一种同轴多层直驱电机及其传动控制系统技术方案

一种同轴多层直驱电机及其传动控制系统，包括安装底座、同轴叠装在所述安装底座上的若干个电机层、固定在所述若干个电机层上方的上压盖以及连接各电机层的伺服驱动器，所述每一电机层包括以电机轴心为中心设置的环形的滚珠轴承支撑座、连接在所述滚珠轴承支撑座的外环侧壁上的转子以及位于所述转子的外环侧的若干段呈环形阵列分布的定子，相邻电机层的所述滚珠轴承支撑座之间具有绕电机轴心的相对转动自由度以使相邻电机层的所述转子之间实现绕电机轴心的周向相对位移，相邻电机层的所述定子相互固定连接且所述定子与所述安装底座之间为固定连接。利用本发明专利技术可实现低高度、大直径的同轴直驱电机传动，提高电机的机械传动可靠性和信号稳定性。动可靠性和信号稳定性。动可靠性和信号稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴多层直驱电机及其传动控制系统


[0001]本专利技术属于直驱电机行业
，尤其涉及一种同轴多层直驱电机及其传动控制系统。

技术介绍

[0002]现有的多层同轴大直径传动多采用普通伺服电机通过同步带或者齿轮等机械传动方式驱动大圆盘或者大圆环。其中，大直径直驱电机多采用中心转动轴承连接定、转子，使用圆光栅或者角度编码器反馈位置；或者采用直线电机方式利用环形导轨实现环形运动。为了保证同心，大圆盘或者大圆环中间需要有转动轴及轴承。另一方面，多层同轴大直径传动的位置转角信息采用伺服电机的编码器信息乘以机械传动的传动比间接得到，其驱动及控制方式采用分离伺服驱动器，每个电机驱动器和控制器之间必须连接动力电缆和编码器线缆，且每层需要加装一个机械或者电磁原点开关。
[0003]现有的这种电机传动系统的缺陷包括：
[0004]一、需要通过同步带或者齿轮等机械传动，精度低、刚性差、噪音大，容易出现磨损、疲劳、开裂、松弛等诸多问题；
[0005]二、圆光栅或者编码器需要同轴安装，会占用电机内部空间，无法实现大中空、小高度同时兼顾；圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴多层直驱电机，其特征在于，包括安装底座、同轴叠装在所述安装底座上的若干个电机层、固定在所述若干个电机层上方的上压盖以及连接各电机层的伺服驱动器，所述每一电机层包括以电机轴心为中心设置的环形的滚珠轴承支撑座、连接在所述滚珠轴承支撑座的外环侧壁上的转子以及位于所述转子的外环侧的若干段呈环形阵列分布的定子，相邻电机层的所述滚珠轴承支撑座之间具有绕电机轴心的相对转动自由度以使相邻电机层的所述转子之间实现绕电机轴心的周向相对位移，相邻电机层的所述定子相互固定连接且所述定子与所述安装底座之间为固定连接。2.根据权利要求1所述的同轴多层直驱电机，其特征在于，在所述若干个电机层中，以靠近所述安装底座的电机层为第一电机层，所述第一电机层的滚珠轴承支撑座与所述安装底座之间设有底部滚珠轴承支撑座，所述安装底座与所述底部滚珠轴承支撑座固定连接；以靠近所述上压盖座的电机层为顶层电机层，所述顶层电机层的滚珠轴承支撑座与所述上压盖座之间设有顶部滚珠轴承支撑座，所述上压盖座与所述顶部滚珠轴承支撑座固定连接。3.根据权利要求1所述的同轴多层直驱电机，其特征在于，所述上压盖上设有弹性预压结构。4.根据权利要求2所述的同轴多层直驱电机，其特征在于，所述若干个电机层依次包括第一电机层、第二电机层、第三电机层和顶层电机层。5.根据权利要求1所述的同轴多层直驱电机，其特征在于，所述滚珠轴承支撑座包括滚珠保持架及若干个滚珠，所述若干个滚珠容置于相邻两电机层的所述滚珠保持架之间，所述相邻的两滚珠保持架之间具有绕电机轴心的相对转动自由度。6.根据权利要求1所述的同轴多层直驱电机，其特征在于，所述各电机层的定子的三相绕组分别和伺服驱动器上的对应接口连接，构成若干个独立的闭环控制系统。7.根据权利要求1所述的同轴多层直驱电机，其特征在于，所述若干段定子包括第一定子段、第二定子段和第三定子段，以第一定子段的安装角度为...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹新路，闫亚磊，陈宗琪，李泽源，马昭仪，马佳云，
申请(专利权)人：固高派动东莞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：