相机内参自动标定装置及车载相机系统制造方法及图纸

本申请公开了一种相机内参自动标定装置及车载相机系统，属于相机标定技术领域。该装置包括：底座、支架、高度调节装置、角度调节装置、转动盘以及标定板，其中，底座与第一支架固定连接，高度调节装置外套在第一支架上，第一角度调节装置连接高度调节装置顶端，第二支架的一端固定连接第一角度调节装置，第二角度调节装置与第二支架的另一端固定连接，第三支架的一端连接第二角度调节装置，第三角度调节装置固定连接第三支架的另一端，转动盘与第三角度调节装置连接，标定板与转动盘固定连接。该装置实现高度及角度的灵活调整，提高采集效率，通过多个角度调节装置的设置，实现固定角度下多视角的标定照片采集，实现相机视场的全覆盖。覆盖。覆盖。

【技术实现步骤摘要】
相机内参自动标定装置及车载相机系统


[0001]本申请涉及相机标定
，特别是一种相机内参自动标定装置及车载相机系统。

技术介绍

[0002]在传统的相机内参标定过程中，在车内固定连接的相机无法移动的情况下，往往通过人工手动控制标定板实现内部参数的确定。其中，通过手动控制标定板在三个方向上旋转，同时逐次变换标定板在相机视场中的位置，实现标定照片采集。在该过程中，往往存在因为手动控制的手臂抖动导致采集照片模糊，影响角点提取精度；通过手动控制标定板旋转，操作过程的可控性差，往往受到操作人员的主观因素的影响，进而降低测量的准确性；另外在手动控制标定板，确定标定板的位置时，因为标定板高度的不确定性，操作人员需要借助不同高度脚垫物实现标定板位置的确定，导致相机采集效率低下，并且存在高度及角度上视角覆盖不全，高度及角度调整不灵活，影响相机照片的采集。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中，相机内参标定过程中，在高度及角度上视角覆盖不全，高度及角度调整不灵活，导致标定过程复杂，相机照片采集效率低的问题，本申请提出一种相机内参自动标定装置及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机内参自动标定装置，其特征在于，包括：底座、支架、高度调节装置、角度调节装置、转动盘以及标定板，所述支架包括第一支架、第二支架以及第三支架，所述角度调节装置包括第一角度调节装置、第二角度调节装置以及第三角度调节装置，其中，所述底座与所述第一支架固定连接，所述高度调节装置外套在所述第一支架上，根据高度设置，沿着所述第一支架进行上下滑动；所述第一角度调节装置连接在所述高度调节装置顶端，控制所述标定板进行第一维度角度变换；所述第二支架的一端固定连接所述第一角度调节装置，所述第二角度调节装置与所述第二支架的另一端固定连接，所述第二角度调节装置控制所述标定板进行第二维度角度变换；所述第三支架的一端连接所述第二角度调节装置，所述第三角度调节装置固定连接所述第三支架的另一端，所述第三角度调节装置控制所述标定板的第三维度角度变换；所述转动盘与所述第三角度调节装置连接，所述标定板与所述转动盘固定连接。2.根据权利要求1所述的相机内参自动标定装置，其特征在于，所述底座采用具有一定密度的金属材质。3.根据权利要求1所述的相机内参自动标定装置，其特征在于，所述底座与所述第一支架之间采用螺丝连接。4.根据权利要求1所述的相机内参自动标定装置，其特征在于，所述第二支架的一端与所述第一角度调节装置采用焊接的固定连接方式。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雷，李强，张强，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：