一种饮品制作设备制造技术

本发明专利技术提供一种饮品制作设备，包括过滤件架、机械臂、储液装置、冲泡架和控制器，其中过滤件架上设置有用于放置过滤件的安装位；冲泡架用于支承过滤件和放置分享壶且使得过滤件位于分享壶的正上方；以及控制器，控制器用于控制机械臂将过滤件架上的过滤件放置在冲泡架中，并且控制机械臂抓取储液装置向放置在冲泡架上的过滤件中倒冲泡液，以制作目标饮品。本发明专利技术提供的饮品制作设备通过机械臂来完成放置过滤件的动作和冲泡动作，极大地减少了人工操作。用户在补充完足够的过滤件后，可以有足够的时间去完成其他工作。而且由于与饮品制作相关的动作都是控制器控制机械臂自动完成的，因此可以保证饮品制作的稳定性。因此可以保证饮品制作的稳定性。因此可以保证饮品制作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种饮品制作设备


[0001]本专利技术涉及饮品制作的
，具体地，涉及一种饮品制作设备。

技术介绍

[0002]在制作诸如咖啡的饮品时，例如制作手冲咖啡时，向咖啡粉内加入定量热水、从加水的咖啡粉中滤出定量的咖啡液以及取走使用过后咖啡液的时机，往往依赖于咖啡师的经验、技术以及状态，因此制作多杯相同的手冲咖啡依然会产生不同的口感。
[0003]因此在人力成本升高以及手工方式制作饮品存在口感不稳定等现状下，急需一种自动的饮品制作设备，以代替人工完成上述操作。

技术实现思路

[0004]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本专利技术的一个方面，提供一种饮品制作设备，包括过滤件架、机械臂、储液装置、冲泡架和控制器，其中过滤件架上设置有用于放置过滤件的安装位；冲泡架用于支承过滤件和放置分享壶且使得过滤件位于分享壶的正上方；以及控制器，控制器用于控制机械臂将过滤件架上的过滤件放置在冲泡架中，并且控制机械臂抓取储液装置向放置在冲泡架上的过滤件中倒冲泡液，以制作目标饮品。
[0005]本专利技术提供的饮品制作设备通过机械臂来完成放置过滤件的动作和冲泡动作，极大地减少了人工操作。用户在补充完足够的过滤件后，可以有足够的时间去完成其他工作。这样，该饮品制作设备就可以在无人值守的情况下完成很多订单，从而能够大大降低人工成本。而且由于与饮品制作相关的动作都是控制器控制机械臂自动完成的，因此可以保证饮品制作的稳定性。
[0006]示例性地，过滤件架包括：支撑杆；在支撑杆长度方向上分层设置的多个安装架，每个安装架的周向上间隔设置有多个安装位；以及驱动件，驱动件用于驱动支撑杆转动以带动所有的安装架绕支撑杆同步旋转，以使所有的安装架的下个安装位能够同时处于各自对应的预设取件位置。
[0007]示例性地，过滤件架还包括检测装置，检测装置包括固定杆和多个检测传感器，固定杆设置在支撑杆的旁侧，每一检测传感器对应一个安装架，用于检测位于预设取件位置上的安装位是否存在过滤件，并将检测信号发送给控制器，控制器还用于根据检测信号控制机械臂执行对过滤件的抓取。
[0008]示例性地，过滤件包括滤纸和容纳放置滤纸的滤杯，冲泡架包括：底座；支撑件，支撑件的下端连接至底座，支撑件的上端连接有能够支承滤杯的滤杯架，滤杯具有出液口；以及设置在底座上的下液盘，下液盘具有下液通道，下液通道位于出液口下方盛接从出液口下滴的液体，底座具有与下液通道相通的导液通道。
[0009]示例性地，下液盘包括多个同心圆环体和多个支撑体，多个同心圆环体沿径向间隔设置且通过支撑体相连，多个同心圆环体相互之间的间隔形成下液通道。
[0010]示例性地，底座包括第一壳体、第二壳体和称重传感器，第一壳体和第二壳体皆为
具有环形通道的环形结构，称重传感器设置在第二壳体上且靠近支撑件的区域，称重传感器具有承载面，第一壳体支撑在承载面上与第二壳体相对合，以使第一壳体的环形通道与第二壳体的环形通道连通形成导液通道，支撑件的下端连接至第一壳体。
[0011]示例性地，第一壳体分为遮盖称重传感器的第一区域体和除第一区域体外的第二区域体，第二区域体包括导流件，导流件具有倾斜内壁和从倾斜内壁向下延伸的延伸体，延伸体的下端延伸至第二壳体的内壁内侧且与第二壳体的内壁有预设间隔；倾斜内壁朝向第一壳体的环心倾斜，以使下液通道内的液体经由倾斜内壁到达导液通道。
[0012]示例性地，饮品制作设备还包括饮品制作参数配置系统，饮品制作参数配置系统用于显示参数配置窗口，参数配置窗口用于接收用户输入的参数编辑信息，并基于用户在参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数，目标饮品制作参数包括与目标饮品的口感相关的制作参数；饮品制作参数配置系统还用于响应于用户输入的存储指令，保存目标饮品制作参数；控制器还用于根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。
[0013]示例性地，饮品制作参数配置系统还用于在保存目标饮品制作参数之前接收用户输入的调校指令并发送给控制器；控制器还用于响应于调校指令并根据制作参数控制执行装置制作调校饮品；饮品制作参数配置系统还用于接收用户根据调校饮品的口感在参数配置窗口中输入的针对口感相关的制作参数的修改信息，控制器根据基于修改信息对口感相关的制作参数进行更新。
[0014]示例性地，饮品制作设备还包括订单信息获取器，订单信息获取器用于接收订单信息中与目标饮品相关的饮品制作指令并发送至控制器；控制器用于根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。
[0015]示例性地，控制器还用于在分享壶预设位置上的触发器发出的第一触发信号后控制机械臂将分享壶放置在冲泡架上，以及在完成目标饮品制作后控制机械臂将分享壶抓取至分享壶预设位置并生成第二触发信号，并根据第二触发信号确定完成后的饮品是否合格。
[0016]示例性地，饮品制作设备还包括原料制作装置，原料制作装置包括原料制作机和容纳原料制作机制作的饮品原料的原料杯，控制器还用于控制机械臂抓取原料杯在向放置在过滤件架上的过滤件中倒冲泡液之前将原料杯中的饮品原料倒入放置在过滤件架上的过滤件。
[0017]示例性地，饮品制作设备还包括以下组中一种或多种：急停按键和复位按键，控制器基于用户对急停按键和复位按键的触发情况分别对应控制饮品制作设备急停和复位至可制作目标饮品的初始位置；和暂停按键和继续按键，控制器基于用户对暂停按键和继续按键的触发情况分别对应控制饮品制作设备暂停和继续工作。
[0018]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0019]以下结合附图，详细说明本专利技术的优点和特征。
附图说明
[0020]本专利技术的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的原理。在附图中，
[0021]图1为根据本专利技术一个示例性实施例的饮品制作设备的立体图；
[0022]图2为根据本专利技术一个示例性实施例的饮品制作设备的俯视图；
[0023]图3为根据本专利技术一个示例性实施例的过滤件架的主视图；
[0024]图4为图3中的过滤件架的俯视图；
[0025]图5为根据本专利技术一个示例性实施例的冲泡架的立体图；
[0026]图6为图5中的冲泡架的俯视图；
[0027]图7为图5中的冲泡架的爆炸剖视图；以及
[0028]图8为根据本专利技术一个示例性实施例的参数配置窗口的示意图。
[0029]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0030]100—冲泡架；10—滤杯；20—分享壶；110—底座；111—第一壳体；11101—第一区域体；11102—第二区域体；1111—导流件；11111—倾斜内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饮品制作设备，其特征在于，包括过滤件架、机械臂、储液装置、冲泡架和控制器，其中所述过滤件架上设置有用于放置过滤件的安装位；所述冲泡架用于支承过滤件和放置分享壶且使得所述过滤件位于所述分享壶的正上方；以及控制器，所述控制器用于控制所述机械臂将所述过滤件架上的过滤件放置在所述冲泡架中，并且控制所述机械臂抓取所述储液装置向放置在所述冲泡架上的过滤件中倒冲泡液，以制作目标饮品。2.如权利要求1所述的饮品制作设备，其特征在于，所述过滤件架包括：支撑杆；在所述支撑杆长度方向上分层设置的多个安装架，每个所述安装架的周向上间隔设置有多个所述安装位；以及驱动件，所述驱动件用于驱动所述支撑杆转动以带动所有的安装架绕所述支撑杆同步旋转，以使所有的安装架的下个安装位能够同时处于各自对应的预设取件位置。3.如权利要求2所述的饮品制作设备，其特征在于，所述过滤件架还包括检测装置，所述检测装置包括固定杆和多个检测传感器，所述固定杆设置在所述支撑杆的旁侧，每一所述检测传感器对应一个所述安装架，用于检测位于预设取件位置上的安装位是否存在过滤件，并将检测信号发送给所述控制器，所述控制器还用于根据所述检测信号控制所述机械臂执行对过滤件的抓取。4.如权利要求1所述的饮品制作设备，其特征在于，所述过滤件包括滤纸和容纳放置所述滤纸的滤杯，所述冲泡架包括：底座；支撑件，所述支撑件的下端连接至所述底座，所述支撑件的上端连接有能够支承所述滤杯的滤杯架，所述滤杯具有出液口；以及设置在所述底座上的下液盘，所述下液盘具有下液通道，所述下液通道位于所述出液口下方盛接从所述出液口下滴的液体，所述底座具有与所述下液通道相通的导液通道。5.如权利要求4所述的饮品制作设备，其特征在于，所述下液盘包括多个同心圆环体和多个支撑体，多个所述同心圆环体沿径向间隔设置且通过所述支撑体相连，多个所述同心圆环体相互之间的间隔形成所述下液通道。6.如权利要求4所述的饮品制作设备，其特征在于，所述底座包括第一壳体、第二壳体和称重传感器，所述第一壳体和所述第二壳体皆为具有环形通道的环形结构，所述称重传感器设置在所述第二壳体上且靠近所述支撑件的区域，所述称重传感器具有承载面，所述第一壳体支撑在所述承载面上与所述第二壳体相对合，以使所述第一壳体的环形通道与所述第二壳体的环形通道连通形成所述导液通道，所述支撑件的下端连接至所述第一壳体。7.如权利要求6所述饮品制作设备，其特征在于，所述第一壳体分为遮盖所述称重传感器的第一区域体和除所述第一区域体外的第二区域体，所述第二区域体包括导流件，所述导流件具有倾斜内壁和从所述倾斜内壁向下延伸的延伸体，所述延伸体的下端延伸至所述第二壳体的内壁内侧且与第二壳体的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋博，赵新良，王江峰，王东川，金耀龙，
申请(专利权)人：北京镁伽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：