一种机器人动力电池系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人动力电池系统，包括电池组，电池组上连接有分别独立设置的充电口和放电口，充电口的充电电路和放电口的放电电路分别设置有控制开关，两控制开关均与MCU电连接；当其中一个控制开关打开，MCU控制另一个控制开关关闭。本实用新型专利技术所述的机器人动力电池系统，将充电口和放电口独立设置，防止机器人运动出现干扰。防止机器人运动出现干扰。防止机器人运动出现干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人动力电池系统


[0001]本技术属于电池控制领域，尤其涉及一种机器人动力电池系统。

技术介绍

[0002]动力电池一般为铅酸和镉镍电池，而这些电池存在寿命短、存在记忆效应等特点。采用锂离子电池的储能系统越来越多，目前现有技术中的储能系统的使用寿命较低，放电倍率较小，能量密度低，续航能力差等特点。
[0003]现有技术普遍采用充电口与放电口为同一接口的方式，机器人在充电的过程中，同时电池系统也可以放电，会存在在充电过程中机器人误动作运行。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中提及的机器人充放电干扰问题，本技术提供一种机器人动力电池系统,通过设置独立充电口和放电口，解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的机器人动力电池系统的具体技术方案如下：
[0006]一种机器人动力电池系统，包括电池组，电池组上连接有分别独立设置的充电口和放电口，充电口的充电电路和放电口的放电电路分别设置有控制开关，两控制开关均与MCU电连接；当其中一个控制开关打开，MCU控制另一个控制开关关闭。
[0007]进一步的，控制开关为设置在负极的MOSFET。
[0008]进一步的，电池组还设有总开关，总开关包括开关锁和感应头，开关锁的锁芯末端设置有触头；当钥匙插入锁芯，并带动锁芯转动，触头和感应头接触，打开电池组总开关，电池系统正常工作；当钥匙锁芯拔出，放电电路关闭。
[0009]进一步的，电池组还设有电压检测模块，电压检测模块和MCU电连接。
[0010]进一步的，电池组还设有电流检测模块，电流检测模块和MCU电连接。
[0011]进一步的，电池组的各电芯分别连接有均衡电路，当电压检测模块检测到电池组压差超标时，MCU闭合电压最高电芯的均衡电路，使该电芯放电。
[0012]进一步的，耗电电路包括耗电电阻，通过耗电电阻通电，降低最高单节电芯的电压。
[0013]进一步的，电池组还设有通讯模块，通讯模块将电池信息发送至机器人。
[0014]进一步的，当电压检测模块检测到最低节电压低于休眠电压时，MCU关闭通讯模块、电压检测模块和电流检测模块。
[0015]进一步的，电流检测模块超过预设时间没有充放电或通讯时，MCU关闭通讯模块、电压检测模块和电流检测模块。
[0016]本技术的机器人动力电池系统具有以下优点：
[0017]1、采用充电口与放电口完全分开独立设计，具有输入回路和输出回路的两个快插接口；
[0018]2、本技术采用配备钥匙启动功能，当钥匙拔出时，电池系统属于断电状态，关
闭输出，功耗降为最低，整体系统功耗将为5uA以下。
附图说明
[0019]图1为本技术的机器人动力电池系统结构示意图。
[0020]图中标记说明：
[0021]1、电池组；11、充电口；12、放电口；13、控制开关；14、总开关；2、MCU；3、电压检测模块；4、电流检测模块；5、均衡电路；6、通讯模块。
具体实施方式
[0022]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术一种机器人动力电池系统做进一步详细的描述。
[0023]如图1所示，本技术的机器人动力电池系统，包括磷酸铁锂电池组1，电池组1上连接有分别独立设置的充电口11和放电口12，充电口11的充电电路和放电口12的放电电路分别设置有控制开关13，两控制开关13均与MCU2电连接，当其中一个控制开关13打开，MCU2控制另一个控制开关13关闭。具体讲，控制开关13为设置在负极的MOSFET。
[0024]电池组1还设有总开关14，总开关14包括开关锁和感应头，开关锁的锁芯末端设置有触头；当钥匙插入锁芯，并带动锁芯转动，触头和感应头接触，打开电池组1总开关14，电池系统正常工作；当钥匙锁芯拔出，放电电路关闭。
[0025]电池组1还设有电压检测模块3和电流检测模块4，电压检测模块3和电流检测模块4分别和MCU2电连接；当电压检测模块3和电流检测模块4发现出现短路等情况时，MCU2关闭控制开关13。
[0026]电池组1的各电芯分别连接有均衡电路5，当电压检测模块3检测到电池组1压差超标时，即最高单节电芯打压达到3.5V且压差大于30mV时，MCU2闭合电压最高电芯的均衡电路5，使该电芯放电，从而达到被动均衡的效果。耗电电路包括耗电电阻，通过耗电电阻通电，降低最高单节电芯的电压。
[0027]电池组1还设有通讯模块6，通讯模块6将电池信息发送至机器人。
[0028]而且当电压检测模块3检测到最低节电压低于休眠电压(2.8V)时，MCU2关闭通讯模块6、电压检测模块3和电流检测模块4。除此之外，电流检测模块410分钟没有充放电或通讯时，也关闭通讯模块6、电压检测模块3和电流检测模块4，以节省能源。可通过充电模块重新激活电池系统。
[0029]可以理解，本技术是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本技术的精神和范围。因此，本技术不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本技术所保护的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人动力电池系统，其特征在于，包括电池组(1)，电池组(1)上连接有分别独立设置的充电口(11)和放电口(12)，充电口(11)的充电电路和放电口(12)的放电电路分别设置有控制开关(13)，两控制开关(13)均与MCU(2)电连接；当其中一个控制开关(13)打开，MCU(2)控制另一个控制开关(13)关闭。2.根据权利要求1所述的电池系统，其特征在于，控制开关(13)为设置在负极的MOSFET。3.根据权利要求1所述的电池系统，其特征在于，电池组(1)还设有总开关(14)，总开关(14)包括开关锁和感应头，开关锁的锁芯末端设置有触头；当钥匙插入锁芯，并带动锁芯转动，触头和感应头接触，打开电池组(1)总开关(14)，电池系统正常工作；当钥匙锁芯拔出，放电电路关闭。4.根据权利要求1所述的电池系统，其特征在于，电池组(1)还设有电压检测模块(3)，电压检测模块(3)和MCU(2)电连接。5.根据权利要求4所述的电池系统，其特征在于，电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨顺禄，侯光华，王宝鸡，刘源，罗雅倩，
申请(专利权)人：珠海银隆电器有限公司，
类型：新型
国别省市：