AGV小车的监控方法、装置、终端设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种AGV小车的监控方法、装置、终端设备以及存储介质，通过搭建用于反映多个AGV小车的行驶路径的预设模拟看板，其中，多个所述AGV小车各自具有的技术规格不同；建立所述预设模拟看板与所述AGV小车的数据连接通道；通过所述数据连接通道获取所述AGV小车的位置状态，并将所述位置状态在所述预设模拟看板上进行显示。如此，本发明专利技术提供的AGV小车的监控方法，能够基于预设模拟看板针对多个不同技术规格的AGV小车的位置状态以可视化的形式进行显示，实现了同时针对多个不同技术规格的AGV小车进行监控的技术效果，从而改善了自动化运输管理中监控工作的效率和质量。化运输管理中监控工作的效率和质量。化运输管理中监控工作的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
AGV小车的监控方法、装置、终端设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动化物流
，尤其涉及一种AGV小车的监控方法、装置、终端设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车在工业应用中不需要驾驶员，以可充电的蓄电池作为其动力来源。AGV小车以轮式移动为特征，活动区域无需铺设轨道或支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制；因此，在自动化物流系统中，AGV小车的应用能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济以及灵活的无人化生产。
[0003]然而，随着自动化物流的需求越来越大，现在市场上的AGV生产商也越来越多，导致生产的AGV的导航方式也各异，包括激光导航、二维码导航和磁条导航等。许多工厂企业出于使用场景或价格因素等多种原因考虑，会同时购买不同厂家、不同导航方式的AGV来配合生产。但是，用于监控AGV的行驶路径及状态的监控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的监控方法，其特征在于，所述AGV小车的监控方法包括以下步骤：搭建用于反映多个AGV小车的行驶路径的预设模拟看板，其中，多个所述AGV小车各自具有的技术规格不同；建立所述预设模拟看板与所述AGV小车的数据连接通道；通过所述数据连接通道获取所述AGV小车的位置状态，并将所述位置状态在所述预设模拟看板上进行显示。2.如权利要求1所述的AGV小车的监控方法，其特征在于，所述搭建用于反映AGV小车行驶路径的预设模拟看板的步骤，包括：获取预设监控地点的虚拟场景图；在所述虚拟场景图上绘制所述AGV小车的预设行驶路径，以形成所述预设模拟看板。3.如权利要求2所述的AGV小车的监控方法，其特征在于，所述在所述虚拟场景图上绘制所述AGV小车的预设行驶路径的步骤，包括：在所述虚拟场景图绘制各所述AGV小车各自不同颜色的基础行驶路径；在所述基础行驶路径上标识所述AGV小车的预设工作节点，以生成所述预设行驶路径。4.如权利要求1所述的AGV小车的监控方法，其特征在于，所述建立所述预设模拟看板与所述AGV小车的数据连接通道的步骤，包括：录入与所述AGV小车对应的预设通讯地址和预设编号；基于所述预设通讯地址和所述预设编号建立所述数据连接通道。5.如权利要求1所述的AGV小车的监控方法，其特征在于，所述通过所述数据连接通道获取所述AGV小车的位置状态的步骤，包括：通过所述数据连接通道获取所述AGV小车的预设数据；针对所述预设数据进行识别，获取所述AGV小车的实时位置信息和状态信息。6.如权利要求5所述的AGV小车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨欢，罗启铭，刘小双，王宗强，吴育校，冯建设，陈军，刘桂芬，朱瑜鑫，张挺军，
申请(专利权)人：深圳市信润富联数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：