公开了直流电机组件、升降执行器和跑步机。直流电机组件包括：直流电机，所述直流电机包括轴线和沿轴线设置的输出旋转轴，直流电机还包括与所述输出旋转轴一起旋转的磁体；转速检测板，转速检测板设置有用于检测所述磁体的磁场并提供指示磁场强度的电信号的感应元件；直流电机驱动板，直流电机驱动板包括用于控制提供给所述直流电机的驱动电流的控制器述控制器与转速检测板上的感应元件电连接并从所述感应元件接收电信号，其中转速检测板设置成基本垂直于所述直流电机的轴线并且直流电机驱动板设置成基本平行于所述直流电机的轴线。升降执行器包括直流电机组件和升降执行机械结构。跑步机包括升降执行器。跑步机包括升降执行器。跑步机包括升降执行器。
【技术实现步骤摘要】
直流电机组件、升降执行器和跑步机
[0001]本技术涉及直流电机组件。本技术还涉及包括直流电机组件的升降执行器和包括升降执行器的跑步机。
技术介绍
[0002]近年来，随着跑步机等健身器材的发展，对跑步机的升降执行器的要求也在进一步提高。例如在VR等技术的成功应用下，已诞生出可预设跑步路线的跑步机。这种跑步机在使用过程中根据预设情况能连续调整坡度，从而模拟实际路况。
[0003]传统的跑步机升降执行器所用电机为单向异步电容启动式交流电机。这种升降执行器能够满足传统跑步机单一升到定点坡度后停止的功能需求。然而，这种传统升降执行器在需要连续调整跑步机坡度时运行效率低下 (10
‑
20％)，发热严重无法连续使用，无法满足新兴的客户需求。
[0004]另外，现有的升降执行器采用交流电机，其壳体采用铸铝或锌合金材质，需要额外机壳接地，确保升降执行器使用安全性，防止在绕组基本绝缘失效时引起的触电危险。
[0005]还有一种跑步机升降执行器所用电机为直流有刷电机，该方案可以改善电机运行效率。但在目前跑步机的主控制器输出为交流输出线路，其适于与交流电机匹配，而无法直接匹配直流电机。为配套现有的跑步机主驱动器，该直流有刷电机方案需要额外增加一块外置驱动器，其上外置整流降压功能配套使用。该外置驱动器还需要额外从跑步机主驱动器上接收对应的正反转信号，从而控制升降执行器实现升降功能。这种方案需要配套修改跑步机主控制器的上层硬件和软件设计，综合成本高，且占用空间大。
[0006]此外，采用直流有刷电机的方案存在电机输出转速随负载变化波动的问题，其无法实现在不同负载下直线升降速度的动态调整。
[0007]因此，需要一种改进的跑步机升降执行器的驱动电机方案，其能够至少部分地克服现有技术中的缺陷。
技术实现思路
[0008]本技术旨在克服现有技术中的上述问题的至少一些。
[0009]根据本技术的一个方面，提供了一种直流电机组件，包括：直流电机，所述直流电机包括轴线和沿所述轴线设置的输出旋转轴，所述直流电机还包括连接至所述输出旋转轴并与所述输出旋转轴一起旋转的磁体；
[0010]转速检测板，所述转速检测板设置有用于检测所述磁体的磁场并提供指示磁场强度的电信号的感应元件，所述感应元件设置在所述磁体附近；直流电机驱动板，所述直流电机驱动板包括用于控制提供给所述直流电机的驱动电流的控制器，所述控制器与所述转速检测板上的感应元件电连接并从所述感应元件接收所述电信号，其中所述转速检测板设置成基本垂直于所述直流电机的轴线并且所述直流电机驱动板设置成基本平行于所述直流电机的轴线。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述直流电机驱动板具有第一边缘和与所述第一边缘相邻的一排焊盘且所述转速检测板具有第二边缘和与所述第二边缘相邻的一排焊盘，所述第一边缘和所述第二边缘相邻地设置，所述直流电机组件还包括将所述直流电机驱动板的所述一排焊盘的至少一些焊盘与所述转速检测板的所述一排焊盘中的至少一些焊盘电连接的一排针。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述转速检测板设置在所述直流电机的一端，除了所述第二边缘，所述转速检测板基本不超出直流电机的轮廓范围，所述直流电机驱动板与直流电机相邻近，在轴向上从直流电机的所述一端朝向另一端延伸，并且基本不超出直流电机的轴向范围。根据本技术的一些实施例，所述直流电机组件还包括电机壳体，所述壳体限定被一公共壁隔开的两个腔室，所述两个腔室中的一个用于容纳所述直流电机，所述两个腔室中的另一个用于容纳所述直流电机驱动板。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述电机壳体是塑料制成的。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述感应元件是霍尔元件。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述直流电机驱动板包括用于将交流电转换成用于驱动所述直流电机的直流电的整流电路。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述转速检测板设置有两个端子焊盘，所述两个端子焊盘与所述直流电机的两端子电连接。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述直流电机驱动板的所述驱动电流通过所述直流电机驱动板的内部线路、所述排针、所述转速检测板的内部线路和所述直流电机的端子而输送到所述直流电机。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述输出旋转轴包括在所述直流电机的第一端的第一输出旋转轴和在所述直流电机的第二端的第二输出旋转轴，所述第一输出旋转轴用于输出旋转动力且所述磁体连接至所述第二输出旋转轴。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述磁体是干涉配合至第二输出旋转轴的磁环。
[0020]根据本技术的另一方面，提供了一种升降执行器，包括如上所述的直流电机组件和升降执行机械结构，所述升降执行机械结构包括丝杠升降结构和传动结构，所述传动结构包括塑料制成的齿轮系，用于将所述直流电机的动力输出传递到所述丝杠升降结构。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述丝杠升降结构包括外管和设置在所述外管内的丝杠和丝母，所述丝杠的顶部设置有塑料限位螺母。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述升降执行器还包括微动开关，所述外管设置有窗口，所述微动开关的致动臂从所述外管的所述窗口伸入到所述外管内。
[0023]根据本技术的另一方面，提供了一种跑步机，所述跑步机包括如上所述的升降执行器。
附图说明
[0024]图1A和1B示出了根据本技术的一些实施例的跑步机升降执行器。
[0025]图2A
‑
2B示出了直流电机和转速检测装置。
[0026]图3A
‑
3B示出了直流电机、转速检测装置和直流电机驱动装置。
[0027]图3C和图3D分别示出了直流电机驱动装置和转速检测装置。
[0028]图4示出了根据本技术的一些实施例的跑步机升降执行器的传动部分的视图。
[0029]图5A
‑
5C示出了根据本技术的一些实施例的上壳体。
[0030]图6A
‑
6B示出了根据本技术的一些实施例的下壳体。
[0031]图7A
‑
7D示出了根据本技术的一些实施例的丝杠结构及其与上壳体和直流电机组件的装配。
[0032]图8A和8B示出了根据本技术的一些实施例的跑步机升降执行器的框图。
[0033]图9示出了根据本技术的一些实施例的整流模块和自动识别模块的电路图。
[0034]图10A和图10B示出了根据本技术的一些实施例的降压模块。
[0035]图11示出了根据本技术的一些实施例的控制器。
[0036]图12示出了根据本技术的一些实施例的直流电机驱动模块。
[0037]图13示出了根据本技术的一些实施例的直流电机驱动装置的操作流程。
具体实施方式
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直流电机组件，其特征在于包括：直流电机，所述直流电机包括轴线和沿所述轴线设置的输出旋转轴，所述直流电机还包括连接至所述输出旋转轴并与所述输出旋转轴一起旋转的磁体；转速检测板，所述转速检测板设置有用于检测所述磁体的磁场并提供指示磁场强度的电信号的感应元件，所述感应元件设置在所述磁体附近；直流电机驱动板，所述直流电机驱动板包括用于控制提供给所述直流电机的驱动电流的控制器，所述控制器与所述转速检测板上的感应元件电连接并从所述感应元件接收所述电信号，其中所述转速检测板设置成基本垂直于所述直流电机的轴线并且所述直流电机驱动板设置成基本平行于所述直流电机的轴线。2.根据权利要求1所述的直流电机组件，其特征在于所述直流电机驱动板具有第一边缘和与所述第一边缘相邻的一排焊盘且所述转速检测板具有第二边缘和与所述第二边缘相邻的一排焊盘，所述第一边缘和所述第二边缘相邻地设置，所述直流电机组件还包括将所述直流电机驱动板的所述一排焊盘的至少一些焊盘与所述转速检测板的所述一排焊盘中的至少一些焊盘电连接的一排针。3.根据权利要求2所述的直流电机组件，其特征在于所述转速检测板设置在所述直流电机的一端，除了所述第二边缘，所述转速检测板基本不超出直流电机的轮廓范围，所述直流电机驱动板与直流电机相邻近，在轴向上从直流电机的所述一端朝向另一端延伸，并且基本不超出直流电机的轴向范围。4.根据权利要求1所述的直流电机组件，其特征在于还包括电机壳体，所述壳体限定被一公共壁隔开的两个腔室，所述两个腔室中的一个用于容纳所述直流电机，所述两个腔室中的另一个用于容纳所述直流电机驱动板。5.根据权利要求4所述的直流电机组件，其特征在于所述电机壳体是塑料制成的。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的直流电机组件，其特征在于所述感应元件是霍尔元件。7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：果嘉琛，周勇，朱龙，张春飞，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。