一种大链条成型编链机及编链方法技术

本发明专利技术公开了一种大链条成型编链机。设计一种能够适应不同直径线材的链条柔性编结，设备制备维修成本低、生产效率更高的编链方法与装置已成迫切需求。本发明专利技术的进料装置采用水平与竖直矫直由伺服电机带动若干驱动轮间断进料，切料装置预先破口再切料，由送料装置送至成型工位，由成型机构实现预成型、套环、完全成型。本发明专利技术采用液压缸与伺服电机控制极大地减少了传动链与能源损耗，采用切断成型两工序的方式实现适应不同直径的线材的柔性编结，同时成型机构设计实现链节一次成型。成型机构设计实现链节一次成型。成型机构设计实现链节一次成型。

【技术实现步骤摘要】
一种大链条成型编链机及编链方法


[0001]本专利技术属于链条加工
具体涉及一种大链条成型编链机。

技术介绍

[0002]链条由一串链节逐一环扣形成条形金属的链环。多用作机械传动、牵引。链条分为传动链；输送链；拉曳链；特种专业链等种类。本专利技术主要着重于大型链条编结制作过程。
[0003]链条编结工序过程大致分为：矫直；自动间歇送料；切断；压弯；自动联结。
[0004]目前对于链条编结工序的方式主要有：第一种半自动链条编结，校直，切断工序预先完成，由工人完成间歇送料，控制链条编结机的冲头上下运动完成链条压弯，并完成逐个联结工作。劳动强度大，危险程度大，自动化程度低，设备集成程度低，不再适合现代化加工方式。第二种凸轮传动式编链机，能够完成链条编结工序过程，但设备由纯机械式传动，体积庞大，传动过程复杂，凸轮传动对芯棒由冲击，产生噪声大。生产不同型号链条时，更换成套成型机构，时间花费巨大。
[0005]因此设计一种具有能够完成链条编结工序且克服传统编链机缺点的新型编链机已成为我国链条加工领域发展的迫切需求了。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种结构简单的大链条成型编链机，能够实现矫直、自动间歇送料、切断、压弯、自动联结等自动化工序。同时改变传动方式，实现产品更换不再需要更换成型设备，生产成本低，提高生产效率。
[0007]本专利技术为一种大链条成型编链机，包括机架、进料机构、切料机构、送料机构以及成形机构。
[0008]所述的进料机构包括进料口、水平矫直底座、竖直矫直底座、固定轴、矫直轮、驱动轮、驱动齿轮箱、压紧调节手柄以及矫直驱动电机。所述的进料口固定于水平矫直底座上，对线料起到限位引导作用；所述的水平矫直底座与竖直矫直底座固定于机架；所述的矫直轮由固定轴固定于水平矫直底座与竖直矫直底座上；所述的矫直驱动电机输出轴连接驱动纸轮箱的输入轴；所述的驱动轮连接驱动齿轮箱的输出轴；所述的压紧调节手柄固定于驱动齿轮箱上方，对驱动轮之间的间距做调节适应不同直径线材。
[0009]优选地，所述的进料口，矫直轮和驱动轮给线材预留的路径在同一直线上。
[0010]优选地，所述的矫直轮以五个为一组，在水平矫直底座与竖直矫直底座分别有一组，分别为完成对线料的水平方向矫直与竖直方向矫直。
[0011]所述的切料机构包括切料液压缸、切料刀筒、切料刀臂、切料座、切料销轴、支撑销轴破口液压缸、破口液压缸座、破口连杆、上破口刀座、下破口刀座、破口销轴、破口刀；所述的破口液压缸固定于机架；所述的破口连杆以铰链形式将破口液压缸与上破口刀座、下破口刀座连接，并传递动力；所述的破口销轴固定于破口液压缸座，并与上破口刀座与下破口刀座构成复合铰链的旋转副；所述的破口刀两个为一组，对称固定在上破口刀座和下破口
刀座上。所述的切料液压缸固定于机架上，通过切料销轴与切料刀臂以铰链形式连接；所述的支撑销轴穿过切料刀筒构成旋转副，并固定于切料座上；所述的刀筒固定于切料刀臂一端。
[0012]优选地，所述的破口刀的固定位置位于进料机构供给的线料的直线路径上。
[0013]优选地，所述的破口刀的张开时的开度应满足最大线料直径。
[0014]优选地，所述的破口液压缸的伸出行程以及连杆机构长度设计满足破口刀对线材的破口的深度需求，并可通过液压缸的伸出行程调节满足不同直线线材破口深度。
[0015]优选地，所述的切料刀筒设有孔洞可容线材通过，并有锋利刀刃。
[0016]优选地，所述的切料座的右侧有锋利刀刃。
[0017]优选地，所述的切料刀臂与支撑销轴构成一杠杆，切料液压缸伸出使另一端的刀筒与切料座在线材破口处以线材的径向行程位错，使线材切断。
[0018]所述的送料机构包括送料气缸，固定卡扣、光杆、固定夹爪、夹爪气缸，活动夹爪、限位气缸、限位气缸座、限位光杆、调节杆、限位块；所述的送料机构固定于切料机构的切料座上；所述的送料气缸由固定卡扣通过螺栓固定于切料座上，送料气缸伸出端与固定夹爪固定；所述的光杆一端固定于送料气缸尾部，另一端固定在固定夹爪，从切料机构的孔洞中穿过，配合送料气缸做直线动作；所述的夹爪气缸固定于固定夹爪上，输出端与活动夹爪线相连。所述的限位气缸由限位气缸座固定于机架，限位气缸的输出端与限位块连接；所述的调节杆带有螺纹固定于限位上；所述的限位光杆一端固定于限位块，另一端穿过限位气缸座的孔洞，配合限位气缸直线运动；
[0019]优选地，所述的送来气缸的直线运动方向与前端机构送出的线料方向相同。
[0020]优选地，所述的夹爪气缸深处是活动夹爪与固定夹爪预留的空间满足最大直径线材，夹爪气缸缩回时活动夹爪与固定夹爪的空间小于最小直径线材。
[0021]优选地，所述的限位气缸与送料气缸分别安装于成型机构两侧，由两气缸将线材送至指定位置。
[0022]优选地，所述调节杆的轴线与线材的轴线重合，通过旋转调节杆，调整线材位置。
[0023]所述的成型机构分为按压成型装置和取环编链装置；所述的按压成型装置包括水平液压缸、水平滑槽、水平滑块、凹槽成型块、竖直液压缸、竖直滑槽、竖直滑块、横置固定板、盖板、成型臂、限位杆、顶块、凹槽滚轮、光杆螺栓顶针气缸、顶针连杆、顶针、顶针限位座、顶针连杆座、芯棒、芯棒座、芯棒气缸；所述的水平液压缸固定于机架；所述的水平滑块置于水平滑槽上构成移动副；所述的凹槽成型块固定于水平滑块上；所述的竖直液压缸竖直固定在机架上，输出端连接横置固定板；所述的竖直滑块在机构中含两块分别置于竖直滑槽的左右两边的滑槽内，两竖直滑块上端固定于横置固定板；所述的成型臂一端设有孔洞，由限位杆穿过可在盖板的弧形槽内移动，成型臂中部由光杆螺栓固定于盖板与竖直滑块上构成铰链旋转副；所述的凹槽滚轮固定于成型臂末端；所述的顶块安装与竖直滑槽中部；所述的顶针气缸安装于竖直液压缸下方的机架上，输出端连接顶针连杆；所述的顶针连杆与顶针连杆座以铰链旋转副的形式固定；所述的顶针与顶针连杆以铰链形式固定，并由顶针限位座的腰型槽作为限位；所述的芯棒与固定于机架的芯棒气缸相连接，并由芯棒座限位形成移动副。
[0024]优选地，所述的成型臂与限位杆、凹槽滚轮、光杆螺栓，构成的成型执行单元，含有
两组并关于油缸左右对称布置。
[0025]优选地，所述的盖板弧形槽的圆心位于光杆螺栓中心，成型臂可绕其旋转。
[0026]优选地，所述的顶块上方的倒V型设计意在使成型臂由竖直液压缸向下推动时对成型臂起到导向作用，使两成型臂上端向两侧移动同时两成型臂下端往内挤压。
[0027]优选地，所述的凹槽滚轮可在成型臂对线材下压过程中转动。
[0028]优选地，所述的凹槽成型块含有弧形凹槽与竖直凹槽两部分凹槽，弧形凹槽对成型臂预成型的线材再次挤压，竖直凹槽完成最终的线材成型。
[0029]所述的取环编链装置包括电机、大齿轮、小齿轮、小齿轮轴、中空齿轮、齿轮上固定板、齿轮下固定板、滚针轴承、平键、中空轴、拨动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.本发明为一种大链条成型编链机，包括机架、进料机构、切料机构、送料机构以及成形机构。所述的进料机构包括进料口、水平矫直底座、竖直矫直底座、固定轴、矫直轮、驱动轮、驱动齿轮箱、压紧调节手柄以及矫直驱动电机。所述的进料口固定于水平矫直底座上，对线料起到限位引导作用；所述的水平矫直底座与竖直矫直底座固定于机架；所述的矫直轮由固定轴固定于水平矫直底座与竖直矫直底座上；所述的矫直驱动电机输出轴连接驱动纸轮箱的输入轴；所述的驱动轮连接驱动齿轮箱的输出轴；所述的压紧调节手柄固定于驱动齿轮箱上方，对驱动轮之间的间距做调节适应不同直径线材。2.根据权利要求1所述的一种大链条成型编链机，其特征在于：所述的进料口，矫直轮和驱动轮给线材预留的路径在同一直线上；所述的矫直轮以五个为一组，在水平矫直底座与竖直矫直底座分别有有一组，分别为完成对线料的水平方向矫直与竖直方向矫直。3.根据权利要求1所述的一种大链条成型编链机，其特征在于：所述的切料机构包括切料液压缸、切料刀筒、切料刀臂、切料座、切料销轴、支撑销轴破口液压缸、破口液压缸座、破口连杆、上破口刀座、下破口刀座、破口销轴、破口刀；所述的破口液压缸固定于机架；所述的破口连杆以铰链形式将破口液压缸与上破口刀座、下破口刀座连接，并传递动力；所述的破口销轴固定于破口液压缸座，并与上破口刀座与下破口刀座构成复合铰链的旋转副；所述的破口刀两个为一组，对称固定在上破口刀座和下破口刀座上。所述的切料液压缸固定于机架上，通过切料销轴与切料刀臂以铰链形式连接；所述的支撑销轴穿过切料刀筒构成旋转副，并固定于切料座上；所述的刀筒固定于切料刀臂一端。4.根据权利要求3所述的一种大链条成型编链机，其特征在于：破口刀的固定位置位于进料机构供给的线料的直线路径上；破口刀的张开时的开度应满足最大线料直径；破口液压缸的伸出行程以及连杆机构长度设计满足破口刀对线材的破口的深度需求，并可通过液压缸的伸出行程调节满足不同直线线材破口深度；切料刀筒设有孔洞可容线材通过，并有锋利刀刃；切料座的右侧有锋利刀刃；切料刀臂与支撑销轴构成一杠杆，切料液压缸伸出使另一端的刀筒与切料座在线材破口处以线材的径向行程位错，使线材切断。5.根据权利要求1所述的一种大链条成型编链机，其特征在于：送料机构包括送料气缸，固定卡扣、光杆、固定夹爪、夹爪气缸，活动夹爪、限位气缸、限位气缸座、限位光杆、调节杆、限位块；所述的送料机构固定于切料机构的切料座上；所述的送料气缸由固定卡扣通过螺栓固定于切料座上，送料气缸伸出端与固定夹爪固定；所述的光杆一端固定于送料气缸尾部，另一端固定在固定夹爪，从切料机构的孔洞中穿过，配合送料气缸做直线动作；所述的夹爪气缸固定于固定夹爪上，输出端与活动夹爪线相连。所述的限位气缸由限位气缸座固定于机架，限位气缸的输出端与限位块连接；所述的调节杆带有螺纹固定于限位上；所述的限位光杆一端固定于限位块，另一端穿过限位气缸座的孔洞，配合限位气缸直线运动。6.根据权利要求5所述的一种大链条成型编链机，其特征在于：送料气缸的直线运动方向与前端机构送出的线料方向相同；夹爪气缸深处是活动夹爪与固定夹爪预留的空间满足最大直径线材，夹爪气缸缩回时活动夹爪与固定夹爪的空间小于最小直径线材；限位气缸与送料气缸分别安装于成型机构两侧，由两气缸将线材送至指定位置；调节杆的轴线与线材的轴线重合，通过旋转调节杆，调整线材位置。7.根据权利要求1所述的一种大链条成型编链机，其特征在于：所述的成型机构分为按压成型装置和取环编链装置；所述的按压成型装置包括水平液压缸、水平滑槽、水平滑块、
凹槽成型块、竖直液压缸、竖直滑槽、竖直滑块、横置固定板、盖板、成型臂、限位杆、顶块、凹槽滚轮、光杆螺栓顶针气缸、顶针连杆、顶针、顶针限位座、顶针连杆座、芯棒、芯棒座、芯棒气缸；所述的水平液压缸固定于机架；所述的水平滑块置于水平滑槽上构成移动副；所述的凹槽成型块固定于水平滑块上；所述的竖直液压缸竖直固定在机架上，输出端连接横置固定板；所述的竖直滑块在机构中含两块分别置于竖直滑槽的左右两边的滑槽内，两竖直滑块上端固定于横置固定板；所述的成型臂一端设有孔洞，由限位杆穿过可在盖板的弧形槽内移动，成型臂中部由光杆螺栓固定于盖板与竖直滑块上构成铰链旋转副；所述的凹槽滚轮固定于成型臂末端；所述的顶块安装与竖直滑槽中部；所述的顶针气缸安装于竖直液压缸下方的机架上，输出端连接顶针连杆；所述的顶针连杆与顶针连杆座以铰链旋转副的形式固定；所述的顶针与顶针连杆以铰链形式固定，并由顶针限位座的腰型槽作为限位；所述的芯棒与固定于机架的芯棒气缸相连接，并由芯棒座限位形成移动副。8.根据权利要求7所述的一种大链条成型编链机，其特征在于：所述的成型臂与限位杆、凹槽滚轮、光杆螺栓，构成的成型执行单元，含有两组并关于油缸左右对称布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊惠，赵建德，赵纯，贾江鸣，吴璨建，金骏豪，杜小强，童俊华，吴强，邱铭涛，
申请(专利权)人：金华市华南机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：