一种自动浇铸机及浇铸方法技术

本申请涉及一种自动浇铸机，包括框架、浇包、第一驱动机构、第二驱动机构和旋转机构，所述第一驱动机构设置于所述框架上，且所述第一驱动机构可沿水平方向移动，所述第二驱动机构设置于所述第一驱动机构上，且所述第二驱动机构可沿竖直方向移动，所述浇包通过所述旋转机构可拆卸地设置于所述第二驱动机构的底端，所述旋转机构驱动所述浇包的浇包口在竖直面上旋转。本申请还公开一种浇铸方法。本方案能够解决现有技术对于大中型铸件的自动浇注难以实现的问题。实现的问题。实现的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动浇铸机及浇铸方法


[0001]本专利技术涉及铸造方法
，特别是涉及一种自动浇铸机及浇铸方法。

技术介绍

[0002]浇铸是把经混合后的金属液浇铸到砂型内，待其冷却凝固后，以获得零部件或毛坯的方法。浇铸能够使得零部件快速成型，从而适用于形状怪异、较难通过机床加工成型的部件。
[0003]在传统大型铸件的浇铸产线上，一般是用人工手动控制浇铸机进行浇铸，此种方法难免会出现浇铸速度忽快忽慢，影响浇注效果；甚至出现包嘴与浇铸口偏差，导致重大事故的情况。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术对于大中型铸件的自动浇注难以实现的问题，提供一种自动浇铸机及浇铸方法。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术实施例公开一种自动浇铸机，包括框架、浇包、第一驱动机构、第二驱动机构和旋转机构，所述第一驱动机构设置于所述框架上，且所述第一驱动机构可沿水平方向移动，所述第二驱动机构设置于所述第一驱动机构上，且所述第二驱动机构可沿竖直方向移动，所述浇包通过所述旋转机构可拆卸地设置于所述第二驱动机构的底端，所述旋转机构驱动所述浇包的浇包口在竖直面上旋转。
[0007]在其中一种实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一支撑杆，所述第一支撑杆设置于所述框架上，所述第一驱动电机可移动地设置于所述第一支撑杆上，所述第二驱动机构与所述第一驱动电机相连。
[0008]在其中一种实施例中，还包括第三驱动机构，所述第一支撑杆的一端通过所述第三驱动机构与所述框架相连，所述第一支撑杆的另一端可活动地设置于所述框架上，所述第三驱动机构可驱动所述第一支撑杆沿水平方向移动。
[0009]在其中一种实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二支撑杆，所述第二支撑杆通过所述第二驱动电机与所述第一驱动机构驱动相连，且所述第二支撑杆沿竖直方向延伸，所述浇包通过所述旋转机构可拆卸地设置于所述第二支撑杆的底端。
[0010]在其中一种实施例中，所述第二支撑杆的端部设置有第一卡接机构，所述浇包设置有第二卡接机构，所述第一卡接机构与所述第二卡接机构卡接配合。
[0011]在其中一种实施例中，还包括可移动机构，所述框架设置于所述可移动机构上。
[0012]在其中一种实施例中，所述可移动机构包括多个万向轮和安装座，多个所述万向轮间隔设置于所述安装座的底部，且均匀分布，所述框架设置于所述安装座上。
[0013]在其中一种实施例中，所述可移动机构还包括控制件，所述控制件设置于所述安装座，所述万向轮与所述控制件控制相连，所述控制件控制所述万向轮运动。
[0014]第二方面，本专利技术实施例公开一种浇铸方法，应用于上述的自动浇铸机，包括：
[0015]确定砂型浇铸口的坐标；
[0016]控制浇包到达浇铸位置；
[0017]计算浇包的相关参数，所述相关参数包括初始角速度、转速以及浇包口与水平方向的夹角；
[0018]使浇包口的位置相对浇口盆固定；
[0019]求当前流速与要求流速之间的偏差大小；
[0020]计算当前转速所需增量；
[0021]计算浇包需要的转速；
[0022]检查浇包的浇包口与目标浇口盆的位置偏差；
[0023]循环上述步骤，直到浇注结束。
[0024]本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0025]本专利技术实施例公开的自动浇铸机中，通过第一驱动机构和第二驱动机构实现浇包在水平方向和竖直方向的移动，以使得浇包能够自动到达预设的浇注位置，通过旋转机构实现浇包的自动倾斜，从而能够将浇包中的金属液自动倾倒，此种方式使得原本由人工操作的浇铸方式改为自动浇注，将工人从危险、恶劣的工作环境中解放出来，并且增加了浇铸产线的工作效率，减少废品率，降低因浇铸导致的重大事故发生的概率。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例公开的自动浇铸机的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100
‑
框架；
[0029]200
‑
浇包；
[0030]300
‑
第一驱动机构、310
‑
第一驱动电机、320
‑
第一支撑杆；
[0031]400
‑
第二驱动机构、410
‑
第二驱动电机、420
‑
第二支撑杆；
[0032]500
‑
旋转机构；
[0033]600
‑
第三驱动机构。
具体实施方式
[0034]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0035]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的
技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0037]如图1所示，本专利技术实施例公开一种自动浇铸机，所公开的自动浇铸机包括框架100、浇包200、第一驱动机构300、第二驱动机构400和旋转机构500。
[0038]框架100为自动浇铸机的主体部件，框架100能够为自动浇铸机的其他部件提供安装位置，第一驱动机构300设置于框架100上，且第一驱动机构300可沿水平方向移动，第二驱动机构400设置于第一驱动机构300上，且第二驱动机构400可沿竖直方向移动，即第二驱动机构400可在第一驱动机构300上沿竖直方向移动，浇包200通过旋转机构500可拆卸地设置于第二驱动机构400的底端，旋转机构500驱动浇包200的浇包口在竖直面上旋转。
[0039]在具体的工作过程中，第一驱动机构300可沿水平方向移动，从而带动第二驱动机构400和浇包200沿水平方向移动，第二驱动机构400可沿竖直方向移动，从而带动浇包200沿竖直方向移动，旋转机构500驱动浇包200的浇包口在竖直面上旋转，从而实现浇包200的倾倒工作。
[0040]由此可知，本专利技术实施例公开的自动浇铸机中，通过第一驱动机构300和第二驱动机构400实现浇包200在水平方向和竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动浇铸机，其特征在于，包括框架(100)、浇包(200)、第一驱动机构(300)、第二驱动机构(400)和旋转机构(500)，所述第一驱动机构(300)设置于所述框架(100)上，且所述第一驱动机构(300)可沿水平方向移动，所述第二驱动机构(400)设置于所述第一驱动机构(300)上，且所述第二驱动机构(400)可沿竖直方向移动，所述浇包(200)通过所述旋转机构(500)可拆卸地设置于所述第二驱动机构(400)的底端，所述旋转机构(500)驱动所述浇包(200)的浇包口在竖直面上旋转。2.根据权利要求1所述的自动浇铸机，其特征在于，所述第一驱动机构(300)包括第一驱动电机(310)和第一支撑杆(320)，所述第一支撑杆(320)设置于所述框架(100)上，所述第一驱动电机(310)可移动地设置于所述第一支撑杆(320)上，所述第二驱动机构(400)与所述第一驱动电机(310)相连。3.根据权利要求2所述的自动浇铸机，其特征在于，还包括第三驱动机构(600)，所述第一支撑杆(320)的一端通过所述第三驱动机构(600)与所述框架(100)相连，所述第一支撑杆(320)的另一端可活动地设置于所述框架(100)上，所述第三驱动机构(600)可驱动所述第一支撑杆(320)沿水平方向移动。4.根据权利要求1所述的自动浇铸机，其特征在于，所述第二驱动机构(400)包括第二驱动电机(410)和第二支撑杆(420)，所述第二支撑杆(420)通过所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，赵以麟，王永恩，张明才，
申请(专利权)人：共享智能铸造产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：