一种物料搬运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物料搬运系统，包括输送带1、输送带2、搬运抓取装置，所述搬运抓取装置设置于所述输送带1和输送带2之间，用于将所述输送带1上的工件搬运至所述输送带2上，所述搬运抓取装置包括搬运装置、连接架、抓取装置，所述搬运装置数量为两个，且两个所述搬运装置共同连接述连接架，并通过所述连接架与所述抓取装置连接。本发明专利技术结构简单，组装维护方便，同时体积小巧、结构巧妙，搬运平稳，尤其适用于对大型笨重物料进行搬运。型笨重物料进行搬运。型笨重物料进行搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运系统


[0001]本专利技术涉及一种物料搬运系统，尤其涉及一种生产车间内物料搬运系统，属于生产车间附属设备领域。

技术介绍

[0002]生产车间内经常需要对物料进行搬运，例如将生产线A输送过来的物料搬运到生产线B上，然而目前多采用工业机器人进行搬运，例如ABB公司或安川电机生产的工业搬运机器人，然而该种类型的机器人体积庞大、价格昂贵、后期维护费用相当高，不利于中小型企业扩大生产规模，同时该种类型机器人多是串联型机器人构型，需要提前进行示教，无形中增加了适用性的难度。更需要提及的是，当所转运的物料质量较大、体积较大的时候，现有的机器人容易损坏，即过载损伤，尤其是对电机和内部线路的损坏最为明显，同时其末端难以配套对应的末端抓取机构，更进一步限制了其应用范围。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种物料搬运系统，尤其涉及一种结构简单、运行方便、价格低廉的搬运装置。本专利技术具体技术方案如下：
[0004]一种物料搬运系统，包括输送带1、输送带2、搬运抓取装置，所述搬运抓取装置设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运系统，包括输送带(1)、输送带(2)、搬运抓取装置(3)，所述搬运抓取装置(3)设置于所述输送带(1)和输送带(2)之间，用于将所述输送带(1)上的工件(4)搬运至所述输送带(2)上，其特征在于：所述搬运抓取装置(3)包括搬运装置(31)、连接架(32)、抓取装置(33)，所述搬运装置(31)数量为两个，且两个所述搬运装置(31)共同连接所述连接架(32)，并通过所述连接架(32)与所述抓取装置(33)连接。2.根据权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于：所述搬运装置(31)包括支架A(311)、驱动电机(312)、凸轮板杆(313)、短杆(314)、固定杆(315)、连杆一(316)、连杆二(317)、连连杆三(318)、末端竖杆(319)、支架B(320)，其中所述支架A(311)和所述支架B(320)底端均支撑于地面，所述支架A(311)顶端支撑所述驱动电机(312)，所述驱动电机(312)输出轴连接所述凸轮板杆(313)一端的的圆板部并构成凸轮驱动结构，所述凸轮板杆(313)另一端连接所述短杆(314)，所述短杆(314)的另一端通过贯穿所述固定杆(315)一端的铰接轴连接于所述铰接轴的一端，所述铰接轴的另一端连接所述连杆一(316)一端，所述连杆一(316)另一端连接于所述连杆二(317)的一端，所述连杆二(317)的另一端连接于所述连杆三(318)的一端，所述连杆三(318)的另一端连接于所述固定杆(315)的另一端，所述末端竖杆(319)一端连接于所述连杆二(317)中间部，所述末端竖杆(319)另一端连接所述连接架(32)，所述支架B(320)顶端连接于所述固定杆(315)中部。3.根据权利要求1所述的物料搬运系统，其特征在于：所述连接架(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖汉杰，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：