一种无人驾驶的外部环境采集系统技术方案

本说明书一个或多个实施例提供一种无人驾驶的外部环境采集系统，包括接机箱，其顶部设有搭载板，接机箱靠近搭载板的一处设有第一信号发射器，无人机，设置在搭载板的顶部，无人机的顶部设有信号接发组件，水质采集箱，设置在无人机的底部，空气监测组件，设置在无人机的中部，其中，无人机与空气监测组件均将采集的信息传递至信号接发组件中，信号接发组件将接收到的信息经过系统计算后发射给无人驾驶汽车内的信息库中，当所述无人机监测到水域时，通过水质采集箱采取该水域的样本，以使监测区域的空气质量和水质得到实时监测采集，解决了人工开车在野外调查，存在采集效率低、精度差，危险性高，监测内容不全面，缺乏时效性等不足的问题。不足的问题。不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶的外部环境采集系统


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及无人驾驶汽车辅助
，尤其涉及一种无人驾驶的外部环境采集系统。

技术介绍

[0002]环境监测是通过对人类和环境有影响的各种物质的含量、排放量的检测，跟踪环境质量的变化，确定环境质量水平，为环境管理、污染治理等工作提供基础和保证。简单地说，了解环境水平，进行环境监测，是开展一切环境工作的前提。环境监测通常包括背景调查、确定方案、优化布点、现场采样、样品运送、实验分析、数据收集、分析综合等过程。
[0003]因此，在环境监测中，通常采用人工野外调查方法，通过人工开车携带大量的监测设备在道路崎岖的山路上采集信息，但是对于一些山区不便于通行的地方，需要人工下车步行去采集地点进行监测，其中存在一定的危险性，并且人工监测的区域小，采集效率低、精度差，监测内容不够全面，缺乏时效性，监测结果受人为因素影响较大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种无人驾驶的外部环境采集系统，以解决人工开车在野外调查，存在采集效率低、精度差，危险性高，监测内容不全面，缺乏时效性等不足的问题。
[0005]基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种无人驾驶的外部环境采集系统，包括：
[0006]接机箱，其顶部设有搭载板，所述接机箱靠近所述搭载板的一处设有第一信号发射器；
[0007]无人机，设置在所述搭载板的顶部，所述无人机的顶部设有信号接发组件；
[0008]水质采集箱，设置在所述无人机的底部；
[0009]空气监测组件，设置在所述无人机的中部；
[0010]其中，所述无人机与所述空气监测组件均将采集的信息传递至所述信号接发组件中，所述信号接发组件将接收到的信息经过系统计算后发射给无人驾驶汽车内的信息库中，当所述无人机监测到水域时，通过所述水质采集箱采取该水域的样本，以使监测区域的空气质量和水质得到实时监测采集。
[0011]优选的，所述接机箱的内部设有水质收集组件，所述接机箱的一侧设有取料箱，所述水质收集组件的一端穿过所述接机箱设置在所述取料箱内，且所述搭载板位于所述水质采集箱的底部开设有第一矩形通孔。
[0012]优选的，所述水质收集组件包括：
[0013]立式传输机，设置在所述水质采集箱的底部；
[0014]若干个载料筒，均匀分布的设置在所述立式传输机上，且每个所述载料筒中均设有用于接收水质采集箱内样本的收集筒。
[0015]优选的，所述接机箱靠近所述取料箱一侧的顶部设有防护罩，所述防护罩架设在所述无人机的顶部。
[0016]优选的，所述搭载板的底部设有两个丝杆滑台，每个所述均设置在所述第一矩形通孔的旁侧，且所有所述丝杆滑台均架设在所述接机箱的内部。
[0017]优选的，所述搭载板上设有若干个第二矩形通孔，所述无人机与所述水质采集箱之间设有固定板，所述固定板的底部设有若干个延伸柱，每个所述延伸柱靠近底部的一处均设有挡块，所有所述延伸柱与所有所述第二矩形通孔一一对应，且每个所述延伸柱均插设在一个所述第二矩形通孔中，所述挡块抵触在所述搭载板上。
[0018]优选的，所述信号接发组件包括：
[0019]计算元件，固定在所述无人机的顶部；
[0020]第二信号发射器，设置在所述计算元件的顶部；
[0021]信号接收器，设置在所述计算元件顶部的中心处；
[0022]温湿度感应器，设置在所述信号接收器远离所述第二信号发射器的一处；
[0023]其中，所述温湿度感应器将空气中温度与湿度进行收集并传递至所述计算元件中，所述计算元件将接收到的信息经过计算转化为数据传递至所述第二信号发射器中，所述第二信号发射器将数据传递至室内管理人员的数码产品上。
[0024]优选的，所述水质采集箱的底部铰设有翻板，所述翻板的一侧固定设有注射采集器，所述注射采集器设置在所述翻板靠近水质采集箱的一侧；
[0025]所述翻板上插设有可移动的滑块，所述滑块的一端设有夹板，所述滑块的另一端设有凸块，所述注射采集器的活动端插设在所述夹板中，所述凸块上穿设有螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述翻板与所述水质采集箱的铰接的一端设有电机，所述电机的输出轴与所述螺纹杆传动连接；
[0026]所述水质采集箱与所述翻板之间设有两个第一电动推杆，每个所述第一电动推杆的一端铰接在所述水质采集箱上，所述每个所述第一电动推杆的输出轴铰接在所述翻板上，且所有所述第一电动推杆对称设置在所述注射采集器的旁侧。
[0027]优选的，所述空气监测组件包括：
[0028]空气分析仪，设置在所述无人机的内部，所述空气分析仪的一端设有进气管，所述空气分析仪的另一端设有排气管，且所述进气管的外圆上设有吸气管；
[0029]第二电动推杆固定设置在所述进气管远离所述空气分析仪的一端，且所述第二电动推杆的输出轴上固定设有活塞，所述活塞设置在所述进气管的内部；
[0030]风扇，固定设置在所述排气管远离所述空气分析仪的一端。
[0031]从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种无人驾驶的外部环境采集系统，当需要监测周围环境时，通过无人机从接机箱上飞出，一方面通过无人机对无人驾驶汽车周围的路况进行实时监测，并将信息传递至信息接发组件中，通过信息接发组件传递给无人驾驶汽车内部，从而达到及时应对危险的效果，另一方面通过无人机监测周围区域是否存在水域，当无人机监测到水域时，通过水质采集箱收集该水域样本，通过第一信号发射器传递信息至无人机上，通过无人机接收信号后返回搭载板上，直至无人驾驶汽车返回管理者住所，由管理者取出样本进行化验分析，通过空气监测组件对高空中的气体进行收集并分析处理，分析结束后将得出的结果传递至信息接发组件，通过信息接发组件
转化为数字信息传递至无人驾驶汽车的信息库中存档，从而使监测区域内的环境得到实时监测的地步，解决了人工开车在野外调查，存在采集效率低、精度差，危险性高，监测内容不全面，缺乏时效性等不足的问题。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本说明书一个或多个实施例立体结构示意图；
[0034]图2为本说明书一个或多个实施例接机箱内部立体结构示意图；
[0035]图3为本说明书一个或多个实施例无人机立体结构示意图；
[0036]图4为本说明书一个或多个实施例信息接发组件示意图；
[0037]图5为本说明书一个或多个实施例水质采集箱第一立体结构示意图；
[0038]图6为本说明书一个或多个实施例水质采集箱第二立体结构示意图；
[0039本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶的外部环境采集系统，其特征在于，包括：接机箱，其顶部设有搭载板，所述接机箱靠近所述搭载板的一处设有第一信号发射器；无人机，设置在所述搭载板的顶部，所述无人机的顶部设有信号接发组件；水质采集箱，设置在所述无人机的底部；空气监测组件，设置在所述无人机的中部；其中，所述无人机与所述空气监测组件均将采集的信息传递至所述信号接发组件中，所述信号接发组件将接收到的信息经过系统计算后发射给无人驾驶汽车内的信息库中，当所述无人机监测到水域时，通过所述水质采集箱采取该水域的样本，以使监测区域的空气质量和水质得到实时监测采集。2.根据权利要求1所述一种无人驾驶的外部环境采集系统，其特征在于，所述接机箱的内部设有水质收集组件，所述接机箱的一侧设有取料箱，所述水质收集组件的一端穿过所述接机箱设置在所述取料箱内，且所述搭载板位于所述水质采集箱的底部开设有第一矩形通孔。3.根据权利要求2所述一种无人驾驶的外部环境采集系统，其特征在于，所述水质收集组件包括：立式传输机，设置在所述水质采集箱的底部；若干个载料筒，均匀分布的设置在所述立式传输机上，且每个所述载料筒中均设有用于接收水质采集箱内样本的收集筒。4.根据权利要求2所述一种无人驾驶的外部环境采集系统，其特征在于，所述接机箱靠近所述取料箱一侧的顶部设有防护罩，所述防护罩架设在所述无人机的顶部。5.根据权利要求2所述一种无人驾驶的外部环境采集系统，其特征在于，所述搭载板的底部设有两个丝杆滑台，每个所述均设置在所述第一矩形通孔的旁侧，且所有所述丝杆滑台均架设在所述接机箱的内部。6.根据权利要求1所述一种无人驾驶的外部环境采集系统，其特征在于，所述搭载板上设有若干个第二矩形通孔，所述无人机与所述水质采集箱之间设有固定板，所述固定板的底部设有若干个延伸柱，每个所述延伸柱靠近底部的一处均设有挡块，所有所述延伸柱与所有所述第二矩形通孔一一对应，且每个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘跃，方曦，梁天娇，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：