多品种应对托盘装置、多品种应对托盘装置的控制系统、位移限制机构以及仿形机构制造方法及图纸

该多品种应对托盘装置(1)具有：多品种应对托盘(2)，其能够仿形工件的形状而使形状变形；以及装置主体(3)，其供所述多品种应对托盘安装，存储使所述多品种应对托盘变形的形状复原数据，并且基于所述形状复原数据而复原所述多品种应对托盘的形状，所述多品种应对托盘能够相对于所述装置主体取下，并且具有位移限制机构，所述位移限制机构针对每个工件抵接部而设置，且限制所述工件抵接部向所述工件抵接部的位移方向的至少任一方的位移。的位移方向的至少任一方的位移。的位移方向的至少任一方的位移。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多品种应对托盘装置、多品种应对托盘装置的控制系统、位移限制机构以及仿形机构


[0001]本专利技术涉及多品种应对托盘装置、多品种应对托盘装置的控制系统、位移限制机构以及仿形机构。
[0002]本申请基于2019年4月12日在日本申请的特愿2019
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076508号以及2019年12月26日在日本申请的特愿2019
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237092号而主张优先权，并将其内容援引于此。

技术介绍

[0003]在下述专利文献1中记载了在加工工件时对工件进行定位载置而进行支承的工件支承装置。该工件支承装置能够对形状不同的多种工件共用，且具备：多个工件支承机构，其在一端具有能够与工件抵接的抵接部，且能够相互协同配合地支承一个工件；引导机构，其将该工件支承机构引导为能够以通过工件支承机构的移动而使所述抵接部上下移动的方式移动；移动限制机构，其能够在任意的高度限制所述抵接部向下方的移动，并且能够解除该限制；移动机构，其在配置于与各所述工件支承机构对应的规定的位置时自动地工作，且使所述工件支承机构以所述抵接部成为与各种所述工件对应地设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种多品种应对托盘装置，其中，所述多品种应对托盘装置具有：多品种应对托盘，其能够仿形工件的形状而使形状变形；以及，装置主体，其存储使所述多品种应对托盘变形的形状复原数据，并且基于所述形状复原数据而复原所述多品种应对托盘的形状，所述多品种应对托盘能够相对于所述装置主体取下。2.根据权利要求1所述的多品种应对托盘装置，其中，所述多品种应对托盘具有多列工件抵接列，该工件抵接列由能够相对于托盘主体位移的工件抵接部构成列，所述装置主体具有一列致动器列，该致动器列由与所述工件抵接列的一列所包含的所述工件抵接部相同数量的致动器构成列，通过所述致动器列，而针对每列所述工件抵接列使所述工件抵接部分别位移。3.根据权利要求2所述的多品种应对托盘装置，其中，所述致动器列所包含的各致动器分别具有驱动部以及驱动所述驱动部的驱动器，所述驱动器以与其他致动器的驱动器形成相互通信状态的方式而与其他致动器的驱动器彼此电连接。4.根据权利要求2或3所述的多品种应对托盘装置，其中，所述多品种应对托盘具有：位移限制机构，其针对每个所述工件抵接部而设置，且限制所述工件抵接部向所述工件抵接部的位移方向的至少任一方的位移；以及连结机构，其将多个所述位移限制机构连结为能够针对每列所述工件抵接列解除多个所述工件抵接部的位移限制。5.根据权利要求4所述的多品种应对托盘装置，其中，所述装置主体具有：托盘搬运部，其向与配置所述致动器列的位置对置的形状复原位置逐列地运送所述多品种应对托盘的所述工件抵接列；以及托盘位移限制解除部，在所述形状复原位置，所述托盘位移限制解除部按压所述连结机构，针对每列所述工件抵接列解除所述工件抵接部的位移限制，并且在该工件抵接列所包含的所述工件抵接部通过所述致动器列而位移后，解除对所述连结机构的按压。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉浦香代子，永塚正树，小宫吉一，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：