本发明专利技术涉及用于使用袋制造装置制造袋的设备和方法，袋接收在封套中且包含可冲泡材料，袋制造装置构造成制造包含可冲泡材料的袋，设备具有密封工作站，其具有密封钳夹元件和对立钳夹元件，它们从相对侧作用在封套上以密封袋。通过将密封钳夹元件固定到密封钳夹连接杆被施加在其上的密封钳夹转动臂上、将对立钳夹元件固定到相对钳夹连接杆被施加在其上的相对钳夹转动臂上、以及通过密封钳夹连接杆和相对钳夹连接杆各自偏心地连接到伺服马达的公共驱动轴上，设备被进一步开发以可靠且安全地制造由袋和封套组成的包装单元。在本发明专利技术方法中，密封钳夹元件和对立钳夹元件之间的接触力经由致动密封钳夹元件和/或对立钳夹元件的伺服马达的扭矩来控制。的伺服马达的扭矩来控制。的伺服马达的扭矩来控制。
【技术实现步骤摘要】
用于制造接收在封套中的袋的设备和方法
[0001]本专利技术涉及一种用于制造包装单元的设备，该包装单元包括包含可冲泡材料的袋，该袋设置在通常不透味的封套中。
技术介绍
[0002]从EP2 231 479 B1中已知一种具有前序部分特征的通用设备。在已知的设备中，首先将袋放置在两个相对的腿之间，这两个腿位于在封套工作站中作为平面幅材供应的封套材料之间，通过将袋放置在所述幅材上并将该幅材围绕袋折叠并将其从供应的封套材料上切下，使得预制长度的封套材料片将袋接收在其中。通过折叠封套材料已经形成袋的封套的一个边缘。然而需要形成形式为U形的密封接缝，从而使封套围绕袋沿周向闭合并在该袋内形成可冲泡材料的不透味的包装。
[0003]这种可冲泡材料通常是茶或干燥粉末或叶片的任何其它不熔性材料，其质量和味道会受到环境影响，因此上述不透味的包装是必要的。这也适用于本专利技术。
[0004]在上述现有技术中，U形密封接缝的形成是通过密封装置来完成的，该密封装置在旋转传动装置的外周包括多个密封单元，每个密封单元分别包括密封钳夹，该密封钳夹可以相对彼此枢转并且与袋一起接收封套并且在旋转传动装置的逐步旋转运动期间被闭合，以在旋转传动装置的旋转运动期间通过焊接来密封封套的U形边缘并且以这种方式在另一工作站排出闭合的封套。
[0005]该实施例基于如下的考虑，即，相对先前已知设备的其它工作站，由于焊缝的形成，袋在封套中的封接需要在密封工作站中停留比在先前工作站中更长的时间。因此，密封工作站中的各个工艺步骤可以通过旋转传动装置的旋转而暂时分开，而不会中断或干扰整个设备的计时。
[0006]为了特别是在焊接期间有效地密封封套，有必要将封套以其边缘置于密封钳夹之间、将密封钳夹抵靠在封套上、向封套中引入足够的热以至少最初熔化该封套使得彼此抵靠的封套的幅材熔化并焊接在一起。由于引入的热和所需的冷却时间，这种密封还不是直接尺寸稳定的，因此由袋和封套组成的包装单元通常只能在观察一定的冷却时间后被进一步加工。
[0007]由于用于制造包装单元的设备是批量生产消耗品的装置，所以包装单元的快速计时和经济制造是必要的。
[0008]开头提到类型的设备包括多个具有多个机器元件和机器部件的工作站，这些机器元件和机器部件与待生产的袋或其部件相互作用。考虑到计时过程，需要对单个机器元件和部件进行精确控制。为了避免在错误控制和/或驱动器故障的情况下发生损坏，相应的机器元件和部件通常由一个单独的驱动器驱动并由传动元件强制引导，这些传动元件基本上没有滑移地作用，例如链条、齿轮、链轮带或连接杆导向件。以这种方式，单个机器元件和部件在预定的轨迹上相对彼此移动并且即使控制器或马达发生故障也不会彼此碰撞。
[0009]然而该实施例对于运动学过程的预先确定是麻烦的，即使只需要安装一个单独的
驱动器。特别是配合元件必须遵守严格的公差。由于驱动器的永久旋转，所有运动都遵循周向闭合轨迹。在将袋或其一部分夹紧或挤压在它们之间的配合机器部件中通常使用弹簧，这是因为由于传动装置内的一定间隙，在没有一定公差补偿的情况下不能安全地确保对各个部件朝向袋或其部件的接近的精确控制。
技术实现思路
[0010]本专利技术希望在这方面改进先前已知的设备，特别是提供一种密封工作站，其允许袋在封套内的可靠和安全的密封。
[0011]为此，本专利技术提出了一种具有权利要求1特征的设备。
[0012]根据本专利技术的设备以本身已知的方式包括袋制造装置。后者不必不同于在EP 2 231 479 B1中描述的袋制造装置。然而作为替代，它也可以根据EP2 626 318 A1、EP1 479 612 A1、EP2 572 996 A1或EP1 153 833 A1来实施。这里，袋制造装置可以实施为使得线与袋也一起连接到其上，所述线的另一端设置有标签，如例如从EP2 231 479 B1中已知的那样。
[0013]根据本专利技术的设备还具有密封工作站，用于将袋子封装在封套中、可选地与线和标签一起封装。该密封工作站通常被实施为，使得袋以不透味的方式被接收在封套中。例如从DE296 09 717 U1中已知这种封套。在其中描述的实施例中也通过袋中的折叠来形成封套，可选地与线和标签一起，该单元由封套和袋密封以形成U形接缝。为此，密封工作站可以借助焊接来连接封套的相对片材。然而其它类型的连接例如滚花或胶合也是可以想到的。这些连接类型也可以组合应用。
[0014]密封工作站具有密封钳夹元件和钳夹计数器元件，它们在密封期间将封套完全或部分地夹在或压在它们之间。这些钳夹元件中的每一个都可以具有对应于要进行密封的轮廓的密封面或者仅仅部分地形成密封面。换句话说，在相对侧抵靠封套放置的钳夹元件可以各自完全地或仅部分地形成密封面。在后一种情况下，通常在封套的任一侧设置多个钳夹元件，这些钳夹元件通过它们的配合形成密封面，该密封面对应封套处的密封轮廓。
[0015]在该过程中，U形连续的密封面通常形成在需由(多个)密封钳夹元件或对立钳夹元件密封的封套材料的任一侧。每个U形的密封面从一侧抵靠封套材料放置，以将由折叠部分开的箔幅材的相对腿彼此抵靠放置并将它们压在两个钳夹元件之间。
[0016]密封钳夹转动臂与密封钳夹元件相关联。该臂固定在密封钳夹元件上。密封钳夹连接杆施加在密封钳夹转动臂上。所述连接杆通过通常的方式偏心地围绕马达的驱动轴安装。密封钳夹连接杆和密封钳夹转动臂形成肘节机构，该肘节机构将密封钳夹元件以其密封面带入密封平面，并且在密封封套之后，将钳夹元件带入打开位置，该打开位置允许将密封到封套中的袋从密封工作站抽出或者将未密封的袋与封套一起引入。密封在此在所述密封平面中实现。密封钳夹元件和相对钳夹元件的相对配合的密封面在密封期间位于所述密封平面中。在这种考虑中未对被钳夹元件挤压和密封的封套材料的低强度进行考虑。
[0017]然而由密封钳夹转动臂和密封钳夹连接杆组成的相应的肘节机构由一个共同的驱动器驱动，该驱动器是伺服马达。
[0018]与现有技术相比，这个马达是周期性往复的。在密封工作站的操作中，伺服马达旋转不超过220度，以使钳夹元件在上述两个位置、即密封位置和打开位置之间往复运动。
[0019]根据本专利技术的设备在这里可以在没有任何弹簧元件的情况下运行，这些弹簧元件分别设置在密封钳夹元件的与相对钳夹元件的驱动器以及由此形成的每个密封面之间。因此，伺服马达和彼此相对放置的钳夹元件之间的扭矩传递甚至在钳夹元件已经接近之后没有任何滑移(slippage)地完成。伺服马达的运动直接转化为钳夹元件的运动，即使钳夹元件第一次彼此接触和/或接触袋或封套。在现有技术中，钳夹元件各自或至少在一侧设置有弹簧，以补偿钳夹元件朝向彼此的不充分匹配的运动，使得即使在钳夹元件彼此抵靠或插入箔材料之后，马达也可以执行未制动的进给运动，该进给运动通过张紧弹簧元件来吸收。在本专利技术中，伺服马达的每次运动通常直接导致钳夹元件的运动。
[0020]与马达连续运行的现有技术相比，利用本专利技术也可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于使用袋制造装置(2)来制造袋(42)的设备，所述袋接收在封套(150)中并且包含可冲泡材料，所述袋制造装置被构造成制造包含可冲泡材料的袋(42)，并且所述设备具有密封工作站(100)，该密封工作站具有密封钳夹元件(104，106)和对立钳夹元件(110，112)，该密封钳夹元件和对立钳夹元件从相对侧作用在所述封套(150)上以密封所述袋(42)，其特征在于，所述密封钳夹元件(104，106)固定到密封钳夹转动臂(124)上，密封钳夹连接杆(120)施加在该密封钳夹转动臂上，并且所述对立钳夹元件(110，112)固定到对立钳夹转动臂(128)上，对立钳夹连接杆(118)施加在该对立钳夹转动臂上，并且所述密封钳夹连接杆(120)和所述对立钳夹连接杆(118)各自偏心地连接到伺服马达(115)的共同的驱动轴(116)上。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述伺服马达(115)的扭矩作为在所述密封钳夹元件(104、106)与所述对立钳夹元件(110，112)之间的接触力被直接传递到所述封套(150)。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，在密封过程期间，所述密封钳夹连接杆(120)处于其伸展位置中，并且所述对立钳夹连接杆(118)在其伸展位置之前20
°
至40
°
、优选26
°
至35
°
。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述密封工作站(100)被实施为，适于在封套(150)处形成相对的纵向密封(L)和横向于这些纵向密封延伸的横向密封(Q)，所述封套以U形围绕所述袋放置，并且所述密封工作站包括第一和第二密封钳夹元件(104，106)，每个密封钳夹元件被实施为形成所述纵向密封(L)之一和所述横向密封(Q)的一部分，并且在所述封套(150)的密封期间，每个密封钳夹元件与相应实施的第一和第二对立钳夹元件(104，106)配合，并且第一密封钳夹元件(104)和第一对立钳夹元件(110)分别经由与之相关联的连接杆(120，118)而与第一伺服马达(115)的第一驱动轴(116)有源连接；并且第二密封钳夹元件(106)和第二对立钳夹元件(112)分别经由与之相关联的连接杆(120，118)而与第二伺服马...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：德国蒂派克TEEPACK包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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