一种用于幕墙作业的多足机器人系统技术方案

本公开的实施例涉及一种用于幕墙作业的多足机器人系统，包括多足机器人、绳索、伸展机构以及配重设备；多足机器人用于执行幕墙作业；绳索悬吊所述伸展机构；伸展机构由连杆结构分别连接至所述多足机器人和配重设备。本实用新型专利技术使用多足机器人和清洗设备，替换人类高层幕墙清洁员，彻底消除了将人员悬挂于高空的风险。机器人在外部供电，供水的情况下，可以24小时不间断工作，消除了工作限制。相比人类清洁员，清洁用时长大幅缩短。清洁机器人具有墙面的高通过性，通过腿的结构可以跨越墙面的大多数突起物，越过一定的墙面凹陷、孔洞，从而极大提高了幕墙清洁机器人的使用范围。大提高了幕墙清洁机器人的使用范围。大提高了幕墙清洁机器人的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于幕墙作业的多足机器人系统


[0001]本公开涉及作业机器人
，尤其涉及一种用于幕墙作业的多足机器人系统。

技术介绍

[0002]目前现有高空幕墙清洗机器人，都是基于固定机构平台、轮式平台，或类似无人机(旋翼驱动)平台。尚未出现利用专业行走机构(两足
‑
八足，至少12个自由度或者以上)的机器系统用于高空幕墙清洗，或维护。
[0003]现有技术存在的缺陷有以下几点：
[0004](1)轮式或固定结构系统对墙面的适应性差。玻璃幕墙并非理想的平面，绝大多数玻璃幕墙的竖直平面上都存在高突起，例如装饰性隔断，空调机，开窗等等。传统清洗机械很难通过这样的障碍。他们只能针对某种墙面作业，而对另一种墙面束手无策。所以传统清洗系统应用受到严重制约。
[0005](2)基于旋翼的清洁系统存在的问题是在空中的稳定性太差。高空的风等因素很容易使得类似系统在空中摆动。这些摆动使得系统有潜在撞击玻璃墙面的风险，破损物可能对地面人或财产造成严重破坏。因此，严重制约旋翼清洁系统的应用。

技术实现思路

[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于幕墙作业的多足机器人系统，其特征在于，包括多足机器人、绳索、伸展机构以及配重设备；所述多足机器人用于执行幕墙作业；所述绳索悬吊所述伸展机构；所述伸展机构的两个伸展端分别连接至所述多足机器人和配重设备。2.根据权利要求1所述的用于幕墙作业的多足机器人系统，其特征在于，所述伸展机构包括拉伸作动器，调整所述两个伸展端的伸展角度。3.根据权利要求2所述的用于幕墙作业的多足机器人系统，其特征在于，所述伸展机构包括第一框架、第二框架以及轴；所述轴顶端连接至所述绳索；所述第一框架和第二框架的一端连接至所述轴，另一端分别连接至所述机器人和配重设备，所述第一框架和第二框架的夹角能够在所述拉伸作动器的驱动下调整；所述轴连接至绳索。4.根据权利要求1或2所述的用于幕墙作业的多足机器人系统，其特征在于，所述伸展机构包括伸缩格，所述伸缩格两端分别连接至所述多足机器人和配重设备，中部连接至绳索。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延博，
申请(专利权)人：李延博，
类型：新型
国别省市：