一种操作设备制造技术

本发明专利技术涉及一种配置为在工作空间中进行操作的操作设备，包括：机械臂，其包括一系列臂元件，所述臂元件围绕各自的旋转轴以可旋转的方式彼此安装，并且机械臂在其末端承载操作单元；和至少一个存在传感器，其用于检测操作者的存在；该设备包括定位系统，该定位系统包括支撑件，通过该支撑件承载至少一个存在传感器，并且根据预设定向并以使得支撑件能够相对于臂元件可定向的方式，将支撑件安装在机械臂的臂元件上；并且其中定位系统还包括定位单元，该定位单元被预先设置用于，通过机械臂的运动，使支撑件相对于臂元件旋转，从而保持支撑件处于预设定向不变。撑件处于预设定向不变。撑件处于预设定向不变。

【技术实现步骤摘要】
一种操作设备


[0001]本专利技术涉及一种被预先设置用于在操作人员可进入的工作区域中进行操作的操作设备。

技术介绍

[0002]在此背景下，存在用于保证操作人员或其他操作者的安全的已知的技术方案，其设想监视操作设备周围的区域，并且在当该设备检测到操作者正在接近该设备时，使得该设备处于停止状态或进入慢速操作模式。
[0003]所讨论的解决方案通常设想在该设备周围的多个位置中放置多个存在传感器，以提供一个或多个监视区域。
[0004]另一方面，在本领域中还已知为总体上安全地连续进行人机交互而特别预设的操作设备，通常被称为“协作机器人”，其内部集成了各种类型的传感器系统(例如，由力传感器、接近传感器、接触传感器或它们的组合组成)，用于检测和识别操作者通过直接施加在机器人上的动作发出的设备命令。
[0005]上面提到的第一类已知解决方案具有以下缺点：由于要分配给操作设备的新任务可能经常需要对存在传感器进行重新定位和重新编程以便重新配置监视，因此存在非通用性的缺点。
[0006]另一方面，协作机器人的解决方案具有呈现高复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配置为在工作空间(L)中进行操作的操作设备，包括：
‑
机械臂(10)，其包括一系列臂元件(10i)，所述臂元件(10i)围绕各自的旋转轴(Xi)以可旋转的方式彼此安装，并且机械臂(10)在其末端承载操作单元(12)；和
‑
至少一个存在传感器(14)，其被预先设置以用于检测操作者的存在；其特征在于，所述设备包括定位系统，该定位系统包括支撑件(22)，通过该支撑件(22)承载至少一个存在传感器(14)，并且根据预设定向并以使得支撑件(22)能够相对于臂元件(10II)可定向的方式，将支撑件(22)安装在机械臂的臂元件(10II)上；并且其中定位系统还包括定位单元(24、44、54)，所述定位单元被预先设置用于，通过机械臂的运动，使支撑件(22)相对于臂元件(10II)旋转，从而保持支撑件(22)的预设定向不变。2.根据权利要求1所述的操作设备，其特征在于，所述支撑件(22)安装在所述机械臂的一系列臂元件的中间臂元件(10II)上。3.根据权利要求1或权利要求2所述的操作设备，其中，所述机械臂是铰接式的机械臂，其包括一系列六个臂元件(10i)，所述六个臂元件(10i)以可绕着各自的六个旋转轴(Xi)旋转的方式彼此安装，并且其中，支撑件(22)安装在第二臂元件(10II)上，且该第二臂元件(10II)从安装有机械臂的基座开始。4.根据前述权利要求中的任一项所述的操作设备，其中，所述至少一个存在传感器(14)确定监视体积(S1、S2)，所述监视体积相对于所述机械臂(10)横向地定向并且限定...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：索雷马泰克股份有限公司，
类型：发明
国别省市：