远程驾驶的制动处理方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请涉及一种远程驾驶的制动处理方法、装置及系统。该方法包括：获取来自车端监测的路况信息；根据路况信息的危险等级，生成对应的制动信号；其中，制动信号包括停止加速信号或减速信号；发送对应的制动信号至车端。本申请提供的方案，通过获取路况信息，云端驾驶员可以根据不同情况的路况信息选择对应的制动信号进行发送，以使车端可以根据对应的制动信号进行制动。这样的设计，可以避免采用单一的紧急制动方式进行远程驾驶，提高车辆的刹车器件的使用寿命，降低对车辆的制动减速度的性能要求，且减少因频繁紧急制动导致的顿挫感，提高车辆制动时的舒缓度，改善乘客的乘坐体验。改善乘客的乘坐体验。改善乘客的乘坐体验。

【技术实现步骤摘要】
远程驾驶的制动处理方法、装置及系统


[0001]本申请涉及远程驾驶
，尤其涉及一种远程驾驶的制动处理方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车智能化的不断发展，自动驾驶技术也逐渐被广泛应用，并且出现了远程驾驶技术。
[0003]远程驾驶系统主要由云端驾驶舱(简称云端)、被控车辆(简称车端)和通信网络组成。被控车辆通过5G通信网络上传各种车载传感器数据以及当前车辆状态数据至云端驾驶舱。云端驾驶舱的云端驾驶员可以通过云端驾驶舱的显示器观察车辆状态数据，并操控云端驾驶舱的方向盘、油门踏板和刹车踏板等，由主机下发相应的遥控指令至被控行驶车辆，从而实现远程驾驶。
[0004]相关技术中，由于远程驾驶的遥控指令在传输至车端时存在延时的情况，一旦遇到需要刹车减速的情况时，一般都直接采用紧急制动进行处理，从而使车辆能够在较短的制动距离内刹停。然而，这样的在短时间内紧急制动的刹车方式，一方面导致要求车辆具备较大的制动减速度，且影响刹车器件的使用寿命；另一方面容易使车辆产生强烈的顿挫感，影响乘坐体验。
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技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶的制动处理方法，其特征在于，包括：获取来自车端监测的路况信息；根据所述路况信息的危险等级，生成对应的制动信号；其中，所述制动信号包括停止加速信号或减速信号；发送对应的所述制动信号至所述车端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取来自车端监测的路况信息之前，还包括：预先将刹车踏板的总踩踏行程划分为多个踩踏行程区间，并将各所述踩踏行程区间与对应的所述减速信号映射。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取来自车端监测的路况信息之前，还包括：预先设置制动按钮或制动开关以用于发送对应的所述减速信号，并将各所述制动按钮或所述制动开关的切换状态与对应的所述减速信号映射。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于：所述减速信号包括第一减速信号，所述第一减速信号包括第一制动减速度和对应的第一减速度变化率，所述第一减速信号用于对应误触制动请求或点刹制动请求。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述减速信号包括第二减速信号，所述第二减速信号包括第二制动减速度和对应的第二减速度变化率，所述第二制动减速度的绝对值大于所述第一制动减速度的绝对值，所述第二减速度变化率的绝对值大于所述第一减速度变化率的绝对值；所述第二减速信号用于对应连续制动请求。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述减速信号包括第三减速信...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪沛伟，李文新，陈集辉，林宜江，罗举，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：