【技术实现步骤摘要】
一种智能控制的集中收袜装置、控制系统及其控制方法
[0001]本专利技术涉及织袜机收袜
,具体为一种智能控制的集中收袜装置、控制系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]织袜机是一种生产袜子的针织机械。织袜机的主要特点是可以双向编织袋状的袜跟与袜头。织袜机主要由给纱机构、编织机构、选针机构、控制机构、传动机构、密度调节机构和牵拉机构组成。编织机构的作用是把纱线通过成圈机件的工作,编织成管状袜坯。主要成圈机件有织针、沉降片、底角片和提花针。织针在针筒内作上下运动进行编织,提花针设于织针下方以在需要时顶起织针。
[0003]现有技术中,袜机成组的摆放在生产车间,袜机生产的袜子,需要人工逐一的收集放至收纳袋,然后在运输到自动翻袜打包机处,进行翻袜打包处理,人工工作量大,工作效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就在于为了解决现有技术中,需要人工逐一的收集放至收纳袋,然后在运输到自动翻袜打包机处,进行翻袜打包处理,人工工作量大,工作效率低的问题,而提出一种智能控制的集中收袜装置、控制系统及其控制方法。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:本专利技术实施例提出一种智能控制的集中收袜装置,包括若干个收集机构、运送机构、分拣机构和收纳箱,若干个收集机构分布在运送机构的两侧;所述收集机构位于织袜机的一侧,用于收集织袜机生产的袜子并将收集的袜子输送至运送机构上,收集机构包括支架,支架内安装有运送组件一;所述支架上安装有挡板,挡板的上端面一端安装有进料口,进料口的上端 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能控制的集中收袜装置,包括若干个收集机构(1)、运送机构(2)、分拣机构(3)和收纳箱(4),若干个收集机构(1)分布在运送机构(2)的两侧;其特征在于,所述收集机构(1)位于织袜机的一侧,用于收集织袜机生产的袜子并将收集的袜子输送至运送机构(2)上,收集机构(1)包括支架(101),支架(101)内安装有运送组件一;所述支架(101)上安装有挡板(102),挡板(102)的上端面一端安装有进料口(107),进料口(107)的上端面安装有织袜机收料槽(108),织袜机收料槽(108)的正上方设置有织袜机出料槽(109);所述进料口(107)内部设置有底板(111),底板(111)的内部安装有称重传感器(112),称重传感器(112)上安装有支撑板(113),底板(111)的一端固定连接有条板(114)的一端,条板(114)上均匀设置有若干个齿轮槽;所述进料口(107)的一侧安装有驱动壳(110),驱动壳(110)的内部开设有容腔,容腔内安装有条板(114),容腔的一端安装有伺服电机(115),伺服电机(115)的主轴端安装有齿轮(116),齿轮(116)上设置有若干个与齿轮槽配合使用的齿牙;驱动壳(110)的一侧开设有与条板(114)配合使用的出板口(117);运送机构(2)用于输送收集机构(1)收集的袜子;分拣机构(3)用于识别运送机构(2)上的袜子的图片以及将袜子运送至收纳箱(4);分拣机构(3)上安装有电控箱(5);电控箱(5)内设置有图片分析器,图片分析器用于对运送机构(2)上的袜子进行识别,当识别到袜子时,控制分拣机构(3)将袜子运送至收纳箱(4)操作。2.根据权利要求1所述的一种智能控制的集中收袜装置,其特征在于,所述运送组件一包括驱动电机一(103)、主动辊一(104)、从动辊一(105)和输送带一(106),支架(101)的一端安装有主动辊一(104),主动辊一(104)的一端通过联轴器与安装在支架(101)上的驱动电机一(103)的输出轴传动连接,支架(101)的另一端安装有从动辊一(105),主动辊(104)一与从动辊一(105)之间通过输送带一(106)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能控制的集中收袜装置,其特征在于,所述运送机构(2)由驱动电机二、主动辊二、从动辊二和输送带二组成;分拣机构(3)包括分拣架(31),分拣架(31)上安装有滑轨(32),滑轨(32)安装有滑块(33),滑块(33)的底端面安装有电动伸缩杆(34),电动伸缩杆(34)的底端安装有吸袜板(35),吸袜板(35)的一侧安装有高清摄像头(36),高清摄像头(36)用于拍摄袜子的图片并发送至图片分析器;滑块(33)的一侧安装有抽吸泵(37),抽吸泵(37)通过气管(38)与吸袜板(35)内置的空腔(351)连接,吸袜板(35)的底端面开设有若干个与空腔(351)贯通连接的气孔(352),分拣架(31)的顶端安装有电控箱(5)。4.根据权利要求3所述的一种智能控制的集中收袜装置,其特征在于,所述电控箱(5)的内部还安装有控制器,控制器通过导线与电动伸缩杆(34)、滑块(33)、抽吸泵(37)、驱动电机一(103)、伺服电机(115)、称重传感器(112)和驱动电机二连接。5.根据权利要求1所述的一种智能控制的集中收袜装置的控制系统,其特征在于,该控制系统包括:数据采集模块,用于采集各组织袜机的收袜信息并将其传输至服务器;服务器,用于接收织袜机的收袜信息并存储,同时将接收到织袜机的收袜信息发送至数据分析模块;数据分析模块,用于分析织袜机的收袜信息并生成对应的控制收集指令组,将控制收集指令组发送至执行控制模块;其中,控制收集指令组包括控制收集指令一和控制收集指令二;
执行控制模块,用于接收控制收集指令组并执行对应的指令操作。6.根据权利要求5所述的一种智能控制的集中收袜装置的控制系统,其特征在于,所述数据分析模块的具体过程为:将收纳箱(4)内袜子的重量标记为SN,织袜机收料槽(108)标记为Cj,织袜机收料槽(108)内袜子的重量标记为ZCj;设定收纳箱(4)内袜子的重量阈值为SY;织袜机收料槽(108)内袜子的重量阈值为LY;当SN<SY,ZCj≥LY时,生成织袜机收料槽(108)Cj对应的控制收集指令一;当SN≥SY时,设定收纳箱(4)内存储袜子的额定重量为ED;将收纳箱(4)内存储袜子的额定重量减去收纳箱(4)内袜子的重量得到剩余重量...
【专利技术属性】
技术研发人员:张文茂,魏展鹏,
申请(专利权)人:新疆唐锦纺织有限公司,
类型:发明
国别省市:
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