一种便于垃圾回收的消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于垃圾回收的消毒机器人，包括底座，底座顶部贯穿固定有电机，电机输出轴连接有固定板，所述固定板一侧转动连接有门板，门板内侧固定有第一扣板，第一扣板上扣接有第二扣板，第二扣板内侧固定有垃圾桶，门板内侧转动连接有电动推杆，电动推杆另一侧和安装槽内壁之间转动连接，门板内侧开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块底部和第一滑槽内壁之间固定有第一弹簧，第一滑块内侧固定有托板。本实用新型专利技术中，电动推杆将门板推开，门板呈倾斜角度，门板上的第二扣板和第一扣板之间相互扣接，即可直接将垃圾桶取走，便于对垃圾桶的垃圾进行回收，当垃圾取走后，直接将垃圾桶顺着门板滑下。直接将垃圾桶顺着门板滑下。直接将垃圾桶顺着门板滑下。

【技术实现步骤摘要】
一种便于垃圾回收的消毒机器人


[0001]本技术涉及消毒机器人
，尤其涉及一种便于垃圾回收的消毒机器人。

技术介绍

[0002]科学技术水平的提高，消毒机器人的出现代替了传统的人工消毒，省时省力，安全可靠。消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物。
[0003]消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，且不会被感染，因此在防疫过程中发挥着重大作用，其中，现有的消毒机器人不便于对垃圾进行回收，因此，针对该问题做出相应的改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于垃圾回收的消毒机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种便于垃圾回收的消毒机器人，包括底座，底座内部设置有驱动轮，底座顶部贯穿固定有电机，电机输出轴连接有固定板，所述固定板一侧通过合页转动连接有门板，门板内侧通过螺栓固定有第一扣板，第一扣板上扣接有第二扣板，第一扣板和第二扣板截面均设置成L形，第二扣板内侧通过螺栓固定有垃圾桶，门板内侧通过轴承转动连接有电动推杆，电动推杆另一侧和安装槽内壁之间通过轴承转动连接，门板内侧开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块底部和第一滑槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧，第一滑块内侧通过螺栓固定有托板，托板和垃圾桶自然接触。
[0007]优选的，所述门板上嵌套固定有红外感应器。
[0008]优选的，所述托板底部通过轴承转动连接有支撑杆，安装槽内壁底部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑块和第二滑槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧，支撑杆底部和第二滑块之间通过轴承转动连接。
[0009]优选的，所述安装槽侧壁通过螺栓固定有储液箱，储液箱顶部贯穿固定有进液管，储液箱内壁底部通过螺栓固定有水泵，水泵出水端连通有连接管，连接管顶部延伸至储液箱外部活动连接有喷头，喷头和安装槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第三弹簧。
[0010]优选的，所述底座顶部开设有环槽，环槽内滑动连接有两个活动块，活动块顶部通过螺栓固定有承托杆，两个承托杆顶部均和固定板之间通过螺栓固定连接。
[0011]优选的，所述环槽内壁底部开设有多个环形阵列分布的球槽，球槽内活动连接有滚珠，滚珠表面和活动块平行接触。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、该装置中设置有第一扣板和第二扣板，启动电动推杆，电动推杆将门板推开，门板呈倾斜角度，门板上的第二扣板和第一扣板之间相互扣接，即可直接将垃圾桶取走，便于对垃圾桶的垃圾进行回收，当垃圾取走后，直接将垃圾桶顺着门板滑下，托板在第一弹簧的作用下对垃圾桶进行减震支托，从而降低垃圾桶的震损，并设置有支撑杆，即可提高托板的受力效果，使得受力点被分散，从而对托板进行有效防护。
[0014]2、该装置中设置有储液箱，启动水泵，水泵将储液箱内的消毒液抽进连接管和喷头内，由于喷头和连接管活动连接，即可在第三弹簧的配合下，使得喷头在一定角度内来回摆动，从而使得消毒液均匀地喷洒到垃圾桶内，对垃圾进行杀菌消毒。
[0015]3、该装置中设置有环槽、移动块和承托杆，即可降低电机上的承载，当电机驱动固定板转动时，承托杆跟随移动块在环槽内同步移动，进一步的，设置有滚珠，即可降低对移动块的运动阻力，使得固定板的工作过程更加灵活。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种便于垃圾回收的消毒机器人的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种便于垃圾回收的消毒机器人的剖切结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例2提出的一种便于垃圾回收的消毒机器人的主视部分剖视结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、驱动轮；3、电机；4、固定板；5、安装槽；6、门板；7、第一扣板；8、垃圾桶；9、第二扣板；10、第一滑槽；11、第一滑块；12、第一弹簧；13、托板；14、第二滑槽；15、第二滑块；16、第二弹簧；17、支撑杆；18、电动推杆；19、连接管；20、喷头；21、第三弹簧；22、承托杆；23、滚珠；24、储液箱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例1
[0022]参照图1
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2，一种便于垃圾回收的消毒机器人，包括底座1，底座1内部设置有驱动轮，底座1顶部贯穿固定有电机3，电机3输出轴连接有固定板4，固定板4一侧通过合页转动连接有门板6，门板6内侧通过螺栓固定有第一扣板7，第一扣板7上扣接有第二扣板9，第一扣板7和第二扣板9截面均设置成L形，第二扣板9内侧通过螺栓固定有垃圾桶8，门板6内侧通过轴承转动连接有电动推杆18，电动推杆18另一侧和安装槽5内壁之间通过轴承转动连接，门板6内侧开设有第一滑槽10，第一滑槽10内滑动连接有第一滑块11，第一滑块11底部和第一滑槽10内壁之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧12，第一滑块11内侧通过螺栓固定有托板13，托板13和垃圾桶8自然接触。
[0023]本技术中，门板6上嵌套固定有红外感应器，托板13底部通过轴承转动连接有支撑杆17，安装槽5内壁底部开设有第二滑槽14，第二滑槽14内滑动连接有第二滑块15，第二滑块15和第二滑槽14内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧16，支撑杆17底部和第二滑块15之间通过轴承转动连接，安装槽5侧壁通过螺栓固定有储液箱24，储液箱24顶部贯穿
固定有进液管，储液箱24内壁底部通过螺栓固定有水泵，水泵出水端连通有连接管19，连接管19顶部延伸至储液箱24外部活动连接有喷头20，喷头20和安装槽5内壁之间通过螺栓固定有同一个第三弹簧21。
[0024]工作原理：使用时，将该装置接通外部电源，启动电动推杆18，电动推杆18将门板6推开，门板6呈倾斜角度，门板6上的第二扣板9和第一扣板7之间相互扣接，即可直接将垃圾桶8取走，便于对垃圾桶8的垃圾进行回收，当垃圾取走后，直接将垃圾桶8顺着门板6滑下，托板13在第一弹簧12的作用下对垃圾桶8进行减震支托，从而降低垃圾桶8的震损，并设置有支撑杆17，即可提高托板13的受力效果，使得受力点被分散，从而对托板13进行有效防护，启动水泵，水泵将储液箱24内的消毒液抽进连接管19和喷头20内，由于喷头20和连接管19活动连接，即可在第三弹簧21的配合下，使得喷头20在一定角度内来回摆动，从而使得消毒液均匀地喷洒到垃圾桶8内，对垃圾进行杀菌消毒。
[0025]实施例2
[0026]参照图1
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3，一种便于垃圾回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于垃圾回收的消毒机器人，包括底座(1)，底座(1)内部设置有驱动轮，底座(1)顶部贯穿固定有电机(3)，电机(3)输出轴连接有固定板(4)，其特征在于，所述固定板(4)一侧通过合页转动连接有门板(6)，门板(6)内侧通过螺栓固定有第一扣板(7)，第一扣板(7)上扣接有第二扣板(9)，第一扣板(7)和第二扣板(9)截面均设置成L形，第二扣板(9)内侧通过螺栓固定有垃圾桶(8)，门板(6)内侧通过轴承转动连接有电动推杆(18)，电动推杆(18)另一侧和安装槽(5)内壁之间通过轴承转动连接，门板(6)内侧开设有第一滑槽(10)，第一滑槽(10)内滑动连接有第一滑块(11)，第一滑块(11)底部和第一滑槽(10)内壁之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧(12)，第一滑块(11)内侧通过螺栓固定有托板(13)，托板(13)和垃圾桶(8)自然接触。2.根据权利要求1所述的一种便于垃圾回收的消毒机器人，其特征在于，所述门板(6)上嵌套固定有红外感应器。3.根据权利要求2所述的一种便于垃圾回收的消毒机器人，其特征在于，所述托板(13)底部通过轴承转动连接有支撑杆(17)，安装槽(5)内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钧，
申请(专利权)人：浙江商业职业技术学院杭州商业技工学校，
类型：新型
国别省市：