一种机器人搭乘扶梯的方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人搭乘扶梯的方法、装置及存储介质；该方法通过扶梯智能识别控制系统与机器人之间的交互，扶梯智能识别控制系统能够通过识别机器人所在位置、监测机器人姿态、接收机器人应答信息，从而指引机器人安全快速地搭乘扶梯，可有效确保机器人顺利安全搭乘扶梯，使得机器人能够更好的为人们服务。本发明专利技术可广泛应用于机器人搭乘扶梯的技术领域。发明专利技术可广泛应用于机器人搭乘扶梯的技术领域。发明专利技术可广泛应用于机器人搭乘扶梯的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人搭乘扶梯的方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人搭乘扶梯的
，尤其是一种机器人搭乘扶梯的方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人技术取得较大的进步，除了大规模应用在工程制造业等常见场景下外，智能机器人在医院、酒店、餐厅、机场、车站、银行等公众场所得到了应用，用于进行导航指引、自助咨询、物流配送等服务工作。在部分应用场景中，机器人需要执行跨楼层的工作任务，就不可避免地需要自主搭乘电梯。
[0003]目前，机器人基本通过搭乘直梯执行跨楼层的工作任务，但是，有一些场所并没有安装直梯，或者由于安装的直梯数量较少，导致直梯一直处于拥挤状态，进而导致机器人无法执行跨楼层的工作任务或者执行效率低下；同时，目前尚未有较好的机器人搭乘扶梯的解决方案，使得机器人在某些场合的应用受到限制。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种机器人搭乘扶梯的方法、装置及存储介质。
[0005]本专利技术所采取的技术方案是：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人搭乘扶梯的方法，其特征在于，包括：当识别到扶梯入口区域有机器人，向机器人发送是否搭乘扶梯的询问指令；当接收到所述机器人返回的有乘梯需求的应答信息，根据当前扶梯入口区域的客流量拥挤度为所述机器人规划路线，并指引所述机器人进入扶梯入口搭乘扶梯；当检测到所述机器人进入扶梯入口踏板，向所述机器人发送第一暂停指令；控制扶梯停止运行，并向所述机器人发送乘梯指令；当检测到所述机器人移动至目标扶梯梯级，向所述机器人发送第二暂停指令，所述目标扶梯梯级为与所述扶梯入口踏板平齐的扶梯梯级；当接收到所述机器人发送的已就绪指令，控制扶梯正常运行，并实时监测所述机器人的行进位置与姿态；当检测到所述机器人到达扶梯出口，控制扶梯停止运行，并向所述机器人发送下扶梯指令。2.根据权利要求1所述的一种机器人搭乘扶梯的方法，其特征在于，所述当接收到所述机器人返回的有乘梯需求的应答信息，根据当前扶梯入口区域的客流量拥挤度为所述机器人规划路线，并指引所述机器人进入扶梯入口搭乘扶梯这一步骤，包括：当接收到所述机器人返回的有乘梯需求的应答信息，判断当前扶梯入口区域的客流量拥挤度；若当前入口处客流量为拥挤状态，向所述机器人发送等待指令；若当前入口处客流量为非拥挤状态，向所述机器人发送准许搭乘扶梯指令，并指引所述机器人进入扶梯入口搭乘扶梯。3.根据权利要求1所述的一种机器人搭乘扶梯的方法，其特征在于，当接收到所述机器人发送的已就绪指令，所述方法还包括：分析所述机器人姿态，并判断所述机器人姿态是否符合已就绪状态；若所述机器人姿态不符合已就绪状态，向所述机器人发送调整指令。4.根据权利要求1所述的一种机器人搭乘扶梯的方法，其特征在于，当检测到所述机器人到达扶梯出口，控制扶梯停止运行，并向所述机器人发送下扶梯指令这一步骤，包括：当检测到所述机器人所在梯级与出口踏板间隔3个梯级，控制扶梯减速运行；当检测到所述机器人所在梯级与出口踏板间隔1个梯级，控制扶梯停止运行，并向所述机器人发送下扶梯指令。5.根据权利要求1所述的一种机器人搭乘扶梯的方法，其特征在于，所述方法还包括：当在预设时间段内接收到所述机器人发送的成功下梯的应答信息，保存所述机器人的乘梯记录，所述乘梯记录包括机器人ID、上梯时间、下梯时间、上梯图片和下梯图片；当在预设时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新军，余佳鑫，黄金福，李志武，陆庭锴，刘栋，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：