一种用于拧紧汽车零件的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于拧紧汽车零件的机械手，涉及汽车技术领域，包括传动轴、固定箱和机械手本体，所述固定箱固定在传动轴的底部，所述机械手本体的顶部固定有固定块，所述固定块的左右两侧均开设有卡槽，所述固定箱的内腔上端设置有拆装结构，所述拆装结构包括齿轮，所述齿轮的前后两侧均啮合连接有齿条杆，两个所述齿条杆相远离的一侧中部均固定连接有导向块，所述导向块的中部开设有导向孔，所述导向块通过导向孔滑动连接有导向杆，所述导向杆的外表面套设有弹簧。本实用新型专利技术通过齿轮、齿条杆、导向块、导向杆、弹簧、L型杆、卡块、连接杆、转轴和拉环的配合下，能够使得机械手本体达到便于安装和拆卸的效果。本体达到便于安装和拆卸的效果。本体达到便于安装和拆卸的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于拧紧汽车零件的机械手


[0001]本技术涉及汽车
，具体为一种用于拧紧汽车零件的机械手。

技术介绍

[0002]汽车在组装时会用到机械手对螺丝等零件进行拧紧。然而，现有的机械手在与传动装置连接时过于麻烦，很难对其进行拆装，拆装时需要使用者耗费较长的时间，给使用者带来不便，已经不能满足使用者的使用需求。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于拧紧汽车零件的机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的现有的机械手在与传动装置连接时过于麻烦，很难对其进行拆装，拆装时需要使用者耗费较长的时间，给使用者带来不便，已经不能满足使用者的使用需求的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种用于拧紧汽车零件的机械手，包括传动轴、固定箱和机械手本体，所述固定箱固定在传动轴的底部，所述机械手本体的顶部固定有固定块，所述固定块的左右两侧均开设有卡槽；
[0008]所述固定箱的内腔上端设置有拆装结构，所述拆装结构包括齿轮，所述齿轮的前后两侧均啮合连接有齿条杆，两个所述齿条杆相远离的一侧中部均固定连接有导向块，所述导向块的中部开设有导向孔，所述导向块通过导向孔滑动连接有导向杆，所述导向杆的外表面套设有弹簧，所述齿轮后侧的齿条杆右端下表面和齿轮前侧的齿条杆左端下表面均固定连接有L型杆，两个所述L型杆相靠近的一侧中部均固定连接有卡槽相适配的卡块；
[0009]所述齿轮后侧的齿条杆右端固定连接有连接杆，所述连接杆远离齿条杆的一端贯穿固定箱的右侧并延伸至固定箱的外部。
[0010]进一步的，所述齿轮的中部固定连接有转轴，所述转轴的顶端通过轴承与固定箱的顶端内壁转动连接，所述转轴与齿轮前后两侧的齿条杆之间均不接触。
[0011]进一步的，所述连接杆远离齿条杆的一端固定连接有拉环，所述拉环与固定箱和机械手本体之间均留有间隙。
[0012]进一步的，所述弹簧的一端与固定箱的内壁固定，所述弹簧的另一端与导向块固定。
[0013]进一步的，所述弹簧与齿条杆、固定箱的内壁、导向杆和连接杆之间均留有间隙。
[0014]进一步的，所述导向块与固定箱的内壁不接触，且导向块与固定箱的内壁之间留有间隙。
[0015]进一步的，所述导向杆的左端与固定箱的左侧内壁固定，所述导向杆的右端与固
定箱的右侧内壁固定。
[0016]工作原理，该用于拧紧汽车零件的机械手，安装机械手本体时，通过拉环向远离传动轴的方向拉动连接杆，连接杆在移动过程中能够带动齿轮后侧的齿条杆向右移动，齿轮后侧的齿条杆在向右移动过程中能够带动啮合连接的齿轮转动，齿轮在转动过程中能够带动齿轮前侧的齿条杆向左移动，齿条杆在移动过程中带动导向块在导向杆上滑动并压缩弹簧，齿轮前后两侧的齿条杆在移动过程中能够带动两个卡块分别靠近固定箱的右侧内壁和左侧内壁，留出固定块的安装空间，然后再将固定块通过通槽插入固定箱的内部直至机械手本体的上表面与固定箱的下表面接触，此时，固定块开设的卡槽与卡块的位置相对应，松开拉环，在弹簧的复位作用下能够带动导向块、齿条杆、L型杆和卡块复位，卡块复位过程中进入卡槽内，在卡块和卡槽的配合下，能够将固定块固定在固定箱的内部，从而完成了机械手本体的安装，拆卸机械手本体时，只需要通过拉环向远离传动轴的方向拉动连接杆即可将卡块移出卡槽，然后就能够将固定块和机械手本体与固定箱分离。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术提供了一种用于拧紧汽车零件的机械手，具备以下有益效果：
[0019](1)、该用于拧紧汽车零件的机械手，通过卡块和卡槽的配合，能够使得固定块和机械手本体安装在固定箱内，通过齿轮、齿条杆、导向块、导向杆、弹簧、L型杆、卡块、连接杆、转轴和拉环的配合下，能够使得机械手本体达到便于安装和拆卸的效果。
[0020](2)、该用于拧紧汽车零件的机械手，通过拉环的设置，使得使用者方便拉动连接杆，进而使得使用者方便对拆装结构进行操作。
附图说明
[0021]图1为本技术用于拧紧汽车零件的机械手的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术用于拧紧汽车零件的机械手的机械手本体的立体结构示意图；
[0023]图3为本技术用于拧紧汽车零件的机械手的固定箱内部的结构示意图；
[0024]图4为本技术用于拧紧汽车零件的机械手的拆装结构的立体结构示意图；
[0025]图5为本技术用于拧紧汽车零件的机械手的拆装结构的俯视结构示意图。
[0026]图中：1、传动轴；2、固定箱；3、机械手本体；4、固定块；5、卡槽；6、齿轮；7、齿条杆；8、导向块；9、导向杆；10、弹簧；11、L型杆；12、卡块；13、连接杆；14、转轴；15、拉环。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：
[0031]一种用于拧紧汽车零件的机械手，包括传动轴1、固定箱2和机械手本体 3，由图1所示，固定箱2固定在传动轴1的底部；
[0032]由图2所示，机械手本体3的顶部固定有固定块4，固定块4的左右两侧均开设有卡槽5；
[0033]由图3
‑
5所示，固定箱2的内腔上端设置有拆装结构，拆装结构包括齿轮6，齿轮6的中部固定连接有转轴14，转轴14的顶端通过轴承与固定箱2 的顶端内壁转动连接，转轴14与齿轮6前后两侧的齿条杆7之间均不接触，通过转轴14的设置，既能够对齿轮6起到支撑作用，又能够满足齿轮6的转动，齿轮6的前后两侧均啮合连接有齿条杆7，两个齿条杆7相远离的一侧中部均固定连接有导向块8，导向块8与固定箱2的内壁不接触，且导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于拧紧汽车零件的机械手，包括传动轴(1)、固定箱(2)和机械手本体(3)，其特征在于，所述固定箱(2)固定在传动轴(1)的底部，所述机械手本体(3)的顶部固定有固定块(4)，所述固定块(4)的左右两侧均开设有卡槽(5)；所述固定箱(2)的内腔上端设置有拆装结构，所述拆装结构包括齿轮(6)，所述齿轮(6)的前后两侧均啮合连接有齿条杆(7)，两个所述齿条杆(7)相远离的一侧中部均固定连接有导向块(8)，所述导向块(8)的中部开设有导向孔，所述导向块(8)通过导向孔滑动连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)的外表面套设有弹簧(10)，所述齿轮(6)后侧的齿条杆(7)右端下表面和齿轮(6)前侧的齿条杆(7)左端下表面均固定连接有L型杆(11)，两个所述L型杆(11)相靠近的一侧中部均固定连接有卡槽(5)相适配的卡块(12)；所述齿轮(6)后侧的齿条杆(7)右端固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离齿条杆(7)的一端贯穿固定箱(2)的右侧并延伸至固定箱(2)的外部。2.根据权利要求1所述的一种用于拧紧汽车零件的机械手，其特征在于，所述齿轮(6)的中部固定连接有转轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹存永，
申请(专利权)人：锐鑫晟汽车部件昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：