一种具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，包括机械整流装置内部运动部件惯性力计算；单向旋转离合器内主动件的运动速度计算；机械整流装置之后运动部件的等效惯性参数计算；电机形成的电磁阻尼力计算；机械整流装置从动件虚速度计算；机械整流装置啮合状态以及从动件转速判断；电磁减振器的输出力计算；使用本发明专利技术可以明确电磁减振器的输出力大小及其变化规律，根据计算出的输出力可以更为准确的分析电磁减振器的工作特性。力可以更为准确的分析电磁减振器的工作特性。力可以更为准确的分析电磁减振器的工作特性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法


[0001]本专利技术涉及电磁减振器
，特别是一种具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法。

技术介绍

[0002]现有技术中提出了一种电磁式减振器，该减振器中应用了机械整流装置，该机械整流装置的使用提升了电磁式减振器的能量回收效率，降低了减振器的最大传输力，从而提高了电磁式减振器的能量回收性能及可靠性。由于机械整流装置的使用，使电磁式减振器在一些行程区域内，特别是电磁式减振器换向区域，出现了阻尼力为零的现象，这种阻尼力为零的现象导致减振器阻尼力失效，严重影响到车辆行驶安全，这都是由阻尼力明显计算分析不足的原因造成的。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的电磁减振器设计中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，其能用来明确外界激励与电磁减振器提供阻尼力间的关系以及电磁减振器各类部件的转动速度，提升电磁减振器使用过程中的可靠性。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，其包括以下步骤，
[0007]机械整流装置内部运动部件惯性力计算；
[0008]机械整流装置内主动件的运动速度计算；
[0009]机械整流装置之后运动部件的等效惯性参数计算；
[0010]电机形成的电磁阻尼力计算；
[0011]机械整流装置从动件虚速度计算；
[0012]机械整流装置啮合状态以及从动件转速判断；
[0013]电磁减振器的输出力计算。
[0014]作为本专利技术所述具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法的一种优选方案，其中：所述内部运动部件的惯性力F
MB
为
[0015][0016]其中，F
i
为第i个运动部件的惯性力，n为内部运动部件的数量。
[0017]作为本专利技术所述具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法的一种优选方案，其中：外部激励源通过传动部件驱动机械整流装置的主动件运动，在复原过程中，机械
整流装置内主动件的运动速度v
mrac
为
[0018]v
mrac
＝i
R
v
ꢀꢀꢀ
(2)
[0019]在压缩行程中，机械整流装置主动件的运动速度v
mrac
为
[0020]v
mrac
＝i
C
v
ꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0021]其中，i
R
为复原过程中机械整流装置的传动比，i
C
表示压缩行程中机械整流装置的传动比，v为外部施加的激励速度。
[0022]作为本专利技术所述具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法的一种优选方案，其中：所述等效惯性参数计算公式为
[0023]m
TM
＝m
T
+m
M
ꢀꢀꢀꢀ
(4)；
[0024]其中，m
T
为传动部件的等效质量，m
M
为电机转子的等效质量，m
TM
为机械整流装置之后运动部件的等效质量。
[0025]作为本专利技术所述具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法的一种优选方案，其中：所述电磁阻尼力的计算步骤具体为
[0026]对于直流电机，当有外力驱动其旋转时，将在转子线圈中产生感应电动势E，即
[0027]E＝k
e v
M
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)；
[0028]电机产生的感应电动势将在电路中产生电流I，即
[0029]即
[0030][0031]流经电机转子线圈中的电流又将产生阻力转矩T
M
，即
[0032]T
M
＝k
t I
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)；
[0033]其中，k
e
表示电机的反电动势常数，v
M
表示电机转子的等效速度，R
s
表示电机内阻，R表示负载电路中的电阻，k
t
表示电机的转矩常数。
[0034]作为本专利技术所述具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法的一种优选方案，其中：从动件虚速度的计算方法为
[0035]先计算机械整流装置从动件加速度a
mrdn
[0036][0037]计算下一时刻机械整流装置从动件虚速度v
v
[0038]v
v
＝v
mrdn
+a
mrdn
Δt
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(9)；
[0039]其中，η
A
表示机械整流装置从动件至电机转子间的传动效率，i
A
表示机械整流装置从动件至电机转子间的传动比，v
mrdn
表示从动件当前速度，Δt表示计算步长时间间隔。
[0040]作为本专利技术所述具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法的一种优选方案，其中：所述啮合状态及从动件转速判断的步骤具体为
[0041]当机械整流装置主动件速度v
mrac
大于机械整流装置从动件虚速度v
v
时，机械整流装置处于啮合状态，其从动件的实速度v
mrdn
等于主动件速度v
mrac
；当机械整流装置主动件速度v
mrac
小于机械整流装置从动件虚速度v
v
时，机械整流装置处于分离状态，其从动件的实速
度v
mrdn
等于从动件虚速度v
v
。
[0042]作为本专利技术所述具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法的一种优选方案，其中：所述电磁减振器输出力的计算步骤具体为
[0043]啮合状态下，若处于压缩行程则输出电磁阻尼力F
e
、惯性力F
m
以及合力F
tot
表示为
[0044][0045]啮合状态下，若处于复原行程则输出电磁阻尼力F
e
、惯性力F
m
以及合力F
tot
表示为
[0046][0047]分离状态下，电磁减振器不同行程输出电磁阻尼力F
e
、惯性力F
m
以及合力F
tot
表示为
[0048][0049]η
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，其特征在于：其包括以下步骤，机械整流装置内部运动部件惯性力计算；机械整流装置内主动件的运动速度计算；机械整流装置之后运动部件的等效惯性参数计算；电机形成的电磁阻尼力计算；机械整流装置从动件虚速度计算；机械整流装置啮合状态以及从动件转速判断；电磁减振器的输出力计算。2.如权利要求1所述的具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，其特征在于：所述内部运动部件的惯性力F
MB
为其中，F
i
为第i个运动部件的惯性力，n为内部运动部件的数量。3.如权利要求1或2所述的具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，其特征在于：外部激励源通过传动部件驱动机械整流装置的主动件运动，在复原过程中，机械整流装置内主动件的运动速度v
mrac
为v
mrac
＝i
R
v
ꢀꢀꢀꢀ
(2)在压缩行程中，机械整流装置主动件的运动速度v
mrac
为v
mrac
＝i
C
v
ꢀꢀꢀꢀ
(3)其中，i
R
为复原过程中机械整流装置的传动比，i
C
表示压缩行程中机械整流装置的传动比，v为外部施加的激励速度。4.如权利要求1或2所述的具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，其特征在于：所述等效惯性参数计算公式为m
TM
＝m
T
+m
M
ꢀꢀꢀꢀ
(4)；其中，m
T
为传动部件的等效质量，m
M
为电机转子的等效质量，m
TM
为机械整流装置之后运动部件的等效质量。5.如权利要求1或2所述的具有机械整流装置的电磁减振器阻尼力计算方法，其特征在于：所述电磁阻尼力的计算步骤具体为对于直流电机，当有外力驱动其旋转时，将在转子线圈中产生感应电动势E，即E＝k
e
v
M
ꢀꢀꢀꢀ
(5)；电机产生的感应电动势将在电路中产生电流I，即即流经电机转子线圈中的电流又将产生阻力转矩T
M
，即T
M
＝k
t
I
ꢀꢀꢀꢀ
(7)；
其中，k
e
表示电机的反电动势常数，v
M
表示电机转子的等效速度，R
s
表示电机内阻，R表示负载电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：李竞，王佩犇，丛枭杰，关栋，高悦文，张纯，沈辉，龚俊杰，杨征睿，朱仲文，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：