧(24)的弹力作用下，连接板(23)紧贴在安装槽(212)的侧面上，此时顶杆(22)延伸至夹块(21)外侧；所述连接板(23)的一侧面上固定有第一齿条(25)，安装槽(212)的内底面上转动连接有第一转动杆(26)，第一转动杆(26)上固定有与第一齿条(25)相啮合的第一齿轮(27)；两个所述夹块(21)的上端分别固定有支撑柱(31)，每个支撑柱(31)上转动连接有一个第二转动杆(32)，第一转动杆(26)上端开设有卡槽(261)，第二转动杆(32)的下端设置与卡槽(261)卡合的卡块(321)；两个第二转动杆(32)上分别固定有第一挡板(4)和第二挡板(5)；第一挡板(4)和第二挡板(5)能够对安装板(63)的下降运动进行阻挡；当所述顶杆(22)收缩到最内侧时，夹块(21)与罐体接触，此时第一挡板(4)和第二挡板(5)转动后的位置，刚好对安装板(63)的下降路径进行释放。2.根据权利要求1所述的一种罐装充气装置，其特征在于，所述工作台(1)的下端安装有联动机构(7)；联动机构(7)包括与工作台(1)下端面转动连接的第三转动杆(71)，第三转动杆(71)上固定有第二齿轮(72)，两个所述夹块(21)的下端分别固定有一个第二齿条(73)，两个第二齿条(73)分别位于第二齿轮(72)的两端并同时与第二齿轮(72)啮合；所述工作台(1)的上端的一侧固定有第一安装座(8)，第一安装座(8)上螺纹连接有调节杆(81)，调节杆(81)的末端与其中一个夹块(21)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种罐装充气装置，其特征在于，所述第一挡板(4)和所述第二挡板(5)的高度不同，用来防止第一挡板(4)与第二挡板(5)相互干涉。4.根据权利要求1所述的一种罐装充气装置，其特征在于，所述充气机构(6)包括固定在所述工作台(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓利，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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